一种自动弯脚装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种自动弯脚装置。

背景技术：

为了实现松线以及便于产品的安装，产品上的针脚需要折弯90度，原先采用手动压力机进行针脚的按压，效率比较低，会有针脚的角度按压的不到位的情况。本装置将弯脚的过程自动化，保证了每次按压的力度大致相同，对于针脚上漆包线的损伤也尽量降低，减少了工人的疲劳感。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动弯脚的装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动弯脚装置，包括固定平台、安装在所述固定平台侧边的垂直固定板；固定平台上与安装垂直固定板相对应的一侧上设有第一固定块，第一固定块上固定有第一气缸，第一气缸活塞杆端部连接有前进模块，前进模块包括前进下模具和前进上模具，前进下模具和前进上模具相互固定，两者之间夹有前进定位模具和第一气缸活塞杆端部，前进下模具尾部下方设有第一滑块，第一滑块下方设有第一直线导轨，第一直线导轨固定在固定平台上，前进模块沿着第一直线导轨运动；

固定平台上设有第二固定块，第二固定块位于第一固定块和垂直固定板连线的垂直方向上，第二固定块上固定有第二气缸，第二气缸活塞杆端部连接有侧推连接块，侧推连接块上连接有第二直线导轨，第二直线导轨下方对应有第二滑块，第二滑块下方设有第二滑块固定块，第二滑块固定块固定在固定平台上；

垂直固定板上方端部固定有第三固定块，第三固定块上固定有第三气缸，第三气缸活塞杆端部连接有下压连接块，下压连接块上连接有第三直线导轨，第三直线导轨对应垂直固定板一侧对应有第三滑块，第三滑块对应垂直固定板一侧设有第三滑块固定块，第三滑块固定块固定在垂直固定板上，第三直线导轨下部固定有下压转接座，下压转接座下部连接有下压压头；

垂直固定板外侧底部设置有与固定平台平行的第四固定块，第四固定块上固定有第四气缸，第四气缸活塞杆上连接有退料模具，退料模具穿设垂直固定板与产品定位固定块上的中空管相适应，产品定位固定块上部连接有定位模具，产品定位固定块下部固定在固定平台上。

进一步，第一气缸、第二气缸、第四气缸位于同一水平面上，各气缸运呈T型分布，第三气缸垂直向下指向T型中心点。

进一步，采用模块化结构，各组件均可拆卸。

本实用新型的优点在于：

1、产品一致性好；

2、效率提高；

3、降低疲劳度；

4、不良率的降低；

5、易于上手，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种弯脚装置的结构示意图。

图2是本使用新型所述的前进下模具的示意图。

图3是本使用新型所述的前进上模具的示意图。

图4是本使用新型所述的前进定位模具的示意图。

图5是本使用新型所述的产品定位固定块的示意图。

图6是本使用新型所述的定位模具的示意图。

图7是本使用新型所述的侧推连接块的示意图。

图8是本使用新型所述的下压连接块的示意图。

图9是本使用新型所述的下压转接基座的示意图。

图10是本使用新型所述的下压压头的示意图。

图11是本使用新型所述的退料模具的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种自动弯脚装置，包括固定平台8、安装在所述固定平台侧边的垂直固定板5；固定平台8上与安装垂直固定板5相对应的一侧上设有第一固定块7，第一固定块7上固定有第一气缸30，第一气缸活塞杆29端部连接有前进模块，前进模块包括前进下模具27和前进上模具31，前进下模具27和前进上模具31相互固定，两者之间夹有前进定位模具33和第一气缸活塞杆29端部，前进下模具27尾部下方设有第一滑块32，第一滑块32下方设有第一直线导轨28，第一直线导轨28固定在固定平台8上，前进模块沿着第一直线导轨28运动；固定平台(8)上设有第二固定块12，第二固定块12位于第一固定块23和垂直固定板5连线的垂直方向上，第二固定块12上固定有第二气缸13，第二气缸活塞杆11端部连接有侧推连接块10，侧推连接块10上连接有第二直线导轨14，第二直线导轨14下方对应有第二滑块15，第二滑块15下方设有第二滑块固定块9，第二滑块固定块9固定在固定平台8上；垂直固定板5上方端部固定有第三固定块2，第三固定块2上固定有第三气缸1，第三气缸活塞杆3端部连接有下压连接块4，下压连接块4上连接有第三直线导轨17，第三直线导轨17对应垂直固定板5一侧对应有第三滑块18，第三滑块18对应垂直固定板一侧设有第三滑块固定块19，第三滑块固定块19固定在垂直固定板5上，第三直线导轨17下部固定有下压转接座6，下压转接座6下部连接有下压压头34；垂直固定板5外侧底部设置有与固定平台8平行的第四固定块23，第四固定块23上固定有第四气缸21，第四气缸活塞杆22上连接有退料模具20，退料模具20穿设垂直固定板5与产品定位固定块24上的中空管26相适应，产品定位固定块24上部连接有定位模具25，产品定位固定块24下部固定在固定平台8上。第一气缸、第二气缸、第四气缸位于同一水平面上，各气缸运呈T型分布，第三气缸垂直向下指向T型中心点。采用模块化结构，各组件均可拆卸。

弯脚装置的运动过程如下所示：

产品会放置于前进定位模具上，产品的底部会贴着如图2所示的前进下模具上，前端凹槽用于放置前进定位模具，尾端的半圆形凹槽用于固定推进的第一气缸活塞杆；前进上模具如图3所示，前端凹槽用于和前进下模具配合所安装的前进定位模具，尾端的半圆形凹槽和前进下模具相配合用于固定第一气缸的活塞杆；产品的侧面和如图4所示的前进定位模具的限制面相贴放置；启动开关之后，前进模块会带着产品一起运动至如图5所示的产品定位固定块上；中空管用于和产品相配合，中空管的通孔和退料模具相配合用于将产品从产品定位固定块上退出；产品定位固定块上固定着如图6所示的定位模具，两个通孔用于螺丝固定，凸出块和产品相配合限制产品在产品定位固定块旋转；当产品到达产品定位固定块上后，侧推的第二气缸开始运作，活塞杆作用于如图7所示的侧推连接块上，侧推连接块和第二直线导轨一起在固定着的第二滑块上运动，第二直线导轨的另一端靠近产品直至将产品的针脚弯曲45度；此时前进的第一气缸同步运作，将前进模块退回至原先的位置，可以用于放置下一个待弯脚的产品；之后下压的第三气缸开始运作，第三气缸活塞杆推动如图8所示的下压连接块，下压连接块和第三直线导轨一起在固定的第三滑块上运动；此时，侧推的第二气缸往回运作，将第二直线导轨退回至原先的位置；下降的第三直线导轨带动着如图9所示的下压转接座向下运动，下压转接座侧方的凹槽和第三直线导轨相贴且两者固定，下压转接座侧方的通孔用于固定下压压头；下压转接座带动着如图10所示的下压压头下降，直至下压压头将产品的针脚完成90度的弯曲。完成产品的弯针之后，退料的第四气缸开始运作，第四气缸活塞杆带动着如图11所示的退料模具一起沿着产品定位固定块的通孔做直线运动，退料模具的前端凸块和产品定位固定块相配合。此时，下压转接座退回至原先的位置。

将完成的产品放置于规定位置之后，启动开关，开始下一个产品弯针的过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。