一种机器人辅助折弯的定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材定位领域，尤其涉及一种机器人辅助折弯的定位装置。
【背景技术】
[0002]随着劳动力成本的不断上升，工业机器人应用于折弯领域越来越普及。在大板件折弯应用中，机器人的精准度使得其表现出很大的优势。目前，机器人折弯的难点主要在于，在折弯开始前，由于机器人需要将板料吸附，放置到折弯点，但是机器人每次取料均存在偏差，导致机器人吸附的待折弯板材与折弯机无法准确的对位，影响折弯板件质量。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种机器人辅助折弯的定位装置，包括:定位装置；
[0004]所述定位装置包括:定位底座，设置在所述定位底座上的定位平台，设置在定位平台底部用于顶持定位平台，改变定位平台高度的气顶机构；
[0005]所述定位平台为矩形结构，定位平台上设有用于感应板料落置定位平台的板料感应器，定位平台处于最低位置的直角为定位角，与所述定位角相邻的两条边上分别设有若干个定位销。
[0006]优选地，所述气顶机构包括:与所述定位平台连接的气顶柱、与所述气顶柱连通的供气设备、设置在气顶柱与供气设备之间的通气导管以及电磁阀；
[0007]所述电磁阀设置在通气导管上。
[0008]优选地，所述气顶机构包括:两个所述气顶柱；
[0009]气顶柱设置在靠近定位角的两个顶角位置。
[0010]优选地，所述气顶机构还包括:可摆动支撑架；
[0011]可摆动支撑架设置在定位平台底部的中心位置。
[0012]优选地，定位装置上方设有与所述供气设备电连接的定位感应开关；
[0013]所述定位感应开关用于所述气顶柱顶持定位平台，当定位平台的被升起部分触发定位感应开关时，定位感应开关控制供气设备停止对气顶柱供气。
[0014]优选地，所述定位装置包括:锁紧机构；
[0015]所述锁紧机构包括:锁紧插销以及与所述定位感应开关电连接的插销驱动件；
[0016]所述插销驱动件，用于当触发定位感应开关时，所述插销驱动件控制所述锁紧插销对所述气顶柱锁紧。
[0017]优选地，所述定位平台表面设有滚轮。
[0018]从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点:
[0019]板料落置到定位平台上，板料感应器感应板料，气顶机构顶持定位平台使定位角处于最低位置，板料在自身重力的作用下，滑向定位角，并受到定位销的挡持，使板料停滞于定位角位置。对于每次使用定位装置定位的板料均有准确的定位位置，为下一道工序提供了准确的位置，机器人吸附板料时，均为统一的吸料位置，杜绝机器人每次取料存在偏差，保证定位装置给后续工序提供板料时位置准确。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为机器人辅助折弯的定位装置的整体结构图；
[0022]图2为气顶柱与定位平台的布置图。
【具体实施方式】
[0023]为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0024]本实用新型提供了一种机器人辅助折弯的定位装置，请参阅图1所示，包括:定位装置；定位装置包括:定位底座9，设置在定位底座9上的定位平台1 ;设置在定位平台1底部用于顶持定位平台1，改变定位平台1高度的气顶机构2 ；
[0025]定位平台1为矩形结构，定位平台1上设有用于感应板料落置定位平台1的板料感应器3，定位平台1处于最低位置的直角为定位角4，与定位角4相邻的两条边上分别设有若干个定位销5。
[0026]板料落置到定位平台1上，板料感应器3感应板料，气顶机构2顶持定位平台1使定位角4处于最低位置，板料在自身重力的作用下，滑向定位角4，并受到定位销5的挡持，使板料停滞于定位角4位置。对于每次使用定位装置定位的板料均有准确的定位位置，为下一道工序提供了准确的位置，机器人吸附板料时，均为统一的吸料位置，杜绝机器人每次取料存在偏差，保证定位装置给后续工序提供板料时位置准确。
[0027]请参阅图2所示，气顶机构2包括:与定位平台1连接的气顶柱21、与气顶柱21连通的供气设备、设置在气顶柱21与供气设备之间的通气导管以及电磁阀；电磁阀设置在通气导管上。
[0028]气顶机构2包括:两个气顶柱21 ;气顶柱21设置在靠近定位角4的两个顶角位置。
[0029]气顶机构2还包括:可摆动支撑架67 ;可摆动支撑架67设置在定位平台1底部的中心位置。
[0030]这样将气顶柱设置在与定位角4临近的两个顶角位置，与定位角4呈对角线分布的顶角未设置气顶柱；当气顶柱提升，将与定位角4临近的两个顶角顶起，同时可摆动支撑架将定位角4摆动至定位平台51的最低位置。
[0031]这里形成定位角4的两个边为定位边，两个气顶柱21设置在两个定位边以外的位置，即沿着两个气顶柱21画一条直线，形成11区域和12区域，定位角4设置在11区域。11区域的面积大于12区域的面积。这样两个气顶柱21设置的位置，画一条直线21a，形成11区域的面积大于12区域的面积，板料放置定位平台1上时，由于11区域的板料面积大于12区域的板料面积，定位平台1向定位角4倾斜，使定位角4摆动至定位平台1的最低位置。当定位平台1的被升起部分触发定位感应开关6时，定位感应开关6控制供气设备停止对气顶柱21供气。
[0032]定位装置上方设有与供气设备电连接的定位感应开关6 ;定位感应开关6用于气顶柱21顶持定位平台1，当定位平台1的被升起部分触发定位感应开关6时，定位感应开关6控制供气设备停止对气顶柱21供气。
[0033]定位装置包括:锁紧机构7 ;锁紧机构7包括:锁紧插销以及与定位感应开关6电连接的插销驱动件；
[0034]插销驱动件，用于当触发定位感应开关6时，插销驱动件控制锁紧插销对气顶柱21锁紧。
[0035]定位平台1表面设有滚轮8，滚轮8可使板料滑动至定位角4处。
[0036]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，包括:定位装置； 所述定位装置包括:定位底座，设置在所述定位底座上的定位平台，设置在定位平台底部用于顶持定位平台，改变定位平台高度的气顶机构； 所述定位平台为矩形结构，定位平台上设有用于感应板料落置定位平台的板料感应器，定位平台处于最低位置的直角为定位角，与所述定位角相邻的两条边上分别设有若干个定位销。2.根据权利要求1所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于， 所述气顶机构包括:与所述定位平台连接的气顶柱、与所述气顶柱连通的供气设备、设置在气顶柱与供气设备之间的通气导管以及电磁阀； 所述电磁阀设置在通气导管上。3.根据权利要求2所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于， 所述气顶机构包括:两个所述气顶柱； 气顶柱设置在靠近定位角的两个顶角位置。4.根据权利要求2所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于， 所述气顶机构还包括:可摆动支撑架； 可摆动支撑架设置在定位平台底部的中心位置。5.根据权利要求2所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于， 定位装置上方设有与所述供气设备电连接的定位感应开关； 所述定位感应开关用于所述气顶柱顶持定位平台，当定位平台的被升起部分触发定位感应开关时，定位感应开关控制供气设备停止对气顶柱供气。6.根据权利要求5所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于， 所述定位装置包括:锁紧机构； 所述锁紧机构包括:锁紧插销以及与所述定位感应开关电连接的插销驱动件； 所述插销驱动件，用于当触发定位感应开关时，所述插销驱动件控制所述锁紧插销对所述气顶柱锁紧。7.根据权利要求1所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于， 所述定位平台表面设有滚轮。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人辅助折弯的定位装置，板料落置到定位平台上，板料感应器感应板料，气顶机构顶持定位平台使定位角处于最低位置，板料在自身重力的作用下，滑向定位角，并受到定位销的挡持，使板料停滞于定位角位置。对于每次使用定位装置定位的板料均有准确的定位位置，为下一道工序提供了准确的位置，机器人吸附板料时，均为统一的吸料位置，杜绝机器人每次取料存在偏差，保证定位装置给后续工序提供板料时位置准确。
【IPC分类】B21D43/00, B21D43/18
【公开号】CN204996965
【申请号】CN201520783206
【发明人】张先海
【申请人】山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月10日