本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种柱状紧固件的多角度加工装置。
背景技术：
在机械生产加工的过程中经常需要对柱状紧固件进行加工。然而，传统的加工装置在对柱状紧固件进行加工时无法对其进行快速有效地定位，需要操作人员手工操作对其进行固定，操作繁琐且在加工的过程中容易产生偏移，从而影响打孔质量。与此同时，传统的加工装置功能单一，只能对柱状紧固件进行单一功能或单一角度的加工，但需要对柱状紧固件的不对位置进行不同加工时，需要在不同的加工设备上反复定位和加工才能完成，大大影响了工业化生产的效率，且柱状紧固件的加工质量得不到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种柱状紧固件的多角度加工装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种柱状紧固件的多角度加工装置，包括工作台，工作台安装有水平设置的X轴滑轨，X轴滑轨上可水平滑动地设置有第一滑动底板，第一滑动底板上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨与X轴滑轨垂直设置，Y轴滑轨上可水平滑动地设置有第二滑动底板，第二滑动底板上设有第一加工机构，第一加工机构包括加工电机，加工电机的输出端连接有加工头；
X轴滑轨左侧的工作台上设有定位机构，定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴，定位箱体固定安装于工作台上，定位箱体的内部空腔，定位箱体的左右两端分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔的轴心线在同一水平直线上；定位座为橡胶材质，定位座包括第一定位部和第二定位部，第一定位部为管状结构，第二定位部为圆台状结构，第二定位部的横截面小的一端与第一定位部的一端固定相连，第二定位部延其轴向开设有定位通孔，第二定位部延其径向开设有若干第一定位槽，第一定位槽延第二定位部的高度方向贯穿整个第二定位部，第一定位部与第二定位部相连的一端开设有若干与第一定位槽相配合的第二定位槽，第二定位槽延第一定位槽的延伸方向设置；第一定位部穿设于第二通孔中，第二定位部设于定位箱体的外侧，第二通孔的孔径与第一定位部的口径相适应；定位轴穿设于第一通孔中，定位轴的右端与第一定位部的端部固定相连；定位气缸通过转动座可水平转动地固定于定位箱体的一侧，定位气缸的活动端连接有驱动杆，驱动杆的一端与定位气缸的活动端通过销轴件可转动相连，驱动杆的另一端固定连接有驱动圈，驱动圈套设于定位轴上且与定位轴相固定；定位箱体的顶部通过安装板安装有打孔电机，打孔电机的输出端连接有打孔头，打孔头设于第二定位部的正上方；
工作台的一侧设有送料机构，送料机构包括送料座、推动气缸、送料槽和推料气缸，送料座与工作台固定相连，送料槽设于送料座的上方，推动气缸固定于送料座上，推动气缸的活动端与送料槽的底部相连并可带动送料槽前后水平移动，送料槽向工作台的一侧倾斜设置；送料槽的低端设有U形的上料座，上料座包括依次相连的横板、立板和倾斜顶板，横板的端部与送料槽的低端的底部固定相连，立板设于送料槽的前侧，立板与送料槽的低端之间的距离与一个柱状紧固件的直径相适应，倾斜顶板的端部与送料槽的顶部相连，横板的底部连接有架板，推料气缸固定于上料座一侧的架板上，推料气缸的活动端连接有推料头，推料头伸入上料座中。
进一步的，所述第一滑动底板的右侧的工作台上安装有第一滑动气缸，第一滑动气缸的活动端与第一滑动底板的底部固定相连，并可带动第一滑动底板沿X轴滑轨的延伸方向水平滑动；Y轴滑轨一侧的第一滑动底板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有第二滑动气缸，第二滑动气缸的活动端与第二滑动底板的底部固定相连，并可带动第二滑动底板沿Y轴滑轨的延伸方向水平滑动。
进一步的，所述转动座包括转动底板和铰接头，定位气缸固定于转动底板上，固定底板通过铰接头与定位箱体相连；驱动圈通过固定螺栓与定位轴相固定。
进一步的，所述加工电机为打孔机或丝攻电机，相应的加工头为打孔钻头或丝攻头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过将待加工的柱状紧固件横向放置于送料槽中，柱状紧固件由于重力作用延送料槽的延伸方向自动向下滚动，最前端的柱状紧固件滚动于上料座中，推动气缸带动送料槽向前移动，使上料座的出口端对准定位通孔，推料气缸将上料座中的柱状紧固件推动到定位通孔中。定位气缸带动驱动圈运动，从而可带动定位轴左右水平移动，定位轴向左移动带动定位座向定位箱体的内侧移动。当第二定位部的大端部逐渐将定位箱体内部移动时，通过第二通孔对第二定位部的定位通孔进行挤压，从而对柱状紧固件进行有效固定。通过打孔电机可对柱状紧固件的圆周壁上进行打孔，通过加工电机可对柱状紧固件的端面进行加工。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可对柱状紧固件进行自动送料加工，且能对其进行快速有效地定位，大大提高了柱状紧固件的加工效率和加工质量，对柱状紧固件进行一次定位即可完成对其的多角度以及多样化加工，使用十分方便。
附图说明
图1为本实用新型所述的柱状紧固件的多角度加工装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的送料机构的结构示意图。
图3为本实用新型所述的定位座的结构示意图。
图4为本实用新型所述的定位座的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型所述的一种柱状紧固件100的多角度加工装置，包括工作台10。工作台10安装有水平设置的X轴滑轨11，X轴滑轨11上可水平滑动地设置有第一滑动底板12。第一滑动底板12上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨与X轴滑轨11垂直设置。Y轴滑轨上可水平滑动地设置有第二滑动底板13，第二滑动底板13上设有第一加工机构。第一加工机构包括加工电机20，加工电机20的输出端连接有加工头。
X轴滑轨11左侧的工作台10上设有定位机构，定位机构包括定位箱体31、定位座32、定位气缸33和定位轴34。定位箱体31固定安装于工作台10上，定位箱体31的内部空腔。定位箱体31的左右两端分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔的轴心线在同一水平直线上。定位座32为橡胶材质，定位座32包括第一定位部321和第二定位部322。第一定位部321为管状结构，第二定位部322为圆台状结构，第二定位部322的横截面小的一端与第一定位部321的一端固定相连。第二定位部322延其轴向开设有定位通孔323，第二定位部322延其径向开设有若干第一定位槽324。第一定位槽324延第二定位部322的高度方向贯穿整个第二定位部322。第一定位槽324至少有三个，即通过三个第一定位槽324将第二定位部322分隔成了三个截面为扇形的定位块；通过第二定位部322在第二通孔中的左右移动，从而控制三个定位块的分开或聚拢。第一定位部321与第二定位部322相连的一端开设有若干与第一定位槽324相配合的第二定位槽325。第二定位槽325延第一定位槽324的延伸方向设置。第一定位部321穿设于第二通孔中，第二定位部322设于定位箱体31的外侧，第二通孔的孔径与第一定位部321的口径相适应。定位轴34穿设于第一通孔中，定位轴34的右端与第一定位部321的端部固定相连，可以通过螺栓件相连也可以通过粘合剂直接粘连。定位气缸33通过转动座可水平转动地固定于定位箱体31的一侧，定位气缸33的活动端连接有驱动杆35。驱动杆35的一端与定位气缸33的活动端通过销轴件可转动相连，驱动杆35的另一端固定连接有驱动圈36。驱动圈36套设于定位轴34上且与定位轴34相固定。定位箱体31的顶部通过安装板40安装有打孔电机41，打孔电机41的输出端连接有打孔头42，打孔头42设于第二定位部322的正上方。
工作台10的一侧设有送料机构50，送料机构50包括送料座51、推动气缸52、送料槽53和推料气缸54。送料座51与工作台10固定相连，送料槽53设于送料座51的上方。推动气缸52固定于送料座51上，推动气缸52的活动端与送料槽53的底部相连并可带动送料槽53前后水平移动，送料槽53向工作台10的一侧倾斜设置。送料槽53的低端设有U形的上料座，上料座包括依次相连的横板551、立板552和倾斜顶板553。横板551的端部与送料槽53的低端的底部固定相连，立板552设于送料槽53的前侧。立板552与送料槽53的低端之间的距离与一个柱状紧固件100的直径相适应。倾斜顶板553的端部与送料槽53的顶部相连，横板551的底部连接有架板，推料气缸54固定于上料座一侧的架板上。推料气缸54的活动端连接有推料头，推料头伸入上料座中。
第一滑动底板12的右侧的工作台10上安装有第一滑动气缸15。第一滑动气缸15的活动端与第一滑动底板12的底部固定相连，并可带动第一滑动底板12沿X轴滑轨11的延伸方向水平滑动。Y轴滑轨一侧的第一滑动底板12上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有第二滑动气缸16。第二滑动气缸16的活动端与第二滑动底板13的底部固定相连，并可带动第二滑动底板13沿Y轴滑轨的延伸方向水平滑动。
转动座包括转动底板和铰接头，定位气缸33固定于转动底板上，固定底板通过铰接头与定位箱体31相连。驱动圈36通过固定螺栓与定位轴34相固定。
加工电机20为打孔机或丝攻电机，相应的加工头为打孔钻头或丝攻头。当然，加工电机20也可以为其他类型的加工结构，只要能对工件进行加工的加工结构均适用于此。
本实用新型在使用的过程中，将待加工的柱状紧固件100横向放置于送料槽53中，柱状紧固件100由于重力作用延送料槽53的延伸方向自动向下滚动，最前端的柱状紧固件100滚动于上料座中，推动气缸52带动送料槽53向前移动，使上料座的出口端对准定位通孔323，推料气缸54将上料座中的柱状紧固件100推动到定位通孔323中。定位气缸33带动驱动圈36运动，从而可带动定位轴34左右水平移动，定位轴34向左移动带动定位座32向定位箱体31的内侧移动。由于第二定位部322为圆台结构，其在定位箱体31的外端部大于其内端部，当第二定位部322的大端部逐渐将定位箱体31内部移动时，通过第二通孔对第二定位部322的定位通孔323进行挤压，从而对柱状紧固件100进行有效固定。通过打孔电机41可对柱状紧固件100的圆周壁上进行打孔，通过加工电机20可对柱状紧固件100的端面进行加工。完成加工后定位气缸33带动第二定位部322向右移动，定位通孔323对柱状紧固件100松开，工件由于重力作用自动调入到工作台10下方的收料斗中，下一个待加工的柱状紧固件100进入定位通孔323，依此重复。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。