移动中设备间精确对接固定装置的制作方法

本发明涉及一种对接装置，特别是涉及移动中设备间精确对接固定装置。

背景技术：

随着人工智能、物联网与自动化技术的不断发展与推广，自动化应用出现在工作、生活的方方面面，设备与设备间自动对接协作的运用场景越来越多，由于自动化设备对精确性的要求和实际工作、生活中无时无刻不存在的各种各样复杂环境和变化情况存在天然的矛盾，无论是车辆、飞行器、设备之间的自动化精确对接，都面临着对接过程中不确定因素的巨大影响，怎样在不断变化和运动的设备之间进行精确对接固定，是人工智能、物联网与自动化技术扩大适用范围必须解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述技术问题，而设计的一种移动中设备间精确对接固定装置，将移动中设备间的精确对接固定过程分解为对接和固定两个阶段，在不同阶段采用不同的连接结构分别处理，可以实现两个或多个处于复杂移动状态中设备或运输工具间的迅速对接固定，为移动中设备间的精确对接固定提供了简单有效的实现方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

移动中设备间精确对接固定装置，包括以下部分：装置锁定结构、机械固定结构、稳定控制结构、对接校准结构、对接结构，通过分别连接机械固定结构和稳定控制结构的多个装置锁定结构，将对接结构安装在需要对接固定的移动中设备上，进行对接固定时首先断开连接机械固定结构的装置锁定结构，对接结构通过稳定控制结构与设备连接，稳定控制结构消除设备移动对对接结构的影响，同时在对接校准结构的引导下，控制对接结构与对方设备对接结构保持相对静止的状态并实现精确对接，完成对接后断开连接稳定控制结构的装置锁定结构，恢复锁定连接机械固定结构的装置锁定结构，完成移动中设备间的精确对接固定过程。

装置锁定结构，将移动中设备间精确对接固定装置连接固定在需要对接的设备上，在对接和固定过程的不同阶段，根据对接需要选择断开或恢复锁定对接结构与设备之间的连接控制，实现对接结构在对接阶段和固定阶段控制功能的转换，断开的锁定结构与设备间有足够的自由度，不影响对接结构在其它结构控制下的自由调整和移动。

机械固定结构和稳定控制结构与对接结构固定在一起，分别通过不同的装置锁定结构与设备连接，在对接阶段，断开与机械固定结构相连的装置锁定结构，使对接结构完全在稳定控制结构的控制下进行对接调整，断开连接的机械固定结构完全不影响对接结构的灵活运动；设备间的对接结构对准并锁定后，进入固定阶段对接结构需要牢固的连接固定，不再需要调整控制，这时断开与稳定控制结构相连的装置锁定结构，恢复锁定连接机械固定结构的装置锁定结构，使用设备通过装置锁定结构、机械固定结构、对接结构与对方设备牢固地连接在一起。

稳定控制结构，采用三轴控制和陀螺仪技术，保证设备在复杂环境条件下的不规则运动与变化不影响对接结构的稳定性，为精确对接提供基础条件，由于稳定控制结构采用了多轴控制技术，使稳定控制结构控制下的对接结构能够在三维空间中自由调整和移动，便于对接位置的灵活控制。

对接校准结构，通过校准信号反馈对方设备对接结构的位置与运动情况，引导移动中的设备和稳定控制结构调整对接结构的位置，保持与对方设备对接结构的相对静止，并配合对接结构的对接方式、角度完成精确对接。

由于采用了如上技术方案，本发明具有如下有益效果和特点。

1、将移动中设备间的精确对接固定过程分解为对接和固定两个阶段，在不同阶段采用不同的连接结构分别处理，可以实现两个或多个处于复杂移动状态中设备或运输工具间的迅速对接固定，为移动中设备间的精确对接固定提供了简单有效的实现方法。

2、能够保证设备在复杂环境条件下的不规则运动与变化不影响对接结构的稳定性，为精确对接提供基础条件。

3、解决了自动化设备对精确性要求与实际工作、生活中无时无刻不存在的各种各样复杂环境和变化情况的矛盾，扩大人工智能、物联网与自动化技术的适用范围。

附图说明

图1为本发明移动中设备间精确对接固定装置的组成结构示意图。

图2为本发明移动中设备间精确对接固定装置的稳定控制示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合一种实施例的图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，移动中设备间精确对接固定装置组成结构示意图，包括装置锁定结构2、3、7、4、5、6、机械固定结构8、对接校准结构9、稳定控制结构11、对接结构10，通过分别连接机械固定结构8的装置锁定结构2、3、7和连接稳定控制结构11的装置锁定结构4、5、6，将对接结构10安装在需要对接固定的移动中设备1上，移动中设备1间进行对接固定时，首先要进行对接，如图一左图所示断开连接机械固定结构8的装置锁定结构2、3、7，锁定连接稳定控制结构11的装置锁定结构4、5、6，此时对接结构10通过稳定控制结构11、装置锁定结构4、5、6与设备1连接，稳定控制结构11运用三轴控制和陀螺仪技术消除设备1移动对对接结构10的影响，同时在对接校准结构9的引导下，控制对接结构10与对方设备的对接结构保持相对静止的状态并实现精确对接；完成对接后进行固定，如图一右图所示断开连接稳定控制结构11的装置锁定结构4、5、6，恢复锁定连接机械固定结构8的装置锁定结构2、3、7，此时与对方设备牢固对接固定的对接结构10，通过机械固定结构8、装置锁定结构2、3、7与设备1连接，完成移动中设备间的精确对接固定过程。

如图2所示，移动中设备间精确对接固定装置稳定控制示意图，在对接阶段，对接结构10通过稳定控制结构11、装置锁定结构4、5、6与设备1连接，连接机械固定结构8的装置锁定结构2、3、7完全断开，不影响对接结构10在稳定控制结构11控制下的灵活调整运动，在设备1左右摇摆的情况下，稳定控制结构11通过三轴控制和陀螺仪技术控制对接结构10的运动，消除设备1移动对对接结构10的影响，在对接校准结构9的引导下，控制对接结构10与对方设备的对接结构保持相对静止的状态并实现精确对接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及的移动中设备间精确对接固定装置，通过分别连接机械固定结构和稳定控制结构的多个装置锁定结构，将对接结构安装在需要对接固定的移动中设备上，进行对接固定时首先断开连接机械固定结构的装置锁定结构，对接结构通过稳定控制结构与设备连接，稳定控制结构消除设备移动对对接结构的影响，同时在对接校准结构的引导下，控制对接结构与对方设备对接结构保持相对静止的状态并实现精确对接。本发明将移动中设备间的精确对接固定过程分解为对接和固定两个阶段，在不同阶段采用不同的连接结构分别处理，可以实现两个或多个处于复杂移动状态中设备或运输工具间的迅速对接固定，为移动中设备间的精确对接固定提供了简单有效的实现方法。

技术研发人员：钟志刚
受保护的技术使用者：钟志刚
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2019.03.22