一种铆接钳体吊挂装置的制作方法

本实用新型涉及铆接吊挂技术领域，特别是涉及一种铆接钳体吊挂装置。

背景技术：

为实现车身等曲面的多个点的铆接，这些铆点有可能处于不同的位置，不同的方向，需要铆钳达到车身空间范围内的多个位置，多个方向，由于铆钳的重量有可能达到200Kg以上，用原来的铆钳吊挂机构进行铆钳方位的调整，非常吃力。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提出一种铆接钳体吊挂装置，以解决上述现有技术存在的吊挂机构进行铆钳方位的调整非常吃力的技术问题。

为此，本实用新型提出一种铆接钳体吊挂装置，用于吊挂铆接设备，包括用于找准所述铆接设备的重心位置的角度连接杆，所述角度连接杆一端与所述铆接设备固定连接，另一端与所述重心位置重合，并设有Y轴旋转关节，所述Y轴旋转关节设置在水平连接杆上，所述水平连接杆通过X轴旋转关节与垂直连接杆相连，所述垂直连接杆连接在用于吊挂的Z轴旋转关节上；所述Y轴旋转关节、所述X轴旋转关节和所述Z轴旋转关节各自的旋转轴的延长线三者相交于所述重心位置。

优选地，所述垂直连接杆包括第一折弯段和第二折弯段，所述第一折弯段沿着垂直于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸，所述第二折弯段沿着平行于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸。

优选地，所述角度连接杆包括第一角度杆和第二角度杆，所述第一角度杆通过角度连接器与所述第二角度杆固定连接，所述第二角度杆可通过所述角度连接器绕所述第一角度杆的轴旋转，以找准所述铆接设备的重心。

优选地，所述第一角度杆通过标准接口与所述铆接设备固定连接。

优选地，所述X轴旋转关节和所述Y轴旋转关节包括角接触器轴承、关节转轴、轴承座、锁盘和锁紧把手；所述关节转轴上设有锁盘，所述锁紧把手与所述关节转轴连接，所述角接触器轴承设在所述轴承座上，可通过所述锁紧把手将所述锁盘锁紧在所述轴承座，防止转动。

优选地，所述第一折弯段和所述第二折弯段连接的转角处设置有加强筋。

优选地，所述Z轴旋转关节为吊环。

本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：通过三个轴(X轴、Y轴和Z轴)的旋转，可以使得铆接设备能旋转达到任何铆点需要的方位，且由于铆接设备的三个方向的重心均落在旋转轴上，故翻转钳体时非常省力。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的铆接设备与吊挂装置连接的示意图一。

图2是本实用新型具体实施方式的X轴旋转关节和Y轴旋转关节的示意图。

图3是本实用新型具体实施方式的铆接设备与吊挂装置连接的示意图二。

图4是本实用新型具体实施方式的铆接设备与吊挂装置连接的示意图三。

图5是本实用新型具体实施方式的铆接设备与吊挂装置连接的示意图四。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。

如图1所示，本实施例提出了一种铆接钳体吊挂装置，用于吊挂铆接设备1，包括用于找准铆接设备1的重心位置的角度连接杆2，角度连接杆2一端与铆接设备1固定连接，另一端与重心位置重合，并设有Y轴旋转关节3，Y轴旋转关节3设置在水平连接杆4上，水平连接杆4通过X轴旋转关节5与垂直连接杆6相连，垂直连接杆6连接在用于吊挂的Z轴旋转关节7上；Y轴旋转关节3、X轴旋转关节5和Z轴旋转关节7各自的旋转轴的延长线三者相交于重心位置。

如图3所示，垂直连接杆6包括第一折弯段61和第二折弯段62，整体呈“L”形，第一折弯段61沿着垂直于Z轴旋转关节7的旋转轴的方向延伸，第二折弯段62沿着平行于Z轴旋转关节7的旋转轴的方向延伸。

角度连接杆2包括第一角度杆21和第二角度杆23，第一角度杆通过角度连接器22与第二角度杆23固定连接，第二角度杆23可通过角度连接器22绕第一角度杆21的轴旋转，以找准铆接设备1的重心。第一角度杆21通过标准接口与铆接设备1固定连接。

如图2所示，X轴旋转关节和Y轴旋转关节包括角接触器轴承8、关节转轴9、轴承座10、锁盘11和锁紧把手12；关节转轴9上设有锁盘11，锁紧把手12与关节转轴9连接，角接触器轴承8设在轴承座10上，可通过锁紧把手12将锁盘11锁紧在轴承座10，防止转动。

通过三个轴(X轴、Y轴和Z轴)的旋转，可以使得铆接设备能旋转达到任何铆点需要的方位，且由于铆接设备的三个方向的重心均落在旋转轴上，故翻转钳体时非常省力；旋转关节由两个角接触器轴承支撑，有利于减小摩擦力，且可以承受较大到轴向载荷及径向载荷，保证钳体在旋转时的安全，使钳体旋转过程更加平稳、可靠。

本铆接钳体吊挂装置与铆接设备连接，在曲面等空间铆接时，操作省力，可以达到任何方位的铆接。特别适用于汽车铆接试制及小批量生产场合，取代六轴机器人，大幅度降低设备的使用成本。

为了保证垂直连接杆6的强度，第一折弯段和第二折弯段连接的转角处设置有加强筋。同时，Z轴旋转关节可以为吊环。

如图3所示，X轴旋转时，铆接设备向下铆接；如图4所示，X轴、Y轴旋转时，铆接设备可垂直铆接，图5为正常铆接状态下的示意图。

1、铆接钳体悬挂

铆接设备上配置本实用新型的吊挂系统，悬挂前应根据铆接设备工作半径确定铆接设备悬挂高度，连接外设的主吊环与悬挂杆上，主吊环两侧辅助吊环安装悬挂保险索，所有安装均应牢固连接。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

尽管已经描述和叙述了被看作本实用新型的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本实用新型的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本实用新型的教义，而不会脱离在此描述的本实用新型中心概念。所以，本实用新型不受限于在此披露的特定实施例，但本实用新型可能还包括属于本实用新型范围的所有实施例及其等同物。