一种螺母拧紧机构的制作方法

本发明涉及装配线上的螺母的固定，尤其涉及一种螺母拧紧机构。

背景技术：

对于现阶段的装配机螺丝拧紧技术很长一段时间都是依靠人工手动定位及手动拧紧，此举即导致了人工成本上升也会带来螺丝定位不及时及螺丝定位不准确等的人为失误的潜在发生的可能性，这种失误尤其对于需要较为严格的检测及质量要求的产品，例如煤气安装阀，气门芯，以及消防安全阀等来说，更可能意味着潜在的对于财产及人员安全的不可估量的重大威胁。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种螺母拧紧机构，能够实现装配线上在装配螺母时能够自动拧紧，不需要人工参与，不仅仅提高了生产效率，还能够保证拧紧的精度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺母拧紧机构，其特征在于，包括用于安装到装配线上的安装支架、支撑在安装支架上的用以将螺母夹紧的夹紧结构和用以将夹紧后的螺母旋转的旋拧结构，所述夹紧结构包括一端具有用以接收螺母的螺母接口的螺母夹头，所述螺母夹头至少在具有螺母接口的一端能够径向收缩以夹紧螺母。

优选地，所述夹紧结构还包括固定在安装支架一侧的中空气缸、固定在中空气缸的中空气缸杆的远离安装支架的一端的夹紧套筒，所述螺母夹头的远离螺母接口的一端插入到夹紧套筒中，并且在螺母夹头的外缘上与螺母接口对应的位置设置有环形凸起，所述环形凸起的最大直径大于夹紧套筒的内径。

优选地，所述螺母夹头上设置有沿其轴线延伸的多个狭缝，所述狭缝至少位于螺母夹头上与螺母接口对应的位置处。

优选地，多个所述狭缝沿螺母夹头的圆周方向均匀设置。

优选地，所述螺母夹头为中空结构，所述狭缝与螺母夹头的中空部分相通。

优选地，所述旋拧结构包括支撑在安装支架上与中空气缸相反侧的电机、一端与电机连接的旋转轴，所述旋转轴的另一端穿过中空气缸的中空气缸杆与螺母夹头固定连接。

优选地，所述旋转轴与中空气缸杆不可旋转的连接。

优选地，还包括设置在套设在压紧套筒外侧的支撑法兰，在所述支撑法兰与压紧套筒之间设置有轴承。

优选地，在所述轴承与压紧套筒之间设置有套管，所述压紧套筒能够相对于套管沿其轴线方向滑动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该螺母拧紧机构能够实现螺母在装配线上的自动拧紧，不需要人工参与，一方面提高了生产效率，一方面提高了装配的精度，并且在旋拧的过程中能够检测旋拧的力度以方便判断装配是否合格。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图

图2是根据本发明的一个优选实施例的a-a视图

图3是根据本发明的一个优选实施例的爆炸图

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示的一种螺母拧紧机构，包括用于安装到装配线上的安装支架1、支撑在安装支架1上的用以将螺母夹紧的夹紧结构和用以将夹紧后的螺母旋转的旋拧结构。

所述夹紧结构包括通过气缸安装板32固定在安装支架1一侧的中空气缸3、与中空气缸3的中空气缸杆32的远离安装支架1的一端螺纹连接的压紧套筒6以及螺母夹头7，所述螺母夹头7设置在压紧套筒6上并且能够相对于压紧套筒6相对滑动，所述螺母夹头7的一端从压紧套筒6的远离中空气缸3的一端伸出，并且螺母夹头7从压紧套筒6伸出的一端设置有用以接收螺母的螺母接口73。所述中空气缸3采用现有技术。

具体地，所述螺母夹头7上设置有沿其轴线方向延伸的多个狭缝71，所述狭缝71在螺母夹头7的圆周方向上均匀设置，并且每个狭缝71起始于螺母夹头7具有螺母接口73的一端，终止于螺母接口73与螺母夹头7位于压紧套筒6内的端部之间。并且，所述螺母夹头7为中空结构，所述狭缝71与螺母夹头7的中孔部分相通以便于螺母夹头7具有螺母接口73的一端能够沿着径向收缩进而能够将螺母压紧。

为了方便压紧套筒6能够有效地将螺母压紧，在螺母夹头7的外缘上与螺母接口对应的位置处设置有凸起74，所述凸起74的最大直径大于压紧套筒6的直径进而当中空气缸3带动压紧套筒6向下运动时通过挤压能够有效地缩小螺母接口73的直径，从而实现螺母的夹紧。所述螺母夹头7采用弹性材料制成，当压紧套筒6不再挤压凸起74时，螺母接口73能够自动恢复原来的大小。

所述旋拧结构包括通过电机支架21固定在安装支架1另一侧的电机2、一端与电机2通过联轴器22连接的旋转轴5，所述旋转轴5的另一端从中空气缸3的中空气缸杆31中穿过与螺母夹头7固定连接，电机2通过带动螺母夹头7旋转进而能够实现螺母的拧紧。

具体地，所述旋转轴5与中空气缸杆31不可相对旋转地连接，这样在电机2带动螺母夹头7旋转时也同时带动压紧套筒6旋转进而能够避免压紧套筒6与螺母夹头7相对旋转而发生摩擦，这样可以提高螺母夹头7的使用寿命。

为了保证螺母夹头7在旋转时的稳定性，在压紧套筒6的外侧套设有支撑法兰4，所述支撑法兰4与压紧套筒6之间设置有轴承61以减小旋转时的摩擦。为了避免压紧套筒6在上下移动时与轴承61直接接触以对轴承61造成损害，在轴承61与压紧套筒6之间设置有套管62。

所述支撑法兰4通过连接螺钉41固定到安装支架1上，所述连接螺钉41穿过中空气缸3上的安装孔安装到气缸安装板32上，这样通过连接螺钉41即可实现对中空气缸3和支撑法兰4的固定，简化了结构。为了避免支撑法兰4对中空气缸杆31的上下运动产生干涉，在连接螺钉41上且位于支撑法兰4和中空气缸3之间套设有连接套筒42以使支撑法兰4和中空气缸3之间具有一定的空间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种螺母拧紧机构，包括用于安装到装配线上的安装支架、支撑在安装支架上的用以将螺母夹紧的夹紧结构和用以将夹紧后的螺母旋转的旋拧结构，所述夹紧结构包括一端具有用以接收螺母的螺母接口的螺母夹头，所述螺母夹头至少在具有螺母接口的一端能够径向收缩以夹紧螺母。该螺母旋拧机构能够实现螺母的自动旋拧，不需要人工，一方面提高了生产效率，另一方面提高了装配精度。

技术研发人员：康开一
受保护的技术使用者：科快智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2017.10.23
技术公布日：2018.01.19