一种激光动态加工工作站的制作方法

本实用新型涉及激光加工技术，尤其是涉及一种激光动态加工工作站。

背景技术：

目前激光动态加工系统中，无法实现对加工工件的自动定位，对加工后的产品，无法自动检测其是否合格，即无法将加工工件定位、激光动态加工、加工质量检测等环节形成一个闭环工作站。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种激光动态加工工作站，解决现有技术中激光加工中无法实现定位、动态加工、质量检测为一体的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种激光动态加工工作站，包括传送带，沿所述传送带运动方向依次布置于所述传送带上方的第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统，分别与所述第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统配合设置的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，分别设置于所述传送带两侧的推送系统和回收箱，及控制器；其中，所述第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和推送系统均与所述控制器电连接。

优选的，所述控制器包括用于获取第一光电传感器感应待加工工件产生的电信号的第一信号采集模块，用于驱动所述第一视觉成像系统对待加工工件的图像信号进行采集的第一驱动模块，用于获取第一视觉成像系统采集的图像信号的第一信号获取模块，及一处理器，所述第一信号采集模块、第一驱动模块和第一信号获取模块均与所述处理器连接。

优选的，所述控制器还包括用于获取第二光电传感器感应待加工工件产生的电信号的第二信号采集模块，用于驱动所述激光加工头按第一信号获取模块获取的图像信号进行加工的第二驱动模块，所述第二信号采集模块和第二驱动模块均与所述处理器连接。

优选的，所述控制器包括用于获取第三光电传感器感应激光加工后工件产生的电信号的第三信号采集模块，用于驱动所述第二视觉成像系统对激光加工后工件的图像信号进行采集的第三驱动模块，用于获取第二视觉成像系统采集的图像信号的第二信号获取模块，及驱动所述推送系统将所述传送带上激光加工不合格工件推送至回收箱内的第四驱动模块，所述第三信号采集模块、第三驱动模块、第二信号获取模块和第四驱动模块均与所述处理器连接。

优选的，所述推送系统包括一推板、一气缸及一气源，所述气缸的缸体端与所述气源连接、活塞端与所述推板连接并能够驱动推板沿传送带横向运动将传送带上的不合格工件推至回收箱内，所述气源与所述第四驱动模块驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型可通过控制器控制第一视觉成像系统获取待加工工件的图像信号，并控制激光加工头按获取的图像信号进行激光加工，加工后再通过第二视觉成像系统采集加工后的图像信号并判断加工是否合格，若不合格则驱动推送系统将不合格加工工件推至回收箱内，实现了流水线上移动工件的动态视觉定位、动态加工和动态检测并筛选的一站式自动化。

附图说明

图1为本实用新型的激光动态加工工作站的连接结构示意图；

图2为本实用新型的控制器的连接框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型的技术方案提供一种激光动态加工工作站，包括传送带1，沿所述传送带1运动方向依次布置于所述传送带1上方的第一视觉成像系统2、激光加工头3、第二视觉成像系统4，分别与所述第一视觉成像系统2、激光加工头3、第二视觉成像系统4配合设置的第一光电传感器5、第二光电传感器6和第三光电传感器7，分别设置于所述传送带1两侧的推送系统8和回收箱9，及控制器10；其中，所述第一视觉成像系统2、激光加工头3、第二视觉成像系统4、第一光电传感器5、第二光电传感器6、第三光电传感器7和推送系统8均与所述控制器10电连接。

具体激光加工时，待加工工件11放置于传送带1上并沿传送带1运动，当运动至第一视觉成像系统2下方时，第一光电传感器5检测到该待加工工件11，控制器10获取第一光电传感器5的检测信号并驱动第一视觉成像系统2对该待加工工件11进行成像处理，并获取该待加工工件11的图像信号，当待加工工件11运动至激光加工头3下方时，第二光电电信号传感器检测到该待加工工件11，控制器10获取该信号并驱动激光加工头3对该待加工工件11进行加工，且按第一视觉成像系统2获取的图像信号进行加工，从而保证了激光加工的精准性；激光加工完成后，加工后的工件沿传送带1继续运动，当运动至第二视觉成像系统4下方时，第三光电传感器7检测到该待加工后的工件，控制器10获取该信号并驱动第二视觉成像系统4进行成像处理，同时获取加工后的工件的图像信号并判断激光加工是否合格，不合格则驱动推送系统8作用，将该不合格的加工工件推送至回收箱9内。

其中，本实施例所述控制器10包括用于获取第一光电传感器5感应待加工工件11产生的电信号的第一信号采集模块101，用于驱动所述第一视觉成像系统2对待加工工件11的图像信号进行采集的第一驱动模块102，用于获取第一视觉成像系统2采集的图像信号的第一信号获取模块103，及一处理器104，所述第一信号采集模块101、第一驱动模块102和第一信号获取模块103均与所述处理器104连接。当第一光电传感器5感应待加工工件11时，第一信号采集模块101采集第一光电传感器5感应产生的电信号，处理器104获取该电信号后，启动第一驱动模块102驱动第一视觉成像系统2工作并采集待加工工件11的一帧图像，第一信号获取模块103则获取第一视觉成像系统2采集的一帧图像信号，处理器104根据该图像信号计算该待加工工件11的偏差量，同时通过偏差量修正模块113对激光加工头3按偏差量进行修正。

对应的，所述控制器10还包括用于获取第二光电传感器6感应待加工工件11产生的电信号的第二信号采集模块105，用于驱动所述激光加工头3按第一信号获取模块103获取的图像信号进行加工的第二驱动模块106，所述第二信号采集模块105和第二驱动模块106均与所述处理器104连接。当第二光电传感器感应待加工工件11时，第二信号采集模块105采集第二光电传感器6产生的电信号，处理器104获取该电信号后，启动第二驱动模块106驱动激光加工头3进行激光加工，由于处理器104对激光加工头3进行了偏差量修正，故第二驱动模块106驱动激光加工头3按第一信号获取模块103获取的图像信号进行加工，其保证了激光加工的精准度。

本实施例所述控制器10包括用于获取第三光电传感器7感应激光加工后工件产生的电信号的第三信号采集模块107，用于驱动所述第二视觉成像系统4对激光加工后工件的图像信号进行采集的第三驱动模块108，用于获取第二视觉成像系统4采集的图像信号的第二信号获取模块109，及驱动所述推送系统8将所述传送带1上激光加工不合格工件推送至回收箱9内的第四驱动模块110，所述第三信号采集模块107、第三驱动模块108、第二信号获取模块109和第四驱动模块110均与所述处理器104连接。激光加工完成后，加工后的工件继续沿传送带1运动，当第三光电传感器7感应加工后的工件时，第三信号采集模块107采集第三光电传感器7感应产生的电信号，处理器104获取该电信号后，启动第三驱动模块108驱动第二视觉成像系统4工作并采集加工后的工件的一帧图像，第二信号获取模块109则获取第二视觉成像采集的一帧图像信号，处理器104根据该图像信号进行对比，具体通过一对比模块111判断该图像信号中的激光加工部分是否符合要求，若符合要求则沿传送带1运动至下一工序，否则启动第四驱动模块110驱动推送系统8作用。其中，对比模块在111主要通过加工工件与储存模块112内储存的工件图像进行对比。

本实施例所述推送系统8包括一推板801、一气缸802及一气源803，所述气缸802的缸体端与所述气源803连接、活塞端与所述推板801连接并能够驱动推板801沿传送带1横向运动将传送带1上的不合格工件推至回收箱9内，所述气源803与所述第四驱动模块110驱动连接。第四驱动模块110驱动气源803作用，进而驱动气缸802作用并通过推板801将传送带1上的不合格加工工件推至其另一侧的回收箱9内，推板可设置为略高于传送带1，以避免与传送带1之间形成摩擦。其中，本实施例的横向运动指的是与传送带1运动放心垂直的运动，且所述驱动模块110优选为驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型可通过控制器10控制第一视觉成像系统2获取待加工工件11的图像信号，并控制激光加工头3按获取的图像信号进行激光加工，加工后再通过第二视觉成像系统4采集加工后的图像信号并判断加工是否合格，若不合格则驱动推送系统8将不合格加工工件推至回收箱9内，实现了流水线上移动工件的动态视觉定位、动态加工和动态检测并筛选的一站式自动化。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。