一种刀体的安装方法与流程

本发明涉及到刀具加工制备技术领域，尤其涉及一种刀体的安装方法。

背景技术：

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。 绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。切削木材用的刀具称为木工刀具。

刀具通常由刀片和刀体两部分组成，刀片为价格较昂贵的硬质合金或高速钢。高速钢是一种具有高硬度、高耐磨性和高耐热性的工具钢，又称高速工具钢或锋钢，俗称白钢。刀体为普通钢材，两部分用钎料焊接在一起。

目前一般是采用手工方法焊接，手工方法焊接存在诸多缺陷：比如，较难掌握焊接的温度和时间，温度低了或时间短了，可能焊接不牢；温度高了或时间长了，又可能使刀具变形太大。这两种情形都会严重影响刀具的质量，而且生产效率较低，劳动强度较大。

刀具按工件加工表面的形式可分为五类：加工各种外表面的刀具包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀；孔加工刀具包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀；螺纹加工刀具包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀；齿轮加工刀具包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮和拉刀；切断刀具包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀。此外，还有组合刀具。按切削运动方式和相应的刀刃形状，刀具又主要分为两类：一是通用刀具，如车刀、刨刀、铣刀、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯；二是成形刀具，这类刀具的刀刃具有与被加工工件断面相同或接近相同的形状，如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工刀具。公开号为CN 201175800，公开日为2009年01月07日的中国专利文献公开了一种木工刀具自动焊机，包括机架，至少一个刀具夹持器，其特征在于：还有高频加热器，红外线测温仪，转位气缸，定位气缸和顶杆气缸，机架上有转盘，所述刀具夹持器可活动地安装在转盘上。该专利文献公开的木工刀具自动焊机，能较好地控制焊接温度和时间，保证焊接质量，有较高的自动化水平，操作简单，但是，其刀体的输送不能持续进行，刀体与刀片在安装的时候需要人工调节刀体的位置，以使刀片安装在刀体的插槽内，人工劳动强度大，效率低，严重影响了整个刀具的制备效率。

技术实现要素：

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种刀体的安装方法，本发明能够持续的输送刀体，保障每根刀体的有序推送，且能快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装，自动化程度高，极大的提高了效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种刀体的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓内，通过推件气缸将刀体从刀体储备仓内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽。

所述刀体推送装置包括安装座，安装座上固定有刀体储备仓和推件气缸，刀体储备仓包括固定连接在一起的第一侧板、第二侧板、第一挡板、第二挡板和底板，第一侧板的下部开有第一通孔，第二侧板的下部开有与第一通孔相对应的第二通孔，推件气缸上固定有推杆，推杆与第一通孔处于同一水平面。

所述刀体找正装置包括支座，支座上固定有升降气缸，升降气缸上水平固定连接有支架，支架上垂直固定连接有步进电机，步进电机的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片，步进电机驱动插片作正转或反转运动。

所述第一挡板的下部铰接有摆杆，摆杆的上部固定有拨件气缸，拨件气缸上连接有拨块，拨块伸入刀体储备仓内。

所述第一侧板和第二侧板之间设置有倾斜板，倾斜板分别与第一侧板、第二侧板和第二挡板固定连接。

所述第二挡板上开有多根竖向条形孔，任意两根竖向条形孔的间距相同。

所述第一通孔和第二通孔的大小相同。

所述第一侧板上开有第一矩形孔，第二侧板上开有第二矩形孔，第一矩形孔和第二矩形孔相对布置。

所述支架上开有圆形通孔，步进电机贯穿圆形通孔并与支架固定连接。

所述圆形通孔内设置有缓冲垫圈，缓冲垫圈的厚度为0.5厘米。

所述支座的上部设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆垂直固定在支座的一侧壁上，第二限位杆垂直固定在支座的另一侧壁上。

所述第一限位杆上固定有第一“C”型夹，第二限位杆上固定有第二“C”型夹，第一“C”型夹和第二“C”型夹对称布置。

所述支座的横截面呈倒“T”型。

本发明的工作原理如下：

刀体推送：把刀体放置在刀体储备仓内，需要的时候通过推件气缸将推杆推出，推杆穿过第一通孔将位于刀体储备仓底板上的刀体从第二通孔内推出；推件气缸收缩推杆，刀体依次下落；完成一次刀体的输送，如此循环即可持续的输送刀体。

刀体找正：支座上的升降气缸带动支架上的步进电机下移，步进电机上的插片插在刀体的插槽内，步进电机驱动插片作正转或反转运动，带动刀体转动，使刀体上的插槽对应下一工序刀片的安装位置即可；刀体位置找正后，升降气缸带动步进电机上移，步进电机上的插片脱离刀体的插槽；如此循环，进行下一刀体的找正。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明，“a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓内，通过推件气缸将刀体从刀体储备仓内推出；b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；c、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽”，作为一个完整的技术方案，能够持续的输送刀体，保障每根刀体的有序推送，且能快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装，自动化程度高，极大的提高了效率。

二、本发明，刀体推送装置包括安装座，安装座上固定有刀体储备仓和推件气缸，刀体储备仓包括固定连接在一起的第一侧板、第二侧板、第一挡板、第二挡板和底板，第一侧板的下部开有第一通孔，第二侧板的下部开有与第一通孔相对应的第二通孔，推件气缸上固定有推杆，推杆与第一通孔处于同一水平面，刀体堆叠在刀体储备仓内，需要推送刀体时，由于推杆与第一通孔处于同一水平面上，推件气缸推出推杆，推杆就能穿过第一通孔将位于刀体储备仓底板上的刀体从第二通孔内推出，推件气缸收缩推杆，刀体依次下落，就完成了一次刀体的输送，能够持续的输送刀体，利于提高整个刀具的制备效率。

三、本发明，刀体找正装置包括支座，支座上固定有升降气缸，升降气缸上水平固定连接有支架，支架上垂直固定连接有步进电机，步进电机的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片，步进电机驱动插片作正转或反转运动，通过升降气缸带动支架上的步进电机下移，步进电机上的插片插在刀体的插槽内，步进电机驱动插片作正转或反转运动，带动刀体转动，使刀体上的插槽对应下一工序刀片的安装位置即可，较现有技术而言，能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装。

四、本发明，第一挡板的下部铰接有摆杆，摆杆的上部固定有拨件气缸，拨件气缸上连接有拨块，拨块伸入刀体储备仓内，当刀体储备仓内堆积较多刀体时，刀体的规整性难以保障，通过拨件气缸上的拨块拨动刀体，就能够使刀体趋于规整，利于刀体的顺利下落。

五、本发明，第一侧板和第二侧板之间设置有倾斜板，倾斜板分别与第一侧板、第二侧板和第二挡板固定连接，通过设置倾斜板，当刀体储备仓底板上的刀体被推出后，堆积在刀体储备仓内的刀体会沿着倾斜板下落，更利于刀体有序的下落，保障下一刀体的顺利推送。

六、本发明，第二挡板上开有多根竖向条形孔，任意两根竖向条形孔的间距相同，便于观察在刀体储备仓中间部分刀体的堆积情况，通过拨块拨动刀体储备仓内的刀体，进而保障刀体有序顺利的下落。

七、本发明，第一通孔和第二通孔的大小相同，便于推杆推送刀体，提高刀体推送效率。

八、本发明，第一侧板上开有第一矩形孔，第二侧板上开有第二矩形孔，第一矩形孔和第二矩形孔相对布置，能够减轻整个刀体推送装置的重量，移动和安装都更加便捷。

九、本发明，支架上开有圆形通孔，步进电机贯穿圆形通孔并与支架固定连接，能够使步进电机通过支架稳定的固定在升降气缸上，以实现步进电机的上下移动，提高刀体找正效率。

十、本发明，圆形通孔内设置有缓冲垫圈，缓冲垫圈的厚度为0.5厘米，缓冲垫圈能够减小步进电机工作时的震动，利于步进电机上的插片精准的对准刀体插槽，以找正刀体插槽对应刀片的安装位置，利于提高找正效率。

十一、本发明，支座的上部设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆垂直固定在支座的一侧壁上，第二限位杆垂直固定在支座的另一侧壁上，通过设置第一限位杆和第二限位杆，能够对步进电机进行限位，防止步进电机因震动而产生位移，利于提高步进电机的工作稳定性。

十二、本发明，第一限位杆上固定有第一“C”型夹，第二限位杆上固定有第二“C”型夹，第一“C”型夹和第二“C”型夹对称布置，第一“C”型夹和第二“C”型夹能够对步进电机起到一个夹持的效果，能够进一步提高步进电机的稳定性。

十三、本发明，支座的横截面呈倒“T”型，支座稳定性更好，能够对升降气缸及步进电机起到良好的支撑效果。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明刀体推送装置的结构示意图；

图2为本发明刀体找正装置的结构示意图；

图3为本发明刀体储备仓的侧视图；

图4为本发明支架的结构示意图；

图5为本发明支座的俯视图；

图6为本发明刀体找正装置用于找正刀体的结构示意图；

图中标记：1、安装座，2、刀体储备仓，3、推件气缸，4、第一侧板，5、第二侧板，6、第一挡板，7、第二挡板，8、底板，9、第一通孔，10、第二通孔，11、推杆，12、摆杆，13、拨件气缸，14、拨块，15、倾斜板，16、竖向条形孔，17、第一矩形孔，18、第二矩形孔，19、支座，20、升降气缸，21、支架，22、步进电机，23、插片，24、圆形通孔，25、缓冲垫圈，26、第一限位杆，27、第二限位杆，28、第一“C”型夹，29、第二“C”型夹。

具体实施方式

实施例1

一种刀体的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓2内，通过推件气缸3将刀体从刀体储备仓2内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片23下移插在刀体的插槽内，通过步进电机22旋转带动插片23旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片23上移脱离插槽。

本实施例为最基本的实施方式，“a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓内，通过推件气缸将刀体从刀体储备仓内推出；b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；c、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽”，作为一个完整的技术方案，能够持续的输送刀体，保障每根刀体的有序推送，且能快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装，自动化程度高，极大的提高了效率。

实施例2

一种刀体的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓2内，通过推件气缸3将刀体从刀体储备仓2内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片23下移插在刀体的插槽内，通过步进电机22旋转带动插片23旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片23上移脱离插槽。

所述刀体推送装置包括安装座1，安装座1上固定有刀体储备仓2和推件气缸3，刀体储备仓2包括固定连接在一起的第一侧板4、第二侧板5、第一挡板6、第二挡板7和底板8，第一侧板4的下部开有第一通孔9，第二侧板5的下部开有与第一通孔9相对应的第二通孔10，推件气缸3上固定有推杆11，推杆11与第一通孔9处于同一水平面。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

本实施例为一较佳实施方式，刀体推送装置包括安装座，安装座上固定有刀体储备仓和推件气缸，刀体储备仓包括固定连接在一起的第一侧板、第二侧板、第一挡板、第二挡板和底板，第一侧板的下部开有第一通孔，第二侧板的下部开有与第一通孔相对应的第二通孔，推件气缸上固定有推杆，推杆与第一通孔处于同一水平面，刀体堆叠在刀体储备仓内，需要推送刀体时，由于推杆与第一通孔处于同一水平面上，推件气缸推出推杆，推杆就能穿过第一通孔将位于刀体储备仓底板上的刀体从第二通孔内推出，推件气缸收缩推杆，刀体依次下落，就完成了一次刀体的输送，能够持续的输送刀体，利于提高整个刀具的制备效率。

刀体找正装置包括支座，支座上固定有升降气缸，升降气缸上水平固定连接有支架，支架上垂直固定连接有步进电机，步进电机的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片，步进电机驱动插片作正转或反转运动，通过升降气缸带动支架上的步进电机下移，步进电机上的插片插在刀体的插槽内，步进电机驱动插片作正转或反转运动，带动刀体转动，使刀体上的插槽对应下一工序刀片的安装位置即可，较现有技术而言，能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装。

实施例3

一种刀体的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓2内，通过推件气缸3将刀体从刀体储备仓2内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片23下移插在刀体的插槽内，通过步进电机22旋转带动插片23旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片23上移脱离插槽。

所述刀体推送装置包括安装座1，安装座1上固定有刀体储备仓2和推件气缸3，刀体储备仓2包括固定连接在一起的第一侧板4、第二侧板5、第一挡板6、第二挡板7和底板8，第一侧板4的下部开有第一通孔9，第二侧板5的下部开有与第一通孔9相对应的第二通孔10，推件气缸3上固定有推杆11，推杆11与第一通孔9处于同一水平面。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述第一挡板6的下部铰接有摆杆12，摆杆12的上部固定有拨件气缸13，拨件气缸13上连接有拨块14，拨块14伸入刀体储备仓2内。

本实施例为又一较佳实施方式，第一挡板的下部铰接有摆杆，摆杆的上部固定有拨件气缸，拨件气缸上连接有拨块，拨块伸入刀体储备仓内，当刀体储备仓内堆积较多刀体时，刀体的规整性难以保障，通过拨件气缸上的拨块拨动刀体，就能够使刀体趋于规整，利于刀体的顺利下落。

实施例4

一种刀体的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓2内，通过推件气缸3将刀体从刀体储备仓2内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片23下移插在刀体的插槽内，通过步进电机22旋转带动插片23旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片23上移脱离插槽。

所述刀体推送装置包括安装座1，安装座1上固定有刀体储备仓2和推件气缸3，刀体储备仓2包括固定连接在一起的第一侧板4、第二侧板5、第一挡板6、第二挡板7和底板8，第一侧板4的下部开有第一通孔9，第二侧板5的下部开有与第一通孔9相对应的第二通孔10，推件气缸3上固定有推杆11，推杆11与第一通孔9处于同一水平面。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述第一挡板6的下部铰接有摆杆12，摆杆12的上部固定有拨件气缸13，拨件气缸13上连接有拨块14，拨块14伸入刀体储备仓2内。

所述第一侧板4和第二侧板5之间设置有倾斜板15，倾斜板15分别与第一侧板4、第二侧板5和第二挡板7固定连接。

所述第二挡板7上开有多根竖向条形孔16，任意两根竖向条形孔16的间距相同。

所述第一通孔9和第二通孔10的大小相同。

所述第一侧板4上开有第一矩形孔17，第二侧板5上开有第二矩形孔18，第一矩形孔17和第二矩形孔18相对布置。

本实施例为又一较佳实施方式，第一侧板和第二侧板之间设置有倾斜板，倾斜板分别与第一侧板、第二侧板和第二挡板固定连接，通过设置倾斜板，当刀体储备仓底板上的刀体被推出后，堆积在刀体储备仓内的刀体会沿着倾斜板下落，更利于刀体有序的下落，保障下一刀体的顺利推送。

第二挡板上开有多根竖向条形孔，任意两根竖向条形孔的间距相同，便于观察在刀体储备仓中间部分刀体的堆积情况，通过拨块拨动刀体储备仓内的刀体，进而保障刀体有序顺利的下落。

第一通孔和第二通孔的大小相同，便于推杆推送刀体，提高刀体推送效率。

第一侧板上开有第一矩形孔，第二侧板上开有第二矩形孔，第一矩形孔和第二矩形孔相对布置，能够减轻整个刀体推送装置的重量，移动和安装都更加便捷。

实施例5

一种刀体的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓2内，通过推件气缸3将刀体从刀体储备仓2内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片23下移插在刀体的插槽内，通过步进电机22旋转带动插片23旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片23上移脱离插槽。

所述刀体推送装置包括安装座1，安装座1上固定有刀体储备仓2和推件气缸3，刀体储备仓2包括固定连接在一起的第一侧板4、第二侧板5、第一挡板6、第二挡板7和底板8，第一侧板4的下部开有第一通孔9，第二侧板5的下部开有与第一通孔9相对应的第二通孔10，推件气缸3上固定有推杆11，推杆11与第一通孔9处于同一水平面。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述第一挡板6的下部铰接有摆杆12，摆杆12的上部固定有拨件气缸13，拨件气缸13上连接有拨块14，拨块14伸入刀体储备仓2内。

所述第一侧板4和第二侧板5之间设置有倾斜板15，倾斜板15分别与第一侧板4、第二侧板5和第二挡板7固定连接。

所述第二挡板7上开有多根竖向条形孔16，任意两根竖向条形孔16的间距相同。

所述第一通孔9和第二通孔10的大小相同。

所述第一侧板4上开有第一矩形孔17，第二侧板5上开有第二矩形孔18，第一矩形孔17和第二矩形孔18相对布置。

所述支架21上开有圆形通孔24，步进电机22贯穿圆形通孔24并与支架21固定连接。

所述圆形通孔24内设置有缓冲垫圈25，缓冲垫圈25的厚度为0.5厘米。

本实施例为又一较佳实施方式，支架上开有圆形通孔，步进电机贯穿圆形通孔并与支架固定连接，能够使步进电机通过支架稳定的固定在升降气缸上，以实现步进电机的上下移动，提高刀体找正效率。

圆形通孔内设置有缓冲垫圈，缓冲垫圈的厚度为0.5厘米，缓冲垫圈能够减小步进电机工作时的震动，利于步进电机上的插片精准的对准刀体插槽，以找正刀体插槽对应刀片的安装位置，利于提高找正效率。

实施例6

一种刀体的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓2内，通过推件气缸3将刀体从刀体储备仓2内推出；

b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；

c、将刀体找正装置的插片23下移插在刀体的插槽内，通过步进电机22旋转带动插片23旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片23上移脱离插槽。

所述刀体推送装置包括安装座1，安装座1上固定有刀体储备仓2和推件气缸3，刀体储备仓2包括固定连接在一起的第一侧板4、第二侧板5、第一挡板6、第二挡板7和底板8，第一侧板4的下部开有第一通孔9，第二侧板5的下部开有与第一通孔9相对应的第二通孔10，推件气缸3上固定有推杆11，推杆11与第一通孔9处于同一水平面。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述第一挡板6的下部铰接有摆杆12，摆杆12的上部固定有拨件气缸13，拨件气缸13上连接有拨块14，拨块14伸入刀体储备仓2内。

所述第一侧板4和第二侧板5之间设置有倾斜板15，倾斜板15分别与第一侧板4、第二侧板5和第二挡板7固定连接。

所述第二挡板7上开有多根竖向条形孔16，任意两根竖向条形孔16的间距相同。

所述第一通孔9和第二通孔10的大小相同。

所述第一侧板4上开有第一矩形孔17，第二侧板5上开有第二矩形孔18，第一矩形孔17和第二矩形孔18相对布置。

所述支架21上开有圆形通孔24，步进电机22贯穿圆形通孔24并与支架21固定连接。

所述圆形通孔24内设置有缓冲垫圈25，缓冲垫圈25的厚度为0.5厘米。

所述支座19的上部设置有第一限位杆26和第二限位杆27，第一限位杆26垂直固定在支座19的一侧壁上，第二限位杆27垂直固定在支座19的另一侧壁上。

所述第一限位杆26上固定有第一“C”型夹28，第二限位杆27上固定有第二“C”型夹29，第一“C”型夹28和第二“C”型夹29对称布置。

所述支座19的横截面呈倒“T”型。

本实施例为最佳实施方式，“a、将刀体放置在刀体推送装置的刀体储备仓内，通过推件气缸将刀体从刀体储备仓内推出；b、将推出的刀体放置在刀具夹持器上；c、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽”，作为一个完整的技术方案，能够持续的输送刀体，保障每根刀体的有序推送，且能快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装，自动化程度高，极大的提高了效率。

支座的上部设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆垂直固定在支座的一侧壁上，第二限位杆垂直固定在支座的另一侧壁上，通过设置第一限位杆和第二限位杆，能够对步进电机进行限位，防止步进电机因震动而产生位移，利于提高步进电机的工作稳定性。

第一限位杆上固定有第一“C”型夹，第二限位杆上固定有第二“C”型夹，第一“C”型夹和第二“C”型夹对称布置，第一“C”型夹和第二“C”型夹能够对步进电机起到一个夹持的效果，能够进一步提高步进电机的稳定性。

支座的横截面呈倒“T”型，支座稳定性更好，能够对升降气缸及步进电机起到良好的支撑效果。