一种全自动球阀装手柄和标签设备的制作方法

本实用新型涉及球阀制造设备技术领域，具体地讲，涉及一种全自动球阀装手柄和标签设备。

背景技术：

在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位，其中球阀装手柄和标签工序是球阀装配的最后工序。

目前，国内生产球阀的企业，球阀装配过程中存在依靠手工装配的情况，例如，手工组装球阀、人工将阀体放置到相应工位上、人工装球阀手柄标签等。不可否认，即使是熟练的操作工也会存在数度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。为全面整体提高球阀的装配效率，因此设计一种全自动球阀装手柄和标签设备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的全自动球阀装手柄和标签设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种全自动球阀装手柄和标签设备，其特征在于：包括框架部分、夹具、手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和拧紧机；框架部分内设有工作台；夹具通过基座固定在工作台上；手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和拧紧机围绕夹具依次设置在工作台上；上料机器人的夹具部分含有吸盘，用来吸附标签进行装配。

本实用新型所述的标签上料部分包括底板、支柱和凹型卡槽；底板固定在工作台上，支柱和凹型卡槽均沿竖直方向固定在底板上；凹型卡槽的开口处正对支柱。

本实用新型所述的震动缸上料部分用来对拧紧手柄的螺母进行上料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：采用机器人装手柄和标签可大大提高装配效率；此设备通过可编程控制器 PLC 控制，只需界面操作，操作简单，大大节省企业的劳动力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全自动球阀装手柄和标签设备结构示意图。

图2是本实用新型实施例中标签上料部分结构示意图。

图3是本实用新型实施例中手柄上料部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

球阀的装配工艺流程一般为：

（1）全自动球阀组装设备用来对阀体、阀帽、阀杆、阀球、侧螺盖、侧密封圈和球阀密封圈进行组装成球阀；

（2）全自动球阀气测设备对已组装完成的球阀进行气密性检测；

（3）对经过气密性检测合格的球阀进行装配标签和手柄。

本实用新型实施例针对上述球阀的装配工艺流程中第三步中装配标签和手柄的设备给出具体说明。

参见图1和图2，本实用新型实施例一种全自动球阀装手柄和标签设备包括框架部分31、夹具37、手柄上料部分32、标签上料部分33、震动缸上料部分34、上料机器人35和拧紧机36。

框架部分31内设有工作台。

夹具37通过基座371固定在工作台上。

手柄上料部分32、标签上料部分33、震动缸上料部分34、上料机器人35和拧紧机36围绕夹具37依次设置在工作台上。

上料机器人35用来将球阀放置到夹具37中，以及将手柄、拧紧手柄的螺母安装到阀杆伸出阀杆孔的一端处，此外，上料机器人35的夹具部分还含有吸盘，可根据客户需求，将吸附相应的标签装配到球阀上。

手柄上料部分32设置有长条型凹槽321，用来使手柄322统一按照正面朝上的方式放置。

标签上料部分33包括底板331、支柱332和凹型卡槽333。

底板331固定在工作台上，支柱332和凹型卡槽333均沿竖直方向固定在底板331上；凹型卡槽333的开口处正对支柱332。

一侧含有通孔的标签334多个叠放成一垒，通过支柱332和凹型卡槽333水平放置在底板332上。

震动缸上料部分34用来对拧紧手柄的螺母进行上料。

拧紧机36水平设置在框架部分31的工作台上，其旋紧头正对夹具37上装夹的阀体的阀杆孔，用来拧紧阀杆上的螺母，从而固定手柄。拧紧机具体的工作原理可参考现有技术。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。