一种螺丝自动拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种螺丝自动拧紧装置。

背景技术：
：

目前，在排插的螺丝拧紧工序中，人们多采用螺丝刀锁紧螺丝，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺丝进行锁紧操作。采用螺丝刀手动锁紧螺丝的作业方式不但费时费力，且作业效率低、作业强度大。而借助半自动锁紧螺丝装置对螺丝进行锁紧操作，虽很大降低了锁定螺丝的作业强度、提高作业效率，但现有自动锁紧螺丝装置只能对插排上的单个螺丝钉进行拧紧操作，而一个插排上需要拧紧的螺丝数量不少于6个，因此完成一个插排的螺丝拧紧工序需要操作6次。由于插排生产量大，需要在螺丝拧紧工序安排多个操作工人，提高了插排生产成本，同时降低了工作效率，增大了工作强度。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种螺丝自动拧紧装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种螺丝自动拧紧装置，包括产品盛放装置和产品拧紧装置，产品盛放装置包括底座、电动机A、垂直运动装置、水平杆以及圆盘A，底座上设有电动机A，电动机A的输出轴与垂直运动装置的一端连接，垂直运动装置的另一端与水平杆连接，水平杆的两端分别与一个圆盘A的轴心连接，每个圆盘A上开有放置槽，所述的产品拧紧装置包括圆盘B、固定槽、固定块、安装孔、自动拧紧装置及固定座，圆盘B位于其中一个圆盘A的正上方，圆盘B与其中一个圆盘A同轴，圆盘B的上表面通过连接杆与固定座连接，圆盘B下表面开有与放置槽相适配的固定槽，固定槽内设有固定块，固定块上设有安装孔，安装孔内安装有自动拧紧装置。

所述的垂直运动装置包括外杆、滑轨、电动机B、齿轮、齿条、内杆及滑块，所述的水平杆的底部中心与内杆的一端连接，内杆的另一端与滑块连接，滑块的两端分别与一根滑轨连接，两根滑轨分别设在外杆的内侧壁上，外杆为中空的圆柱体，外杆与电动机A的输出轴通过联轴器连接，外杆的顶部设有电动机B，电动机B的输出轴通过联轴器与齿轮的输入轴连接，齿轮与齿条连接且两者的连接方式为啮合，齿条设在内杆上。

所述的自动拧紧装置包括螺丝夹头、气压马达、升降驱动缸以及壳体，所述的安装孔顶壁与升降驱动缸的一端连接，升降驱动缸的另一端与壳体连接，壳体内设有气压马达，气压马达的输出轴与螺丝夹头连接。

所述放置槽的数量不少于2个，所述固定槽的数量与放置槽的数量相等。

所述放置槽的数量为4个或6个，所述固定槽的数量与放置槽的数量相等。

所述固定块的数量不少于2个，每个固定块上设有不少于2个安装孔。

所述放置槽的两个侧壁上各设有一个卡紧装置，卡紧装置包括卡紧块、弹簧及凹槽，所述放置槽的侧壁上开有凹槽，凹槽的内壁与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与卡紧块的一面连接，卡紧块的另一面伸出在凹槽的外部，卡紧块的形状为梯形。

所述的电动机A通过导线与控制器连接，控制器通过导线与垂直运动装置中的电动机B连接。

本实用新型的有益效果是：(1)该装置通过电动机A带动圆盘A转动实现两个圆盘A的切换，在对其中一个圆盘A进行拧紧操作时，可对另一个圆盘A进行取下已拧紧插排或固定好待拧紧插排的工作，节约了时间，提高了工作效率。(2)圆盘A上固定有多个放置槽，可以同时对多个插排进行拧紧，节省了人力，提高了产出，节约了成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型两个圆盘A俯视图的结构示意图。

图3是本实用新型圆盘B仰视图的结构示意图。

图4是本实用新型自动拧紧装置的结构示意图。

图5是本实用新型卡紧装置的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图,一种螺丝自动拧紧装置，包括产品盛放装置和产品拧紧装置，其特征在于：产品盛放装置包括底座1、电动机A2、垂直运动装置、水平杆4以及圆盘A5，底座1上设有电动机A2，电动机A2的输出轴与垂直运动装置的一端连接，垂直运动装置的另一端与水平杆4连接，水平杆4的两端分别与一个圆盘A5的轴心连接，每个圆盘A5上开有放置槽6，所述的产品拧紧装置包括圆盘B7、固定槽10、固定块11、安装孔12、自动拧紧装置及固定座9，圆盘B7位于其中一个圆盘A5的正上方，圆盘B7与其中一个圆盘A5同轴，圆盘B7的上表面通过连接杆与固定座9连接，圆盘B7下表面开有与放置槽6相适配的固定槽10，固定槽10内设有固定块11，固定块11上设有安装孔12，安装孔12内安装有自动拧紧装置。

所述的垂直运动装置包括外杆301、滑轨302、电动机B303、齿轮304、齿条305、内杆306及滑块307，所述的水平杆4的底部中心与内杆306的一端连接，内杆306的另一端与滑块307连接，滑块307的两端分别与一根滑轨302连接，两根滑轨302分别设在外杆301的内侧壁上，外杆301为中空的圆柱体，外杆301与电动机A2的输出轴通过联轴器连接，外杆301的顶部设有电动机B303，电动机B303的输出轴通过联轴器与齿轮304的输入轴连接，齿轮304与齿条305连接且两者的连接方式为啮合，齿条305设在内杆306上。

所述的自动拧紧装置包括螺丝夹头13、气压马达14、升降驱动缸15以及壳体16，所述的安装孔12顶壁与升降驱动缸15的一端连接，升降驱动缸15的另一端与壳体16连接，壳体16内设有气压马达14，气压马达14的输出轴与螺丝夹头13连接。

所述放置槽6的数量不少于2个，所述固定槽10的数量与放置槽6的数量相等。

所述放置槽6的数量为4个或6个，所述固定槽10的数量与放置槽6的数量相等。

所述固定块11的数量不少于2个，每个固定块11上设有不少于2个安装孔12。

所述放置槽6的两个侧壁上各设有一个卡紧装置，卡紧装置包括卡紧块17、弹簧18及凹槽19，所述放置槽6的侧壁上开有凹槽19，凹槽19的内壁与弹簧18的一端连接，弹簧18的另一端与卡紧块17的一面连接，卡紧块17的另一面伸出在凹槽19的外部，卡紧块17的形状为梯形。

所述的电动机A2通过导线与控制器连接，控制器通过导线与垂直运动装置中的电动机B303连接。

具体实施过程如下：通过固定座9上的固定孔8将圆盘B7固定好，将自动拧紧装置插入安装孔12内，将固定块11根据插排上待拧紧螺丝孔的位置固定在固定槽10内，将需要拧紧的插排放入其中一个圆盘A5上的放置槽6内，为提高每次拧紧的产品数量，放置槽6的数量可以为4个、6个或8个，甚至更多，固定槽10的数量与放置槽6的数量相等，通过卡紧装置中的卡紧块17及弹簧18的相互作用将插排固定在放置槽6内，此时，打开本装置的开关，通过开关发出控制信号，控制信号传输到控制器，控制器控制电动机B303转动，电动机B303带动齿轮304转动，齿轮304带动齿条305向上移动，齿条305带动内杆306向上移动，内杆306带动滑块307沿滑轨302向上滑动，从而实现圆盘A5的上升运动，使产品拧紧装置上的螺丝夹头13与插排接触，此时，控制器关闭电动机B303并开启气压马达14，气压马达14带动螺丝夹头13转动，同时控制器控制升降驱动缸15向下运动，使螺丝夹头13夹紧螺丝并带动螺丝旋转，从而将螺丝拧紧。当插排上的螺丝拧紧后，控制器控制关闭气压马达14并控制升降驱动缸15向上运动，使螺丝夹头13上升到圆盘A5的上方，控制器控制电动机A2启动，电动机A2带动外杆301转动，由于滑块307和滑轨302的限制作用，外杆301带动内杆306转动，从而实现两个圆盘A5的切换，将携带有待拧紧插排的圆盘A5转动到圆盘B7的正下方，控制器控制关闭电动机A2，此时重复上述操作，实现圆盘A5上插排的拧紧。在拧紧一个圆盘A5上插排的过程中，可将另一个圆盘A5上已经拧紧的插排取出并放置上新的待拧紧插排。

该装置通过电动机A2带动圆盘A5转动实现两个圆盘A5的切换，在对其中一个圆盘A5进行拧紧操作时，可对另一个圆盘A5进行取下已拧紧插排或固定好待拧紧插排的工作，节约了时间，提高了工作效率。圆盘A5上固定有多个放置槽6，可以同时对多个插排进行拧紧，节省了人力，提高了产出，节约了成本。