本实用新型涉及工件自动组装机械技术领域，具体涉及一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构。
背景技术：
汽车零配件工件的生产中，有时需要将磁铁压入工件内，在现有技术中，一般采用人工操作。首先将工件放置在工件放置板上定位后，人工操作时要往工件上注入胶水，再将磁铁在正确的方向压合到工件上，因此存在压合时人工操作压合的压力不稳定，压力无法控制，人工操作效率低，劳动强度大，且存在工件漏压磁铁等现象。
中国专利：201110318430.4公开了一种磁铁压入治具，包括操作平台、支架、气缸和工件固定座，工件固定在工件固定座上，而所述的工件固定座和支架均设置在操作平台上，所述的气缸固定在所述的支架的上部，气缸的活塞杆的端部为磁铁压入头，磁铁压入头与工件的磁铁安装槽相对设置，此外，所述的磁铁压入头内还设置有磁铁吸附装置。本发明利用气缸驱动，实现了磁铁装入的自动化，且每次可对多个工件进行磁铁装入，大大提高了工作效率，由于气缸的行程是通过控制系统进行控制的，因此可以有效控制磁铁的埋入深度，而由于本发明采用与装入磁铁具有相反极性设置的吸附磁铁，可对装入的磁铁进行固定和极性定位，保证了磁铁装入极性的正确性，提高了工件的质量。尽管该磁铁压入治具是手动切换，但是操作起来还是比较方便，一定程度上提升了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用便捷，可实现连续大批量自动化生产，而且可以对工件进行自动化检测的磁铁自动压装机中的磁铁压入机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构，所述磁铁压入机构包括设置在转盘边缘上的磁铁挤压头，磁铁挤压头与竖向滑块的一端连接，竖向滑块与竖向滑轨滑动配合，竖向滑块的另一端通过连杆与竖向驱动部件连接，竖向滑轨与竖向驱动部件设置在竖向支撑架上，竖向支撑架安装在支撑架上；在磁铁挤压头下方的一侧设有磁铁输出通道，磁铁输出通道的一侧设有横向驱动部件，横向驱动部件的端部设有磁铁推送头，磁铁输出通道与横向驱动部件通过横向支撑架上的安装板安装在支撑架上；磁铁输出通道的上方设有磁铁储料盒，磁铁储料盒内设有两列磁铁，磁铁储料盒与纵向滑块连接，纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，纵向滑块的一端通过连杆与纵向驱动部件连接，纵向驱动部件与纵向滑轨设置在纵向支撑架上，纵向支撑架的安装板安装在支撑架上，支撑架安装在机架上。
其中优选的技术方案是，所述磁铁自动压装机包括安装在机架上的转盘，在转盘上表面的边缘设置有若干个治具，在转盘的外缘分别依次设置有用于将工件传送到治具位置上的上料机构，用于将上料机构传送过来的工件转移到治具上的取料机构，用于将工件挤压到治具内的工件挤压机构，应用在工件上设定位置注胶的点胶机构，用于将磁铁压入工件上注胶位置的磁铁压入机构，用于检测并标记磁铁压入状态的检测标记机构，用于将粘接有磁铁的工件由治具中顶出的工件顶出机构，用于将顶出后的工件进行分类回收的分类回收机构；转盘与各机构分别通过控制器控制完成连续自动地将磁铁压入工件内的作业。
进一步优选的技术方案是，所述转盘通过分度盘、凸轮分割盘、减速机与机架连接。
优选的技术方案还有，所述竖向驱动部件、横向驱动部件和纵向驱动部件为气缸，或为电动推杆。
本实用新型的优点和有益效果在于：该磁铁自动压装机中的磁铁压入机构具有结构简单、使用便捷，可实现连续大批量自动化生产，而且可以对工件进行自动化检测，能检测出漏装磁铁的工件，还具有压装效率高、工件质量稳定等优点。
附图说明
图1是本实用新型磁铁自动压装机的中的磁铁压入机构的结构示意图。
图2是本实用新型磁铁自动压装机的总体结构示意图。
图中：1、机架；2、转盘；2.1、凸轮分割盘；3、治具；4、工件；5、磁铁；6、控制器；7、合格工件回收箱；8、废品回收箱；
A、上料机构；B、取料机构；C、工件挤压机构；D、点胶机构；
E、磁铁压入机构；E1、磁铁挤压头；E2、竖向滑块；E3、第竖向滑轨；E4、竖向驱动部件；E5、竖向支撑架；E6、支撑架；E7、磁铁输出通道；E8、横向驱动部件；E9、磁铁推送头；E10、横向支撑架；E11、安装板；E12、磁铁储料盒；E13、纵向滑块；E14、纵向滑轨；E15、纵向驱动部件；E16、纵向支撑架；E17、安装板；
F、检测标记机构；G、工件顶出机构；H、分类回收机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型是一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构，所述磁铁压入机构E包括设置在转盘2边缘上的磁铁挤压头E1，磁铁挤压头E1与竖向滑块E2的一端连接，竖向滑块E2与竖向滑轨E3 滑动配合，竖向滑块E2的另一端通过连杆与竖向驱动部件E4连接，竖向滑轨E3与竖向驱动部件E4设置在竖向支撑架E5上，竖向支撑架 E5安装在第五支撑架E6上；在磁铁挤压头E1下方的一侧设有磁铁输出通道E7，磁铁输出通道E7的一侧设有横向驱动部件E8，横向驱动部件E8的端部设有磁铁推送头E9，磁铁输出通道E7与横向驱动部件 E8通过横向支撑架E10上的安装板E11安装在支撑架E6上；磁铁输出通道E7的上方设有磁铁储料盒E12，磁铁储料盒E12内设有两列磁铁5，磁铁储料盒E12与纵向滑块E13连接，纵向滑块E13与纵向滑轨E14滑动配合，纵向滑块E13的一端通过连杆与纵向驱动部件E15连接，纵向驱动部件E15与纵向滑轨E14设置在纵向支撑架E16上，纵向支撑架 E16的安装板E17安装在支撑架E6上，支撑架E6安装在机架1上。其中竖向驱动部件E4、横向驱动部件E8和纵向驱动部件E15可采用气动气缸、电推杆等驱动部件，当被点胶后的工件4通过转盘2转到磁铁压入机构E的位置后，传感器发出控制信号，通过控制器6发出控制指令，磁铁压入机构E中的横向驱动部件E8通过磁铁推送头E9及磁铁输出通道E7将磁铁5推送到点胶后工件上的磁铁5的安装槽内，然后控制器 6发出控制指令横向驱动部件E8复位，此时磁铁储料盒E12内的一片磁铁落入到磁铁输出通道E7上，同时磁铁压入机构E中的竖向驱动部件E4启动，带动磁铁挤压头E1向下将磁铁压入点胶后工件上的磁铁5 的安装槽内。由于磁铁储料盒E12内设有两列磁铁5，当一列磁铁5用完后，传感器发出信号，控制器6依据该信号启动纵向驱动部件E15，将另一列磁铁的输出端扩对准磁铁输出通道E7，若两列磁铁均用完后，传感器再次发出信号通知操作人员向磁铁储料盒E12内加入磁铁，磁铁储料盒E12内加满磁铁后纵向驱动部件E15即可复位。当一片磁铁5 被压入到工件4上的一个磁铁5的安装槽内后，工件4再转盘2的驱动下转到下一个工位，且在下一个工位重复上述操作过程将磁铁5压入到工件4上的另一个磁铁5的安装槽内。
在本实用新型中磁铁压入机构是磁铁自动压装机中的一部本，
如图2所示，所述磁铁自动压装机包括安装在机架1上的转盘2，在转盘2上表面的边缘均匀设置有8个治具3，在转盘2的外缘分别依次设置有用于将工件4传送到治具3位置上的上料机构A，用于将上料机构A传送过来的工件4转移到治具3上的取料机构B，用于将工件4挤压到治具3内的工件挤压机构C，应用在工件4上设定位置注胶的点胶机构D，用于将磁铁5压入到工件4上注胶位置的磁铁压入机构E，用于检测并标记磁铁5压入状态的检测标记机构F，用于将粘接有磁铁5的工件4由治具3中顶出的工件顶出机构G，用于将顶出后的工件4进行分类回收的分类回收机构H；转盘2与各机构分别通过控制器6控制完成连续自动地将磁铁5压入工件4内的作业。
本实用新型进一步优选的实施方案是，所述转盘2通过分度盘、凸轮分割盘、减速机与机架1连接。
该磁铁自动压装机在使用时，工件震动盘将工件输送到上料机构的直振的流道里，工件在直振的作用下，运动到上料机构的设定位置，上料机构里的取料机构将工件放入旋转盘上的治具内，旋转盘旋转45 度，压治具机构将工件完全压入治具中，完成工件的定位，旋转盘旋转45度，点胶机构将胶水注入到工件设定的位置，旋转盘旋转45度，第一个压磁铁机构中的推磁铁气缸将一个磁铁从储料板里推出，压头将磁铁吸住，在气缸的推动下，将磁铁压入工件对应的第一位置里，完成磁铁与工件的组合，旋转盘旋转45度，第二个压磁铁机构再次将磁铁压入到工件对应的第二个位置里，完成第二个磁铁与工件的组合，旋转盘旋转45度，检测标记机构里的接近开关对工件是否压入磁铁进行检测，标记笔进行相应的标记，旋转盘旋转45度，顶治具机构将工件从治具中顶出，配合取料机构将组合好的工件送到分料机构的导料槽中，分料机构按照检测标记机构标记出的工件进行分料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。