本实用新型属于设备安装技术领域，主要涉及一种盾构/TBM主轴承密封圈压装工装。
背景技术：
由于国内地铁及城市综合管廊建设全面铺开，建设里程逐年攀高。地铁及城市综合管廊均位于市中心或城郊，采用以往的明挖法施工对交通和城市环境影响较大，采用暗挖法施工，在大部分城市地质情况下无法进行或施工效率特别低，越来越多的地铁及城市综合管廊建设采用盾构/TBM进行；盾构/TBM施工具有施工效率高，节能环保，安全性好等特点，但由于盾构/TBM设计具有专一性，且寿命较短，在使用几个区间之后需要进行维修或再制造，以提高设备的利用率。盾构/TBM在大修或再制造过程中，主轴承密封圈安装费时费力，且安装质量较差时，容易因泄漏而造成污染，从而影响盾构/TBM的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种盾构/TBM主轴承密封圈压装工装，使其能够对盾构/TBM主轴承密封圈实现优质、快速、高效安装，提高盾构/TBM大修或再制造机械化化程度，满足盾构/TBM大修或再制造作业的快捷、方便、高效、经济的需要。
本实用新型为完成上述实用新型任务采用如下的技术方案：
一种盾构/TBM主轴承密封圈压装工装，盾构/TBM主轴承的上端面、下端面分别具有上环形凸台、下环形凸台；盾构/TBM主轴承的密封圈位于主轴承的内壁面上，且所述的密封圈为上下设置的三个；所述密封圈压装工装具有放置在主轴承内的压装机架；所述的压装机架具有平行设置的上支撑板和下支撑板；所述上支撑板和下支撑板之间通过立柱Ⅰ连接为一体；所述的立柱Ⅰ为两根，分别连接在上支撑板和下支撑板的两端；两根所述的立柱Ⅰ之间设置有两根立柱Ⅱ；所述立柱Ⅱ的上端与所述的上支撑板固联，下端与所述的下支撑板固联；
所述上支撑板上端面的两端分别设置有上摆动撑杆、上固定撑杆；
所述上摆动撑杆的一端与所述的上支撑板铰接，另一端固定有支撑在主轴承上端面的上支撑轮Ⅰ；所述的上支撑轮Ⅰ用以支撑盾构/TBM主轴承密封圈压装工装在主轴承上行走；所述上摆动撑杆Ⅰ的下端面固定有上夹持轮Ⅰ；上摆动撑杆的所述上夹持轮Ⅰ为夹持在上环形凸台内外两侧的两个；所述上摆动撑杆上还铰接有销轴，对应所述的销轴Ⅰ在上支撑板的端头设置有用以使销轴Ⅰ滑动的圆弧轨道Ⅰ，使所述的上摆动撑杆随销轴Ⅰ沿所述的圆弧轨道Ⅰ滑动；
所述上固定撑杆的一端与所述的上支撑板固联，另一端固定有支撑在主轴承上端面的上支撑轮Ⅱ；所述上固定撑杆的下端面固定有上夹持轮Ⅱ；所述上夹持轮Ⅱ为夹持在上环形凸台内外两侧的两个；
所述的上夹持轮Ⅰ、上夹持轮Ⅱ共同夹紧上环形凸台对盾构/TBM主轴承密封圈压装工装进行定位；
所述下支撑板下端面的两端分别设置有下摆动撑杆、下固定撑杆；所述的下摆动撑杆、下固定撑杆对应上摆动撑杆、上固定撑杆设置；
所述的下摆动撑杆与所述的下支撑板铰接；所述下摆动撑杆的上端面固定有下夹持轮Ⅰ；所述下夹持轮Ⅰ为夹持在下环形凸台内外两侧的两个；所述下摆动撑杆上还铰接有销轴Ⅱ，对应所述的销轴Ⅱ在下支撑板的端头设置有用以使销轴Ⅱ滑动的圆弧轨道Ⅱ，使所述的下摆动撑杆随销轴Ⅱ沿所述的圆弧轨道Ⅱ滑动；
所述下固定撑杆的一端与所述的下支撑板固联；所述下固定撑杆的上端面固定有下夹持轮Ⅱ；所述下夹持轮Ⅱ为夹持在下环形凸台内外两侧的两个；
所述的下夹持轮Ⅰ、下夹持轮Ⅱ共同夹紧下环形凸台对盾构/TBM主轴承密封圈压装工装进行定位；
两根所述立柱Ⅱ与主轴承的所述密封圈之间设置有安装块；所述的安装块上具有导向套Ⅰ；所述的导向套Ⅰ为两个，分别对应两根立柱Ⅱ设置；每根所述的立柱Ⅱ均具有上下设置的三个导向柱，三个所述的导向柱分别对应三个所述的密封圈设置；所述的安装块通过导向套Ⅰ与所对应的导向柱配合实现支撑；每根所述立柱Ⅰ上均具有用以步进螺栓穿过的螺栓孔；所述的螺栓孔为上下设置的三个对应，三个所述的螺栓孔分别对应三个所述的密封圈设置；所述的安装块上具有导向套Ⅱ，所述的导向套Ⅱ为盲孔结构；所述的导向套Ⅱ为对应两根所述的立柱Ⅰ设置的两个；所述步进螺栓的一端穿过所对应立柱Ⅰ上的螺栓孔与所对应的导向套Ⅱ接触，步进螺栓的另一端设置有把手；两个所述步进螺栓的把手均与步进摆杆连接，所述的步进摆杆上设有把手，通过驱动步进摆杆上的把手，驱动两个所述的步进螺栓同步前进，从而推进安装块前进。压装主轴承密封圈时，先将下固定撑杆和下摆动撑杆拆下，先对上固定撑杆进行定位，当上固定撑杆上的上支撑轮Ⅱ与主轴承上端面贴合，两个上夹持轮Ⅱ分别夹持在主轴承上凸台两侧时，摆动上摆动撑杆，其与上固定撑杆之间构成的弧度与主轴承弧度一致时，使上摆动撑杆上的上支撑轮Ⅰ与主轴承上端面贴合，两个上夹持轮Ⅰ分别夹持在主轴承上凸台两侧，拧紧销轴Ⅰ上的螺母，使工装进行定位；上固定撑杆和上摆动撑杆定位后，采用同样的方法对下固定撑杆和下摆动撑杆进行定位，定位后紧固，即完成了主轴承密封压装工装的定位；工装定位后，调整同排步进螺栓高度，使其平齐，将安装块安放在相应的导向柱上，安装步进摆杆至对应的步进螺栓上，双手握住手柄，摇动步进摆杆，推动安装块前进，顶住对应的密封圈，将密封圈装进主轴承对应位置，调整安装块和步进摆杆的位置，将主轴承同一位置的三道密封圈逐一安装；主轴承同一位置三道密封圈安装完毕后，推动密封圈安装工装移动至下一位置，逐步完成整个主轴承密封圈的压装。
所述安装块与密封圈的接触面为圆弧面。
本实用新型提出的一种盾构/TBM主轴承密封圈压装工装，实现了主轴承密封安装的机械化，降低了安装成本和劳动强度，提高了施工进度，节约了成本；通过步进摆杆和步进螺栓的配合构成的连杆机构，实现了两个步进螺栓的同时同速进给，保证安装块压紧力各处一致，使密封圈安装更紧固均匀；安装块与密封圈接触面设计成圆弧面，使安装块更好地与密封圈结合，提高了安装效果；上摆动撑杆和下摆动撑杆的设计，通过改变摆动撑杆的角度，可以和固定撑杆构成不同的弧度，可以使盾构/TBM主轴承密封圈压装工装适应不同的盾构/TBM主轴承的密封圈压装；通过支撑轮和夹持轮的设计，可以使盾构/TBM主轴承密封圈压装工装紧紧附在主轴承上，而且可以沿主轴承进行滚动，有利于提高安装效率；本实用新型采用机械辅助人工的方法，即便于操作，又提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型工作时的立体结构示意图1。
图2为本实用新型工作时的立体结构示意图2。
图3为本实用新型立体结构示意图。
图4为本实用新型中压装块的结构示意图。
图中：1、主轴承，2、上环形凸台，3、上夹持轮Ⅰ，4、上固定撑杆，5、上支撑轮Ⅰ，6、支撑轮Ⅱ，7、上夹持轮Ⅱ，8、上摆动撑杆，9、立柱Ⅰ，10、螺母，11、压装机架，12、步进摆杆，13、步进螺栓，14、安装块，15、立柱Ⅱ，16、密封圈，17、下环形凸台，18、下夹持轮Ⅱ，19、下固定撑杆，20、下夹持轮Ⅰ，21、下支撑板，22、上支撑板，23、销轴Ⅰ，24、销轴Ⅱ，25、下摆动撑杆，26、导向柱，27、圆弧轨道Ⅰ，28、圆弧轨道Ⅱ，29、导向套Ⅱ，30、导向套Ⅰ。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明：
如图1、图2所示，并结合图3，一种盾构/TBM主轴承密封圈压装工装，盾构/TBM主轴承1的上端面、下端面分别具有上环形凸台2、下环形凸台17；盾构/TBM主轴承的密封圈16位于主轴承1的内壁面上，且所述的密封圈16为上下设置的三个；所述密封圈压装工装具有放置在主轴承内的压装机架11；所述的压装机架11具有平行设置的上支撑板22和下支撑板21；所述上支撑板22和下支撑板21之间通过立柱Ⅰ9连接为一体；所述的立柱Ⅰ9为两根，分别连接在上支撑板22和下支撑板21的两端；两根所述的立柱Ⅰ9之间设置有两根立柱Ⅱ15；所述立柱Ⅱ15的上端与所述的上支撑板22固联，下端与所述的下支撑板21固联；
所述上支撑板22上端面的两端分别设置有上摆动撑杆8、上固定撑杆4；
所述上摆动撑杆8的一端与所述的上支撑板22铰接，另一端固定有支撑在主轴承上端面的上支撑轮Ⅰ5；所述的上支撑轮Ⅰ5用以支撑盾构/TBM主轴承密封圈压装工装在主轴承上行走；所述上摆动撑杆8的下端面固定有上夹持轮Ⅰ3；上摆动撑杆的所述上夹持轮Ⅰ3为夹持在上环形凸台内外两侧的两个；所述上摆动撑杆5上还铰接有销轴Ⅰ23，对应所述的销轴Ⅰ23在上支撑板的端头设置有用以使销轴Ⅰ滑动的圆弧轨道Ⅰ27，使所述的上摆动撑杆随销轴Ⅰ23沿所述的圆弧轨道Ⅰ27滑动；
所述上固定撑杆4的一端与所述的上支撑板22固联，另一端固定有支撑在主轴承上端面的上支撑轮Ⅱ6；所述上固定撑杆4的下端面固定有上夹持轮Ⅱ7；所述上夹持轮Ⅱ7为夹持在上环形凸台内外两侧的两个；
所述的上夹持轮Ⅰ3、上夹持轮Ⅱ7共同夹紧上环形凸台对盾构/TBM主轴承密封圈压装工装进行定位；
所述下支撑板21下端面的两端分别设置有下摆动撑杆25、下固定撑杆19；所述的下摆动撑杆25、下固定撑杆19对应上摆动撑杆8、上固定撑杆4设置；
所述下摆动撑杆25的一端与所述的下支撑板21铰接；所述下摆动撑杆25的上端面固定有下夹持轮Ⅰ20；所述下夹持轮Ⅰ20为夹持在下环形凸台内外两侧的两个；所述下摆动撑杆上还铰接有销轴Ⅱ24，对应所述的销轴Ⅱ在下支撑板的端头设置有用以使销轴Ⅱ滑动的圆弧轨道Ⅱ28，使所述的下摆动撑杆随销轴Ⅱ沿所述的圆弧轨道Ⅱ滑动；
所述下固定撑杆19的一端与所述的下支撑板21固联；所述下固定撑杆的上端面固定有下夹持轮Ⅱ18；所述下夹持轮Ⅱ18为夹持在下环形凸台内外两侧的两个；
所述的下夹持轮Ⅰ20、下夹持轮Ⅱ18共同夹紧下环形凸台对盾构/TBM主轴承密封圈压装工装进行定位；
两根所述立柱Ⅱ15与主轴承的所述密封圈之间设置有安装块14；所述安装块与密封圈的接触面为圆弧面；结合图4，所述的安装块14上具有导向套Ⅰ30；所述的导向套Ⅰ30为两个，分别对应两根立柱Ⅱ15设置；每根所述的立柱Ⅱ15均具有上下设置的三个导向柱26，三个所述的导向柱26分别对应三个所述的密封圈16设置；所述的安装块14通过导向套Ⅰ30与所对应的导向柱配合实现支撑；每根所述立柱Ⅰ9上均具有用以步进螺栓13穿过的螺栓孔；所述的螺栓孔为上下设置的三个对应，三个所述的螺栓孔分别对应三个所述的密封圈16设置；所述的安装块14上具有导向套Ⅱ29，所述的导向套Ⅱ29为盲孔结构；所述的导向套Ⅱ26为对应两根所述的立柱Ⅰ9设置的两个；所述步进螺栓13的一端穿过所对应立柱Ⅰ上的螺栓孔与所对应的导向套Ⅱ29接触，步进螺栓的另一端设置有把手；两个所述步进螺栓13的把手均与步进摆杆12连接，所述的步进摆杆12上设有把手，通过驱动步进摆杆上的把手，驱动两个所述的步进螺栓同步前进，从而推进安装块前进。压装主轴承密封圈时，先将下固定撑杆19和下摆动撑杆25拆下，先对上固定撑杆4进行定位，当上固定撑杆4上的上支撑轮Ⅱ6与主轴承上端面贴合，两个上夹持轮Ⅱ7分别夹持在主轴承上凸台两侧时，摆动上摆动撑杆8，其与上固定撑杆4之间构成的弧度与主轴承弧度一致时，使上摆动撑杆8上的上支撑轮5与主轴承上端面贴合，两个上夹持轮Ⅰ3分别夹持在主轴承上凸台两侧，拧紧销轴Ⅰ上的螺母，使工装进行定位；上固定撑杆和上摆动撑杆定位后，采用同样的方法对下固定撑杆和下摆动撑杆进行定位，定位后紧固，即完成了主轴承密封压装工装的定位；工装定位后，调整同排步进螺栓高度，使其平齐，将安装块安放在相应的导向柱上，安装步进摆杆至对应的步进螺栓上，双手握住手柄，摇动步进摆杆，推动安装块前进，顶住对应的密封圈，将密封圈装进主轴承对应位置，调整安装块和步进摆杆的位置，将主轴承同一位置的三道密封圈逐一安装；主轴承同一位置三道密封圈安装完毕后，推动密封圈安装工装移动至下一位置，逐步完成整个主轴承密封圈的压装。