一种冲床联动式自动接料机构的制作方法

本实用新型涉及一种冲床联动式自动接料机构。

背景技术：

现有技术中的冲床设备，一些复合模将产品冲压成型之后，是由上模打出。当开模后，需停止冲压进程，再通过接料人员将产品取出。显然，现有技术的冲床设备，完成一件产品的冲压之后，需停止冲床的冲压进程，由人工将产品搬出，工作效率较低。

此外，若操作人员操作不当，冲压进程若没有停止，将对搬运人员的人身安全造成极大威胁。因此，如何提高冲床的工作效率和安全性能，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。另外，在接料方面若采用自动机械手抓取，存在设备成本高昂，且机械手配由于配有控制系统及驱动系统，需要消耗大量的电能，也不利于降低能耗。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的至少一个缺陷，本实用新型提供一种冲床联动式自动接料机构，能随上模座升降运动而同步实现成型品的接料及送出功能，可提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冲床联动式自动接料机构，用于上模座(a)和下模座(b)开合时接料，其特征在于：包括固定架(1)、横向送料杆(2)、下料架(3)、压杆(4)、一对平行摆杆(5)及接料板(6)；所述固定架(1)位于上模座(a)右侧且靠近设置，该横向送料杆(2)左端部安装该接料板(6)且该接料板(6)位于上模座(a)和下模座(b)之间；该对摆杆(5)左右分布且平行设置，该对摆杆(5)上端均与所述固定架(1)铰接且其下端均与横向送料杆(2)右端部铰接；该压杆(4)上端与上模座(a)铰接且其下端与其中一个摆杆(5)中部铰接；当上模座(a)向下运动时，该压杆 (4)会带动该摆杆(5)沿远离上模座(a)一侧转动而使该横向送料杆(2) 向右侧运动；该下料架(3)位于该横向送料杆(2)下方，该下料架(3)入料口位于上模座(a)和下模座(b)之间。

进一步地，还包括顶杆(7)和扭簧(8)，该接料板(6)与该横向送料杆 (2)可转动连接；该扭簧(8)安装在该横向送料杆(2)上且用于使该接料板 (6)复位为水平状态；该顶杆(7)位于该横向送料杆(2)上方，该顶杆(7) 上端与上模座(a)固接；当该顶杆(7)向下运动时，该顶杆(7)会将所述接料板(6)右侧部下压而转动为倾斜状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，机构成本低，且可联动上模座升降运动而同步实现产品的接料及送料功能，其自动接料及送料的周期时间与冲床冲压周期一致，能使每次冲成一个产品，同时也完成接料送料及复位等所有动作，并将其产品经下料架自动下落而向外安全送出，可使冲床连续不间断地冲压，不仅提高了工作效率，降低了工作强度，节约环保，且能够保证作业人员的操作安全。

附图说明

图1是本实用新型在完全开模时的主视图。

图2是本实用新型在冲压至底时的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-2，一种冲床联动式自动接料机构，用于上模座a和下模座b开合时接料，包括固定架1、横向送料杆2、下料架3、压杆4、一对平行摆杆5、接料板6。

参见图1-2，所述固定架1位于上模座a右侧且靠近设置，该横向送料杆2 左端部安装该接料板6且该接料板6位于上模座a和下模座b之间，而在冲压时，该上模座a和下模座b分别安装有上模具a1和下模具b1，当上模具a1和下模具b1为开模状态时(参见图1)，该接料板6为位于所述上模具a1和下模具b1之间且用于接料。

参见图1-2，该横向送料杆2右端部通过该对摆杆5与该固定架1铰接而构成双摇杆机构，具体地，该对摆杆5左右分布且平行设置，该对摆杆5上端均与所述固定架1铰接且其下端均与横向送料杆2右端部铰接，采用该对摆杆5 同步摆动，可使横向送料杆2运动平稳而可承受较大重力。

参见图1-2，另外该压杆4上端与上模座a铰接且其下端与左侧一个摆杆5 中部铰接；当上模座a向下运动时，该压杆4会带动该摆杆5沿远离上模座a 一侧转动而使该横向送料杆2向右侧运动；该下料架3位于该横向送料杆2下方，该下料架3入料口位于上模座a和下模座b之间，当该横向送料杆2向右侧运动至极限位置时(参见图2)，该接料板6会位于下料架3入料口上方且该接料板6上产品m下落后可经下料架3自动送走。

具体地，该下料架3具有倾斜下料滑道，该产品m可沿该倾斜下料滑道向外运动而自动被送出。

本实施例冲压在工作过程中，其上模座a向下移动进行冲压，同步地带动与其铰接的压杆4向下移动，而该拉杆4会带动与其铰接的摆杆5在固定架1 上沿远离上模座a一侧转动，进而使该对摆杆5同步摆动而带动横向送料杆2 向右侧运动(即朝远离上模座a一侧运动)；与此同时，该接料板6将上模具a1 上顶出的产品m接收后，会随该横向送料杆2向右运动而同步送走该产品m，以实现接料板6和其上的产品m同时离开模具加工区域；当该上模座a冲压至最低位置时，当横向送料杆2右侧至极限位置而突然减少为零，该接料板6上的产品m则由于惯性而向有继续运动而最后从接料板6上离开而掉到下料架3入料口上并经下料架3自动向外安全送出。下一步地，在上模座3完成冲压后立即进行上升，该上模座a向上移动进行开模时，进而会带动与其铰接的压杆4 向上移动，而该拉杆4会带动与其铰接的摆杆5在固定架1上沿靠近上模座a 一侧转动，进而使该对摆杆5同步摆动而使横向送料杆2向左侧运动(即朝靠近上模座a一侧运动)；而接料板6则进入下模座2和上模座3之间的接料位置进行接料，整个工作过程中，该接料板6工作周期与冲床冲压周期一致，每冲成一个产品，接料板自动接料及送料一次，可保证冲床工作的连续性，不仅提高了工作效率，降低了工作强度，而且能够保证作业人员的操作安全。

在本实施例中，还包括顶杆7及扭簧8该接料板6与该横向送料杆2可转动连接；具体地，该接料板6与该横向送料杆2通过转轴61可转动连接，而该扭簧8安装在该横向送料杆2上且用于使该接料板6复位为水平接状态，以实现准备接料。该顶杆7竖向位于该横向送料杆2上方，该顶杆7上端与上模座a 固接；当该顶杆7向下运动时，该顶杆7会将所述接料板6右侧部下压而转动为倾斜状态，以实现产品下料。在上模座a向下移动进行冲压时，会同步带动顶杆7向下移动，该顶杆7向下运动而会所述接料板6右侧部接触并继续下压，当上模座下降压至最低位置时，该接料板6由于转动而为倾斜状态，因此该接料板6上的产品m倾斜地下落入下料架3入料口上并经下料架3自动安全送出，可避免该产品m堆积在接料板6上。另外，在上模座a向上移动进行开模时，当该顶杆7向上运动而离开所述接料板6右侧部，该接料板6则用于扭簧8的扭力作用而自动复位为水平状态，为下一步接料做准备。

因此，本实用性可联动上模座升降运动而同步实现产品的接料及送出功能，其自动接料及送料的周期时间与冲床冲压周期一致，能使每次冲成一个产品，同时也完成接料送料及复位等所有动作，并将其产品经下料架自动下落而向外安全送出，可使冲床连续不间断地冲压，不仅提高了工作效率，降低了工作强度，节约环保，且能够保证作业人员的操作安全。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。