一种角钢焊接定位装置的制作方法

本实用新型属于起重机制造技术领域，主要涉及一种角钢焊接定位装置。

背景技术：

在起重行业内，为了控制主梁腹板的波浪度会在主梁腹板上按照起重机设计规范规定距离铺设一定数量的工艺角钢，要求角钢的一条边垂直朝下焊接在腹板上，传统工艺上铺设该工艺角钢时最少需要3名工人协作才能完成，而且焊接效率低，质量也难以得到保证。

并且为增加主梁的强度，要求腹板有一定的拱度，这就要求工艺角钢拥有与腹板相同的拱度，传统焊接方法，是先将角钢弯成与腹板相同的拱度，然后在焊接，这样多一个焊接前的准备工作，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为解决主梁腹板自动焊接工艺角钢时，对角钢的夹紧和定位问题，提出了一种定位装置。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种角钢焊接定位装置，包括两根平行的轨道，所述轨道通过用于铺设腹板的轨道横梁连接在一起，轨道上设置有能够沿轨道运行的小车，小车上设置有用于夹紧角钢的夹紧装置，小车包括车架，车架下方设置有使小车能够沿轨道运行的滚轮，车架上设置有用于驱动小车的小车驱动装置和确保小车沿轨道方向运行的导向装置，车架上还设置有用于安装夹紧装置的导向杆，导向杆与小车行进方向垂直设置，所述夹紧装置包括壳体，和用于带动夹紧装置沿导向杆运动的横向驱动装置，壳体沿小车运行方向的前侧设置有用于在工作时对角钢进行水平横向夹紧的夹紧轮组，壳体后侧设置有用于向下压紧角钢的压紧轮，压紧轮通过压紧轮支架与壳体连接。

进一步地，导向装置上还设置有用于抵消压紧轮压紧角钢所产生的反作用力的反向轮，反向轮与轨道的下表面滚动接触。

进一步地，夹紧轮组包括两个夹紧轮和用于固定夹紧轮的夹紧轮支架。

进一步地，压紧轮支架通过两根连杆与壳体连接，连杆Ⅰ水平设置，连杆Ⅱ倾斜设置，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ长度可调节，从而调节压紧轮与轨道间的距离。

进一步地，导向杆为两根上下平行设置的圆管，壳体上的导向孔相应的设置为两个上下平行圆孔。

进一步地，轨道采用工字钢。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的角钢焊接定位装置，通过夹紧轮和压紧轮对角钢进行定位，能够边走边焊，定位准确可靠，并且能够实现焊接的同时，将角钢弯曲成与腹板相同的拱度，同时完成两步工艺，大大节省了加工时间，并且只需一名工人在旁看管设备即可，也节省了人力物力，具有较好的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图的A-A向剖视图。

附图标记：1-轨道、2-小车、201-车架、202-滚轮、203-小车驱动装置、204-导向杆、205-导向装置、2051-导向轮支架、2052-导向轮、2053-反向轮、3-夹紧装置、301-壳体、302-横向驱动装置、303-夹紧轮组、3031-夹紧轮、3032-夹紧轮支架、304-压紧轮、305-压紧轮支架、306-连杆Ⅰ、307-连杆Ⅱ、4-轨道横梁、5-角钢、6-腹板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

如图1至图3所示，一种角钢焊接定位装置，包括两根平行的轨道1，所述轨道1通过用于铺设腹板6的轨道横梁4连接在一起，轨道1上设置有能够沿轨道1运行的小车2，小车2上设置有用于夹紧角钢5的夹紧装置3，小车2包括车架201，车架201下方设置有使小车能够沿轨道1运行的滚轮202，车架201上设置有用于驱动小车2的小车驱动装置203和确保小车沿轨道1方向运行的导向装置205，车架201上还设置有用于安装夹紧装置3的导向杆204，导向杆204与小车行进方向垂直设置，导向杆204为两根上下平行设置的圆管，壳体301内设置两个上下平行导向孔与导向杆204配合，所述夹紧装置3包括壳体301，和用于带动夹紧装置3沿导向杆204运动的横向驱动装置302，壳体301沿小车2运行方向的前侧设置有用于在工作时对角钢5进行水平横向夹紧的夹紧轮组303，夹紧轮组303包括两个夹紧轮3031和用于固定夹紧轮的夹紧轮支架3032，壳体301后侧设置有用于向下压紧角钢5的压紧轮304，压紧轮304通过压紧轮支架305与壳体301连接。

为确保小车沿轨道1方向运行，导向装置205包括与车架201连接的导向轮支架2051，导向轮支架2051上设置有导向轮2052，导向轮2052与轨道1侧面滚动接触。

导向装置205上还设置有用于抵消压紧轮304压紧角钢5所产生的反作用力的反向轮2053，反向轮2053与轨道1的下表面滚动接触，确保压紧轮304向下压紧角钢5的力度。

压紧轮支架305通过两根连杆与壳体301连接，连杆Ⅰ306水平设置，连杆Ⅱ307倾斜设置，连杆Ⅰ306和连杆Ⅱ307长度可调节，从而调节压紧轮30与轨道1间的距离，以满足不同规格角钢5在焊接时，不同的高度要求。

轨道1优选采用采用工字钢，这样导向轮2052可以抵住工字钢的立柱，同时反向轮2053可以抵住工字钢上端面的下表面，使导向装置205结构简单，设计方便，同时工字钢也同时能够满足结构强度要求。

工作时，将通过火焰或等离子切割机下料腹板6铺设到轨道横梁4上并固定，然后将角钢5一条边朝下摆放在腹板6上需要焊接的位置，驱动小车2向前运行，使夹紧轮组305从左右两个夹紧角钢5，然后小车2继续向前运行，使压紧轮306压紧角钢5的起始端，将角钢5其实端点焊在腹板上，然后启动小车驱动装置203使小车2和焊机自动向前运行，进行自动焊接，小车2自动向前运行的同时，横向驱动装置302进行横向位移，使夹紧轮组303带着角钢5进行横向位移，使角钢5弯曲成与腹板相同的拱度，一直到角钢5全部焊接在腹板上，停止小车2和焊接，完成焊接。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。