加工机械及加工机械生产线的制作方法

本发明涉及通过在操作面板的显示器上显示一个画面的情况和显示两个画面的情况这两方，而成为对于作业者来说容易观察的画面显示的加工机械及加工机械生产线。

背景技术：

例如，在nc车床等加工机械中，通过作业者进行按照顺序程序的机械的动作检查。此时，在加工机械的操作面板上显示梯形图画面，并进行接点的通/断切换。另一方面，由于需要确认通过这样的切换而产生的输出状态，因此作业者将操作面板的显示切换成i/o监控画面来进行确认。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-218496号公报

专利文献2：日本特开2011-255472号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

这样，在具备操作面板的加工机械中，作业者对多个画面进行切换显示，确认各个显示画面并进行作业。但是，若必须在每次确认显示于操作面板的画面时进行切换，则必须频繁地切换操作面板的画面显示，不仅作业效率变差，而且无法同时观察多个画面，因此不方便。关于这一点，作为显示技术，存在将多个画面重叠显示的多重显示功能和分割成两个画面的分割显示功能等。但是，多重显示功能由于作业者看不到重叠于下方的画面，因此无法说是有效。另外，将画面分割成两部分那样的分割显示功能由于使画面直接缩小，因此纵横比会变化，成为对于作业者来说难以观察的画面显示。

因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种即使进行一个画面与两个画面的切换也能成为对于作业者而言容易观察的画面显示的加工机械及加工机械生产线。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的加工机械的特征在于，具备显示器的纵横姿势自由的操作面板，上述显示器的纵向尺寸与横向尺寸不同，能够对该显示器上所显示的显示一个画面的第一显示方式与排列配置两个画面的第二显示方式进行切换，设定有用于切换上述第一显示方式的画面与上述第二显示方式的画面的切换按钮，上述第一显示方式的画面及上述第二显示方式的画面通过上述切换按钮的操作而相互切换，并且在切换时上述第一显示方式的画面及上述第二显示方式的画面相对于上述显示器而旋转90°。

本发明的另一方案的加工机械生产线的特征在于，具备：经由集线装置而相互连接的多个加工机械主体；及显示器的纵横姿势自由的操作面板，上述显示器的纵向尺寸与横向尺寸不同，上述操作面板用于选择上述多个加工机主体中的一个加工机械主体，并在显示器上显示与该加工机械主体相关的预定信息，上述加工机械生产线具有纵向尺寸与横向尺寸不同的显示器，能够对该显示器上所显示的显示一个画面的第一显示方式与排列配置两个画面的第二显示方式进行切换，设定有用于切换上述第一显示方式的画面与上述第二显示方式的画面的切换按钮，上述第一显示方式的画面及上述第二显示方式的画面通过上述切换按钮的操作而相互切换，并且在切换时上述第一显示方式的画面及上述第二显示方式的画面相对于上述显示器而旋转90°。

发明效果

根据本发明，例如作业者在第一显示方式的画面显示中对切换按钮进行操作，由此操作面板的显示器从一个画面显示切换成两个画面显示，并且画面相对于显示器而旋转90°。因此，横长的画面在切换成两个画面时相对于纵长姿势的显示器而沿纵向排列显示。因此，在一个画面的情况下相对于横长姿势的显示器而横长地显示的画面在两个画面的情况下维持横长地显示，因此画面的纵横比不会较大地变化，对于作业者而言是容易观察的画面显示。

附图说明

图1是表示加工机械生产线的一实施方式的立体图。

图2是表示加工机械生产线的加工机械彼此的关系的图。

图3是表示设于加工机械的控制装置的结构的框图。

图4是表示操作面板的控制部的框图。

图5是表示在操作面板上显示的加工机械选择画面的图。

图6是表示与一个加工机械对应的主菜单画面的图。

图7是表示显示器显示的标准状态即一个画面显示的图。

图8是表示一个画面上的菜单切换状态的图。

图9是表示切换成两个画面显示的情况的图。

图10是表示两个画面上的菜单切换状态的图。

图11是表示两个画面上的菜单切换状态的图。

具体实施方式

接下来，参照附图，以下对本发明的加工机械及加工机械生产线的一个实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的加工机械生产线的立体图。加工机械生产线1在基座2上搭载有四台加工机械5(5a、5b、5c、5d)。在此，加工机械5是权利要求书记载的加工机械主体的一个形态。

四台加工机械5全部为同型的nc车床，内部构造及整体的形状和尺寸相同。并且，如后所述，各个加工机械5的控制装置通过集线装置而相互连接。另外，在加工机械生产线1中设有向各个加工机械5搬运工件的未图示的自动装载机。

在此，“加工机械生产线”是指配置有具有一定的关系的多个加工机械的加工机械组。如图所示，本实施方式的加工机械生产线1以四台加工机械5沿宽度方向几乎相接的状态配置。但是，加工机械生产线也可以将加工机械彼此相互空出距离地配置。

接下来，图2是表示加工机械生产线1的加工机械彼此的关系的图。加工机械生产线1在一个基座2上搭载两台加工机械5，具有共计四台加工机械5。在各基座2上设有作为集线装置的集线器(hub)6，两台加工机械5(5a与5b、5c与5d)的各个控制装置10连接。此外，设于各基座2的集线器6彼此也连接，构筑为lan(localareanetwork：局域网)。在一个集线器6上连接设于加工机械生产线1的无线通信装置7，四台加工机械5成为能够经由无线通信装置7而在与操作面板8之间进行通信的结构。

另外，在加工机械生产线1中组装有作为工件自动搬运装置的自动装载机，且设有作为其驱动控制单元的搬运用控制装置9。该搬运用控制装置9也与集线器6连接。因此，自动装载机也成为能够经由无线通信装置7在与操作面板8之间进行通信的结构。

接下来，图3是表示设于加工机械5的控制装置10的结构的框图。控制装置10的微型处理器(cpu)11、rom12、ram13、非易失性存储器14、i/o单元15等经由总线19而连接。cpu11对控制部整体进行总括控制，在rom12中存储cpu11执行的系统程序和控制参数等，在ram13中暂时存储计算数据等。另外，易失性存储器14存储cpu11进行的处理所需的信息即加工机械5的顺序程序等预定信息。

并且，在控制装置10中设有与i/o单元15连接的可编程机器控制器(pmc)16，通过以梯形形式生成的顺序程序来控制加工机械5的加工驱动部。加工程序的m功能、s功能及t功能的各功能指令由顺序程序转换成所需的信号，并从i/o单元15对加工机械驱动部21进行输出。加工机械驱动部21是作为加工机械5的主要构造的主轴台、z轴驱动装置、x轴驱动装置等，i/o单元15除了与这样的加工机械驱动部21连接之外，还与自动装载机22连接，输入输出用于控制各驱动部的控制信号。

自动装载机22具备：装载机驱动部，用于对把持并搬运工件的装载机进行驱动；自动门驱动部，用于开闭设于加工机械5的自动门；及夹具驱动部，用于使固定工件的夹具工作。并且，总线19与lan用接口17连接，能够从集线器6经由无线通信装置7与操作面板8进行无线通信。另外，还设有用于连接外部的个人计算机等的外部接口18。

在本实施方式中，成为能够通过一个操作面板8操作四台加工机械5的结构。操作面板8被用作加工机械5的操作盘，设有显示器和无线通信用的天线，该显示器作为进行画面显示的显示单元并且也作为与输入装置一体并使触摸操作有效的输入单元。另外，操作面板8也可以不仅如本实施方式那样对应于多个加工机械，也可以对一台加工机械设置一个操作面板8。

本实施方式的加工机械生产线1成为能够对各个加工机械5搭载操作面板8的结构。在各个加工机械5中，在前表面部分形成有安装件501，在操作面板8的背面侧形成有未图示的拆装部，操作面板8相对于加工机械5可拆装。因此，如本实施方式那样，可以对加工机械生产线1安装一个操作面板8或者在四台加工机械5上全部安装有专用的操作面板8。另外，由安装件501构成的安装构造是能够使所安装的操作面板8旋转的机构。因此，长方形状的操作面板8以横长的状态为基准姿势地安装，但也可以旋转90°而设为纵长的姿势。

接下来，图4是表示操作面板8的控制部的框图。操作面板8包括：作为控制部的中心的cpu31、作为存储部的ram32和非易失性存储器33、作为显示部及输入部的触摸面板34、进行与加工机械5的无线通信的无线通信部35等。cpu31经由总线37而与各部连接，总括控制操作面板8。ram32暂时存储在cpu31执行各种程序时产生的各种数据。非易失性存储器33存储cpu31进行的处理所需的信息，并存储有后述的用于操作面板8执行画面显示的显示控制程序等。

触摸面板34使显示装置(显示器)与输入装置一体化。具体而言，使用静电电容方式或电阻膜方式等，由传感器检测手指接触的位置来确定指定了哪个显示要素。该操作面板8也可以具备操作按钮等作为触摸面板以外的输入部。并且，无线通信部35在与加工机械5的无线通信装置7之间收发信号，使用例如无线lan或蓝牙(注册商标)。也可以是使用毫米波等。

接下来，图5是表示在操作面板8上显示的加工机械选择画面的图。该加工机械选择画面50作为初始画面而显示于操作面板8的显示器801。在画面上设定有用于选择能够通信的加工机械的选择按钮。在本实施方式中，对应于四台加工机械5a、5b、5c、5d和自动装载机22，因此在加工机械选择画面50中配置有五个选择按钮51、52、53、54、55。并且，通过作业者触碰一个选择按钮而与对应的加工机械5等进行基于无线的信号的收发。

与选择相伴的、来自操作面板8的信息具有与加工机械5a、5b、5c、5d或自动装载机22对应的固有的地址信息。因此，通过经由操作面板8的无线通信部35和加工机械生产线1的无线通信装置7的通信，而例如对选择的加工机械5等从操作面板8发送操作信号，从加工机械5等发送预定信息而显示于操作面板8。

在此，从加工机械选择画面50按下选择按钮51而选择加工机械5a。在操作面板8的显示器801上显示图6所示的加工机械5a的主菜单画面。在主菜单画面60中配置有用于选择与加工机械5相关的预定信息等的选择按钮。与加工机械5相关的预定信息是梯形图、各个操作信息、i/o监控信息、异常信息、操作说明书等。为了选择这样的预定信息，而在主菜单画面60中设定有梯形图按钮61、i/o监控按钮62、各个操作按钮63、异常信息按钮64、操作说明书按钮65、加工调整按钮66这各选择按钮。

然而，在加工中心等nc加工机械中，作业者观察显示器801上显示的画面的顺序，并进行机械的动作检查。在本实施方式的加工机械5中也相同。作为顺序显示，可使用利用继电器的线圈和接点来表现顺序程序的梯形图。在操作面板8的显示器801上显示对应的加工机械5的梯形图等预定信息，作业者对于一边确认其画面一边进行动作检查。

在动作检查时，除了梯形图以外，还利用各个操作信息和i/o监控等。因此，作业者使显示器801显示梯形图画面或i/o监控画面。具体而言，作业者一边确认梯形图画面，一边手动地对操作开关进行操作来进行加工机械5的运转。并且，在显示器801上显示i/o监控画面，作业者对各动作根据该i/o监控画面来确认信号的通/断状态如何。

在对加工机械5进行动作检查等的情况下，作业者必须确认多个信息，每次切换操作面板8的画面而显示对应的信息的话不方便。因此，在需要两个画面的信息确认的情况下，通过作业者切换操作面板8的画面。在此，图7至图11是表示在操作面板8的显示器801上显示的画面的图。图7是表示作为标准的一个画面显示的图，图8是表示一个画面上的菜单切换状态的图。图9是表示切换成两个画面显示的情况的图，图10及图11是表示两个画面上的菜单切换状态的图。另外，图7及图8显示的画面是梯形图画面，图9至图11显示的画面是梯形图画面和i/o监控画面。

在作业者选择加工机械5a而进行画面的切换的情况下，首先，从图5所示的加工机械选择画面50按下选择按钮51，由此在显示器801上显示图6所示的加工机械5a的主菜单画面。然后，作业者按下梯形图按钮61，由此将画面切换成图7所示的梯形图画面71。此时，操作面板8处于横长的基准姿势的状态，如图7所示在横长的显示器801上显示梯形图画面71。

与加工机械5a的预定信息相关的显示画面不仅包括梯形图画面71，还包括i/o监控画面、各个操作画面、异常信息画面、操作说明书画面、加工调整画面等，但是全部都是横长显示为标准。

接下来，使触碰于显示器801的左端的指尖向右滑动，如图8所示，出现菜单栏75。在菜单栏75中设定有用于显示梯形图画面71以外的画面(画面1～5)的选择按钮751～755、两个画面切换按钮756。当按下选择按钮751～755中的一个时，显示器801的显示从梯形图画面71切换成i/o监控画面等对应的信息画面。

另一方面，当按下两个画面切换按钮756时，如图9所示，显示器801的显示切换为两个画面。此时，画面旋转90°，在使显示器801为纵长姿势的情况下，上下排列配置两个画面。在图9中，显示器801的显示分割成两部分，梯形图画面71与i/o监控画面72上下排列地显示。在选择了两个画面切换按钮756的情况下，例如显示在选择时显示的画面和其前一个显示的过去的画面。并且，在选择时显示的画面配置于上侧，过去的画面配置于下侧。

在想要对两个画面分别变更画面的情况下，与一个画面的情况相同，能够对上下的各画面进行切换。例如，在想要变更上侧的梯形图画面71的情况下，在显示梯形图画面71的部分，使触碰于纵长姿势的显示器801的左端的指尖向右滑动。于是，如图10所示，在显示器801上出现菜单栏76。在该菜单栏76中设定有用于显示梯形图画面71以外的画面的选择按钮761～765、一个画面切换按钮766。因此，当按下选择按钮761～765中的一个时，上侧的画面从梯形图画面71切换成其他信息画面。

并且，在想要变更下侧的i/o监控画面72的情况下也相同，在显示i/o监控画面72的部分，使触碰于纵长姿势的显示器801的左端的指尖向右滑动。于是，如图11所示，在显示器801上出现菜单栏77。在该菜单栏77中设定有用于显示i/o监控画面72以外的画面的选择按钮771～775、一个画面切换按钮776。因此，当按下选择按钮771～775中的一个时，下侧的画面从i/o监控画面72切换成其他信息画面。

另一方面，当在上下的画面出现的菜单栏76、77的一方中按下一个画面切换按钮766或776时，如图7所示，显示器801的显示切换成一个画面。此时，画面旋转90°，在横长姿势的显示器801上显示横长的画面。此时，若按下菜单栏76的一个画面切换按钮766，则在显示器801上显示梯形图画面71，若按下菜单栏77的一个画面切换按钮776，则在显示器801上显示i/o监控画面72。

另外，在作业者对其他加工机械5b、5c、5d或自动装载机22的预定信息等进行确认的情况下，返回5图所示的加工机械选择画面50，从选择按钮52、53、54、55中按下对应的按钮。并且，与上述加工机械5a的情况相同地进行操作面板8的操作。然而，在本实施方式中，能够通过一个操作面板8显示多个加工机械的预定信息。因此，可想到作业者会忘记在显示哪个加工机械5的预定信息等。因此，优选的是能够确认在显示器801上显示的对象机械是哪一个。

例如，对各个加工机械5和自动装载机22进行分色等，将某些识别标识显示于画面。在分色的情况下，分别对各加工机械5和自动装载机22决定颜色，并对背景等进行分色。例如，将加工机械5a设为“红”，将加工机械5b设为“蓝”，将加工机械5c设为“黄”，将加工机械5d设为“绿”，将自动装载机22设为“粉”。这样一来，以对应的颜色显示图5所示的选择按钮51～55，图6～图11所示的画面成为该背景对应的颜色。由此，作业者能够简单地判别在显示与哪个加工机械相关的预定信息等。

由此，在以上那样的本实施方式中，显示加工机械5的预定信息的操作面板8能够切换成一个画面和两个画面，并且在切换时画面旋转90°。因此，无论是一个画面还是两个画面，与加工机械5相关的预定信息等的画面都成为横长显示，只要对应于画面数而使操作面板8的姿势旋转90°即可，是对于作业者而言容易观察的画面显示。

另外，在本实施方式中，显示于显示器801的画面的旋转仅在由于切换按钮756、766、776的操作而画面数切换了时进行。即，不会由于操作面板8的姿势变化而自动旋转，因此对于作业者而言能维持容易观察的显示状态，在这一点上容易处理。

另外，在本实施方式中，加工机械5的控制装置10和自动装载机22的搬运用控制装置9经由集线器6而与无线通信装置7连接，因此能够通过一个操作面板8进行与四台加工机械5和自动装载机22的通信。由此，对于多个加工机械能够通过在一个部位对操作面板8进行操作，因此能够减少作业员的负荷或人数。并且，由于是无线通信，因此能够在任意的场所对操作面板8进行操作。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式中，对将操作面板8与加工机械5的通信设为无线、操作面板8相对于加工机械5可拆装的结构进行了说明，但操作面板8只要相对于加工机械5能够旋转即可，也可以无法拆卸，也可以通过通信线缆而与控制装置10连接。

另外，在上述实施方式中，列举由多个加工机械5构成的加工机械生产线1为例进行了说明，但是加工机械并不限定于加工机械，也可以不是多个而是具备操作面板的一台加工机械。

另外，在上述实施方式中，对将加工机械5a的预定信息画面为横长的情况作为标准显示进行了说明，但是加工机械的预定信息画面也可以是以纵长为标准的显示。