一种弯切一体化的机器的制作方法

技术特征：

1.一种弯切一体化的机器，包括一个或多个对应折弯角的折弯外模（41）和折弯内模（42），通过折弯外模（41）和折弯内模（42）夹持工件并最终工件折弯成特定角度或形成边框结构（01），折弯外模（41）和折弯内模（42）固定在机器设备本体或活动机械臂或旋转轴心或导轨上，一个或多个折弯角设置有相应的一旋转轴心，多个旋转轴心相互之间为水平或/和垂直排列，所述旋转轴心设置在机器设备（055）上、折弯外模（41）或折弯内模（42）上，且旋转轴心与旋转轴心之间为自转与公转的关系；相邻的旋转轴心与旋转轴心之间为一摆臂连接，该摆臂独立控制折弯外模（41）或折弯内模（42），或该摆臂与折弯外模（41）或折弯内模（42）任意一者为一体式装置；所述折弯的驱动装置（43）为旋转轴或活动机械臂，以电机配合齿轮、导轨或油压设备为所述驱动装置（43）的动力来源（433），其特征在于：

还包括冲切或切削单元，冲切或切削单元于折弯成型前或折弯成型后进行冲切或切削作业，所述冲切或切削单元通过折弯外模（41）和折弯内模（42）夹紧闭合时，通过冲切驱动装置（415）对冲孔刀具施加力量，促使冲孔刀具对工件进行形状及孔洞冲切，或通过数控机械手臂上的切削刀具对工件进行形状及孔洞的加工，保证了每一工件的孔洞与弯角不因脱模后重复定位而降低精度。

2.根据权利要求1所述弯切一体化的机器，其特征在于：所述冲切或切削单元包括冲切孔洞（411）、冲切刀具（412）以及托料板（413），并且在冲切孔洞（411）的底部或任意一面设有排料槽（414），或/和该冲切刀具（412）根据需求置换为铣刀、钻切刀、丝攻或其他加工刀具。

3.根据权利要求1所述弯切一体化的机器，其特征在于：

所述折弯外模（41）或折弯内模（42）与工件接触面为成品仿制形状，该成品仿制形状为任意形状，并通过旋转轴心旋转或摆臂旋转实现折弯;

或者，将折弯外模（41）置换为外模及滚轮刀具（45），或/和折弯内模（42）置换为内模及滚轮刀具（46），通过轴心旋转或摆臂旋转或垂直下压实现折弯，或所述外模及滚轮刀具（45）或内模及滚轮刀具（46）的任意一处设置有弹簧或是可调节移动量的装置，通过机器下压时会被动压缩或主动控制调节距离。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述弯切一体化的机器，其特征在于：

所述工件为直条物料（29），并通过连续式物料供应或分段式物料供应进行送料；

所述连续式的物料供应是通过滚轮、管道、带式或整平机将连续式的长条物料或卷材整直，通过伺服送料装置（30）稳定输送定量定值的物料，所述伺服送料装置为步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统，并且向机器设备（055）方向供应；

所述分段式的物料供应是通过滚轮、管道、带式或机械手臂将分段式的物料定位到机器设备（055）上或通过伺服送料装置（30）向机器设备（055）送料，在折弯内模（41）与折弯外模（42）夹持固定后，进行折弯作业，制作出非切削加工工艺所制成的L型、C型或口字型弯角的边框结构（01）。

5.根据权利要求4所述弯切一体化的机器，其特征在于：所述工件材料为单一材料或复数层材料，或者该直条物料（29）为圆形、矩形、C形、或管形；

或者所述工件材料为铝材、铁材、钢材、铜材、不锈钢或记忆金属；

或者所述工件材料为复数材料时，所述工件复数材料为同样材质材料或异种材料，两种材料为上下层迭关系、外管压平包覆内层材料关系、内外局部包覆结合关系，使用复数材料时为两种相同材料或异种材料相结合的复合体，单层材料与双层材料之厚度为0.1mm-30mm之间。

6.根据权利要求5所述弯切一体化的机器，其特征在于：还设置有检测送料长度及角度的设备（49），当伺服送料装置（30）持续送料时，该检测送料长度及角度的设备（49）通过开关接触、通电感测或CCD电子视觉判断方式，接触或侦测在边框结构（01）末端或末端的L型，当检测送料长度及角度的设备（49）的探头或探棒检测到边框结构（01）碰触或靠近设定距离时，即可检测送料长度以及L型的末端角度，用以保证每一弯角以及送料长度在一定的控制范围之中。

7.根据权利要求6所述弯切一体化的机器，其特征在于：需要对接的工件材料在折弯成型实施前或折弯成型框体即将完成前，加入错位式铆合对接技术预做成型：工件材料的两端通过凹梯形扣（999）与凸梯形扣（000）或者公端与母端对插口连接，并且在折弯成型序完成之前，使用辅助定位装置（47）与辅助导向装置（48）调整好相应的对接位置，当最后一道折弯工序弯角即将到达90度成形之前，该凹梯形扣（999）与凸梯形扣（000）或者公端与母端对插口已对准卡扣位置，通过角度变化紧配扣入或增加一轴向微动装置（499），使得两端对准后被推入插紧，保证在确实完成最后一道折弯工序后，即可完成对接铆合得到完整框体，再使用垂直加压装置（51）、旋转轮加压装置（52）将结构铆合牢固，并修饰外观毛刺与接缝，使得完整边框结构（01）定型且不松脱变形，并根据最终接口要求进行预埋焊料（9991），通过高频加热线圈（56）或辅助自动焊接机械手（57）将物料缝隙填充融合，使得边框接点强度提高并完善外观表面要求，再次使用垂直加压装置（51）或/和旋转轮加压装置（52）将溢出的焊料排除，最终通过辅助刀具、刀轮或抛光轮修饰边框结构（01）的接缝外表。

8.根据权利要求5、6或7中任何一项所述弯切一体化的机器，其特征在于：折弯外模（41）和折弯内模（42）通过以下四种折弯方式之一进行折弯：

A-1：单向单角重复折弯方式，并且辅助伺服送料；

通过贴合物料的折弯外模（41）及折弯内模（42）夹持工件，并顺着折弯方向旋转后加工出弯角，形成第一处弯角，再藉由伺服送料装置（30）将料向前输送，把弯点向前推进，再重复以上步骤直到四个弯角完成，通过连续式送料系统控制折弯位置，使得外框得以一次性连续折弯出四个边角，并通过送料距离控制外框结构（01）的大小尺寸；

A-2：单向多角滚动折弯方式，并且不辅助伺服送料；

通过贴合物料的折弯外模（41）及折弯内模（42）夹持工件，并根据第一旋转轴心（421）顺着折弯方向旋转后加工出第一处弯角、根据第二旋转轴心（422）顺着折弯方向旋转加工出第二处弯角、根据第三旋转轴心（423）顺着折弯方向旋转加工出第三处弯角、根据第四旋转轴心（424）顺着折弯方向旋转加工出第四处弯角，通过旋转力量拉扯工件前进，使得外框结构（01）环绕于折弯内模（42）之上；

A-3：单向多角滚动折弯，并且辅助伺服送料；

通过贴合物料的折弯外模（41）及折弯内模（42）夹持工件，并根据第一旋转轴心（421）顺着折弯方向旋转后加工出第一处弯角、根据第二旋转轴心（422）顺着折弯方向旋转加工出第二处弯角、根据第三旋转轴心（423）顺着折弯方向旋转加工出第三处弯角、根据第四旋转轴心（424）顺着折弯方向旋转加工出第四处弯角，且任意轴心旋转之前伺服送料装置（30）向前输送一定距离的物料，使得外框结构（01）尺寸大于折弯内模（42）之上；

A-4：双向双角或多向多角折弯或单向多角不滚动折弯；

在机械设备上设置有多个折弯角的折弯外模（41）及折弯内模（42），所述多个折弯角的旋转轴心为水平排列，该轴心于轴心之间设置有摆臂（425），在未折弯前通过相应的内外模夹持工件，并根据第一旋转轴心（421）顺着折弯方向旋转后加工出第一处弯角、根据第二旋转轴心（422）顺着折弯方向旋转加工出第二处弯角、和/或根据第三旋转轴心（423）顺着折弯方向旋转加工出第三处弯角、根据第四旋转轴心（424）顺着折弯方向旋转加工出第四处弯角，通过轴心旋转或摆臂旋转实现折弯，使得外框结构（01）环绕于折弯内模（42）之上，或/和在任意弯角成型后，通过伺服送料采送出固定长度的物料以控制折弯点位置，并在折弯内模与折弯外模夹持固定后将物料切断，且外框结构（01）尺寸大于折弯内模（42）。

9.根据权利要求8所述弯切一体化的机器，其特征在于：所述外框结构（01）通过以下方式之一下脱模：

B-1：仅产品脱摸下料方式；

通过折弯过程中的辅助送料，形成成型边框结构（01）大于模具的结果，在模具打开前采用机械手臂（66）夹持或吸附边框结构（01），在打开模具后即可取出，或采自然落下方式完成上述过程；

B-2：产品贴附周转模61脱模下料方式；

通过折弯过程中不辅助送料，形成产品贴附周转模（61），为成型框体贴附于模具的结果，该边框结构（01）附着在折弯内模（42）上，采用机械手臂（66）夹持或吸附方式将其一并取下，并更换没有附着工件的折弯内模（42），并重复循环工序；所述产品贴附周转模（61）为边框结构（01）与折弯外模（41）或边框结构（01）与折弯内模（42）组成；

B-3：内模脱模下料方式；

通过折弯过程中不辅助送料，形成产品贴附周转模（61），或通过折弯过程中的辅助送料，形成成型框体大于模具的结果，采用折弯内模退让脱离边框结构（01），而折弯外模（41）仍与边框结构（01）紧密贴合，通过机械手臂（66）控制折弯外模（41）与边框结构（01）移动进行焊接或接续其他工序或移动后脱模下料，所述机械手臂（66）为一具或多具，且为往复式或旋转式移动，使得折弯、焊接、脱模或其他工序循环进行；所述产品贴附周转模（61）为边框结构（01）与折弯外模（41）或边框结构（01）与折弯内模（42）组成。

10.根据权利要求9所述弯切一体化的机器，其特征在于：所述在边框结构（01）任意一弯角或任意一边设置有角度固定装置（68），该角度固定装置（68）设置有两边互相结合的装置A与装置B，装置A与装置B中一个为孔洞，一个为卡扣，用于折弯成型保持固定角度，避免模具松开后因受到金属弹性影响，导致框体歪斜或公差过大；该装置A与装置B为直接接触或间接接触或层迭的关系，并装置A与装置B连接的任意一处设置有装置C，用以固定或作为定位之用，该装置C为螺柱、螺母、销键或套管，或/和通过焊接填料方式加固。