技术领域：
本发明涉及冰箱自动化生产设备技术领域，具体的是一种冰箱内胆插胆机构。
背景技术：
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冰箱外壳上有辊轧成型的迷宫槽，该槽用于安装吸塑成型后的内胆，在各类冰箱生产线上内胆均有人工手动插入，在用胶带绑牢，这样才能流入到下道工序，虽然该插胆劳动强度不大，但是操作人员需要重复该动作，并且每天工作时间比较长，必须与生产线同步，随着人员工资的增加，越来越多的冰箱生产厂家重视减人增效，虽然有些设备厂家做了一些辅助的设备，但是该设备照价比较高，并且无法将操作人员减去。
技术实现要素：
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本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种冰箱内胆插胆机构，其成本低，体积小、效率高，成功插胆达98%以上，并且可以不用人工辅助操作完全能实现自动化生产。
本发明采用的技术方案为：
一种冰箱内胆插胆机构，包括底座，底座上设置升降组件和移动组件，冰箱的u壳和内胆为工作对象，u壳两侧板与顶板具有110-130°的夹度，其特征在于：
所述底座上安装有升降组件，升降组件包括升降气缸和若干组直线轴承、导柱组合件，其中升降气缸和直线轴承固定安装于底座上，升降气缸的活塞杆端部固定安装有工作台，一组导柱的上端连接于工作台上；
所述工作台上设置有移动组件，移动组件包括工作台上固定安装的两个对向设置的装配气缸和滑动平台，两个装配气缸的活塞杆端部分别固定安装有一个相对设置的横向夹紧板，横向夹紧板上均设有若干均布的吸盘；滑动平台通过直线导轨安装于工作台上，滑动平台上安装有若干内胆定位气缸，内胆定位气缸的活塞杆端部均固定安装有一个定位夹板用于定位内胆；工作台的底面设有移动气缸，移动气缸的活塞杆端部通过连接件连接至直线导轨上的滑动平台上；
所述底座上通过机架安装有一组双列皮带线作为输送机构，且底座处对应的一列皮带线的侧壁上固定安装有侧座，侧座上设有侧挡板，侧挡板上设有若干吸盘、均布，用于定位u壳顶部。
所述的一种冰箱内胆插胆机构，其特征在于：
所述两个装配气缸的活塞杆端部通过活动关节连接至横向夹紧板上，使横向夹紧板可在装配气缸的活塞杆端部转动、以使之与u壳产品的张开角度吻合。
所述的一种冰箱内胆插胆机构，其特征在于：
所述内胆通过双列皮带线输送至工作台上方后，升降气缸工作将工作台上的滑动平台上台，然后内胆定位气缸工作将内胆定位在滑动平台上。
所述的一种冰箱内胆插胆机构，其特征在于：
所述内胆在滑动平台上定位后置入u壳，然后移动气缸工作将内胆和u壳推动并接触侧挡板上、由侧挡板的吸盘固定，最后装配气缸工作，完成插胆。
所述的一种冰箱内胆插胆机构，其特征在于：
插胆完成后，所述内胆定位气缸、装配气缸复位以松开，然后升降气缸工作将工作台下降，产品由双列皮带线输出。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构设计巧妙、合理，解决了现有技术中存在的问题，而且成本低，体积小、效率高，成功插胆达98%以上，并且可以不用人工辅助操作完全能实现自动化生产。
附图说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明图1中的a向结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：
一种冰箱内胆插胆机构，包括底座1，底座1上设置升降组件和移动组件，冰箱的u壳2和内胆为工作对象，u壳2两侧板与顶板具有110-130°的夹度，底座1上安装有升降组件，升降组件包括升降气缸3和若干组直线轴承、导柱4组合件，其中升降气缸3和直线轴承固定安装于底座1上，升降气缸3的活塞杆端部固定安装有工作台5，一组导柱3的上端连接于工作台5上；
工作台5上设置有移动组件，移动组件包括工作台5上固定安装的两个对向设置的装配气缸6和滑动平台7，两个装配气缸6的活塞杆端部分别固定安装有一个相对设置的横向夹紧板8，横向夹紧板8上均设有若干均布的吸盘9；滑动平台7通过直线导轨10安装于工作台5上，滑动平台7上安装有若干内胆定位气缸11，内胆定位气缸11的活塞杆端部均固定安装有一个定位夹板12用于定位内胆；工作台5的底面设有移动气缸13，移动气缸13的活塞杆端部通过连接件14连接至直线导轨10上的滑动平台上；
底座1上通过机架安装有一组双列皮带线15作为输送机构，且底座1处对应的一列皮带线的侧壁上固定安装有侧座16，侧座16上设有侧挡板17，侧挡板17上设有若干吸盘9、均布，用于定位u壳2顶部。
两个装配气缸6的活塞杆端部通过活动关节18连接至横向夹紧板8上，使横向夹紧板8可在装配气缸6的活塞杆端部转动、以使之与u壳2产品的张开角度吻合。
内胆通过双列皮带线15输送至工作台5上方后，升降气缸3工作将工作台5上的滑动平台7上台，然后内胆定位气缸11工作将内胆定位在滑动平台7上。
内胆在滑动平台7上定位后置入u壳2，然后移动气缸13工作将内胆和u壳2推动并接触侧挡板17上、由侧挡板17的吸盘9固定，最后装配气缸6工作，完成插胆。
插胆完成后，内胆定位气缸11、装配气缸6复位以松开，然后升降气缸3工作将工作台5下降，产品由双列皮带线15输出。
本发明不但保证插胆的要求而且不影响整线的生产，当插胆结束后通过升降气缸3下降到双列皮带线15以下，插好胆的u壳2通过双列皮带线15输送到下一工位，从而真正体现自动化。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。