跑步机跑板自动定位设备的制作方法

本实用新型涉及定位设备，特别涉及一种跑步机跑板自动定位设备。

背景技术：

在国内跑步机装配过程中，自动化程度很低，绝大部分工序均由人工完成，将跑步板一块一块人工搬移排序定位安装、生产效率很低，劳动强度大，且整齐度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种跑步机跑板自动定位设备，使得跑步机生产效率高，可快速定位安装多种多量的跑步板，且跑步板定位精准。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种跑步机跑板自动定位设备，包含：机架、设置在所述机架的顶面上用于放置跑板的托盘、设置在所述机架的顶面上且与所述托盘相对设置的定位盘、设置在所述定位盘上用于定位所述跑板的定位件、设置在所述定位盘上用于推动所述跑板与所述定位件相接触的推动装置、与所述机架滑动设置用于将所述跑板从所述托盘吸取至所述定位盘的吸取装置、设置在所述机架上用于驱动所述吸取装置滑动的驱动装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有定位件、推动装置、吸取装置和驱动装置，吸取装置在机架上滑动，滑动到托盘上时，将托盘上的跑板吸取住，再滑动至定位盘处，吸取装置松开跑板将跑板放到定位盘上，推动装置推动跑板相定位件上运动，通过定位件将跑板定位卡住，依次对跑板进行定位，从而完成跑板的定位，无需人工搬运，提高工作效率，减少了劳动力，且定位更为精准。

另外，所述驱动装置包含：电机、与所述电机主轴相连的减速机、与所述减速机相连的主动轮、与所述主动轮相连的传送带、与所述传送带相连且与所述主动轮相对设置的从动轮；

所述机架上还设有用于所述吸取装置滑动的滑道，所述传送带用于带动所述吸取装置沿所述滑道滑动。

另外，所述吸取装置包含：由所述传送带带动沿所述滑道滑动的安装板、沿所述安装板朝向或背离所述机架的顶面方向滑动的活动板、驱动所述活动板滑动的活动电机、设置在所述活动板上用于抓取所述跑板的吸盘、驱动所述吸盘吸取或放开所述跑板的发生器。

另外，所述安装板上设有用于所述活动板滑动的滑道。

另外，所述推动装置包含：用于推动所述跑板向所述定位件运动的第一推杆、用于推动所述第一推杆的第一气缸、与所述第一推杆垂直且用于推动所述跑板的第二推杆、用于推动所述第二推杆的第二气缸。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的跑步机跑板自动定位设备的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式的跑步机跑板自动定位设备的主视图；

图3是本实用新型第一实施方式的跑步机跑板自动定位设备的左视图；

图4是本实用新型第一实施方式的跑步机跑板自动定位设备中定位盘内部结构仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种跑步机跑板自动定位设备，如图1所示，包含机架1、设置在机架1的顶面上用于放置跑板24的托盘2、设置在机架1的顶面上且与托盘2相对设置的定位盘3、设置在定位盘3上用于定位跑板24的定位件4、设置在定位盘3上用于推动跑板24与定位件4相接触的推动装置5、与机架1滑动设置用于将跑板24从托盘2吸取至定位盘3的吸取装置6、设置在机架1上用于驱动吸取装置6滑动的驱动装置7。

由上述内容不难发现，由于设有定位件4、推动装置5、吸取装置6和驱动装置7，吸取装置6在机架1上滑动，滑动到托盘2上时，将托盘2上的跑板24吸取住，再滑动至定位盘3处，吸取装置6松开跑板24将跑板24放到定位盘3上，推动装置5推动跑板24相定位件4上运动，通过定位件4将跑板24定位卡住，依次对跑板24进行定位，从而完成跑板24的定位，无需人工搬运，提高工作效率，减少了劳动力，且定位更为精准。

另外，如图1、图2和图3所示，驱动装置7包含电机8、与电机8主轴相连的减速机9、与减速机9相连的主动轮10、与主动轮10相连的传送带11、与传送带11相连且与主动轮10相对设置的从动轮12。机架1上还设有用于吸取装置6滑动的滑道13，传送带11用于带动吸取装置6沿滑道13滑动。

进一步的，如图1、图2和图3所示，吸取装置6包含由传送带11带动沿滑道13滑动的安装板14、沿安装板14朝向或背离机架1的顶面方向滑动的活动板15、驱动活动板15滑动的活动电机16、设置在活动板15上用于抓取跑板24的吸盘17、驱动吸盘17吸取或放开跑板24的发生器18。安装板14上设有用于活动板15滑动的滑道19，安装板14上设有滑块，可沿滑道19运动。

具体的说，如图1、图2和图3所示，吸盘17可为真空吸盘，安装板14运动到托盘2上方，活动板15带动吸盘17向托盘2上的跑板24方向运动，发生器打开，吸盘17吸住跑板24，活动板15再将吸住跑板24的吸盘17向远离托盘2的方向运动。之后电机8开启，减速机9运动，带动主动轮10转动，传送带11传动，将安装板14带动到定位盘3上方，活动电机16开启，活动板15在安装板14的滑道19上滑动，带着跑板24向定位盘3方向运动，运动到跑板24距离定位盘3正上方5mm停止，发生器18关闭，吸盘17松开跑板24，跑板24掉落到定位盘上。

最后，如图1和图4所示，推动装置5包含用于推动跑板24向定位件4运动的第一推杆20、用于推动第一推杆20的第一气缸21、与第一推杆20垂直且用于推动跑板24的第二推杆22、用于推动第二推杆22的第二气缸23。第一推杆20和第二推杆22配合设置推动跑板24互相垂直的两边，使跑板24与定位件4相抵，定位住跑板24，定位件4可为与跑板24相抵的凸块。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。