本实用新型涉及定位机构技术领域,特别是涉及一种防回转锁紧定位机构。
背景技术:
在多功能组对机中,平台的回转分为手动回转和电动回转两类。手动回转可以手动控制回转的角度来实现精确定位,但手动回转需两人及以上的人员,效率低下,逐渐被淘汰。在平台电动回转中,由于惯性及减速机、装配间隙的存在,不能及时的使平台固定在所需位置,在组对过程中会发生回转,从而不能精确的定位,影响组对效率。如何在电动回转中使平台在所需的位置停止并防回转,是现阶段存在的最大问题。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是在平台电动回转中,由于惯性及减速机、装配间隙的存在,不能及时的使平台固定在所需位置,在组对过程中会发生回转,从而不能精确的定位,影响组对效率,克服现有技术的缺点,提供一种防回转锁紧定位机构。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种防回转锁紧定位机构,包括平台和底板,所述平台上固定有锁紧压板,所述锁紧压板靠近平台的一侧设置有橡胶垫,所述底板上设有与橡胶垫配合的压紧机构;
所述压紧机构包括有固定设置在底板上的轴承座,所述轴承座上转动连接有偏心轴,所述偏心轴一端位于橡胶垫和平台之间且连接有凸轮,另一端固定连接有力臂;
所述力臂管和轴承座之间设有弹簧导向杆,所述弹簧导向杆上套设有压缩弹簧和滑套,且所述压缩弹簧位于滑套和弹簧导向杆之间,所述弹簧导向杆一端与力臂管铰接,另一端通过滑套与轴承座铰接;
当所述力臂管与底板垂直时,所述凸轮与橡胶垫紧密抵触。
技术效果:锁紧压板固定在平台上,底板固定在托板上,在初始状态时,力臂管在压缩弹簧的作用下,自然的处于倾斜状态,此时,凸轮和橡胶垫之间存在间隙,当力臂管向下压时,带动弹簧导向杆、滑套及压缩弹簧移动,当力臂管与水平位置大约成45°时,弹簧被压缩到最小长度,当力臂管到达垂直向下位置时,成为最终状态,此时,凸轮与橡胶垫紧密抵触,使橡胶垫变形,橡胶垫和凸轮之间形成较强的摩擦力,从而锁紧定位平台,防止定位平台回转,且由于压缩弹簧的作用,力臂管会保持这个位置,在平台电动回转中,能及时的使平台固定在所需位置,在组对过程中不会发生回转,从而能精确的定位,不会影响组对效率。
本实用新型进一步限定的技术方案是:
进一步的,所述轴承座上设有接近开关,当所述力臂管与底板垂直时,所述力臂管与接近开关抵触;
前所述的一种防回转锁紧定位机构,所述橡胶垫为聚氨酯垫。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型中设置的接近开关,当所述力臂管与底板垂直时,即对定位平台限位后,触发接近开关,以确保机械限位工作时,回转减速机及时停止;
(2)本实用新型采用的聚氨酯垫,回复性能较好,且能够与凸轮之间形成较大的摩擦力。
附图说明
图1为本实施例用于体现力臂管初始状态时的结构示意图;
图2为本实施例用于体现凸轮与锁紧平台之间有间隙的结构示意图;
图3为本实施例用于体现力臂管垂直时的结构示意图;
图4为本实施例用于体现凸轮与锁紧平台紧密抵触的结构示意图。
其中:1、力臂管;2、压缩弹簧;3、轴承座;4、接近开关;5、弹簧导向杆;6、滑套;7、底板;8、锁紧压板;81、平台;9、橡胶垫;10、偏心轴;11、凸轮。
具体实施方式
本实施例提供的一种防回转锁紧定位机构,结构如图1和2所示,包括平台81和底板7,平台81上固定有锁紧压板8,锁紧压板8靠近平台81的一侧设置有橡胶垫9,橡胶垫9为聚氨酯垫,底板7上设有与橡胶垫9配合的压紧机构,压紧机构用于压紧橡胶垫9,进而对锁紧压板8限位,从而对平台81限位。
压紧机构包括有轴承座3,轴承座3与底板7固定连接,在轴承座3上转动连接有偏心轴10,偏心轴10的一端位于橡胶垫9和平台81之间,且在这一端连接有凸轮11,即凸轮11位于橡胶垫9和平台81之间,另一端固定连接有力臂管1。
凸轮11运动过程:
在转动力臂管1时,偏心轴10在轴承座3上转动,凸轮11随着偏心轴10的转动而转动,当力臂管1处于垂直状态时,状态如图3和4所示,凸轮11与橡胶垫9紧密抵触,两者之间产生较大的摩擦力,从而使锁紧压板8无法继续运动。
力臂管1和轴承座3之间设有弹簧导向杆5,弹簧导向杆5上套设有压缩弹簧2和滑套6,且压缩弹簧2位于滑套6和弹簧导向杆5之间,弹簧导向杆5一端与力臂管1铰接,另一端通过滑套6与轴承座3铰接。
力臂管1有三种状态,分别为:
在初始状态时,如图1所示,力臂管1在压缩弹簧2的作用下,自然的处于倾斜状态;当力臂管1与水平位置成45°时,压缩弹簧2被压缩到最小长度;当力臂管1与水平位置垂直时,如图3所示,在压缩弹簧2的作用下,保持垂直状态。
如图1所示,在轴承座3上设有接近开关4,当力臂管1与底板7垂直时,力臂管1与接近开关4抵触。
具体实施说明如下:
在初始状态时,力臂管1在压缩弹簧2的作用下,自然的处于倾斜状态,此时,凸轮11和橡胶垫9之间存在间隙,当力臂管1向下压时,带动弹簧导向杆5、滑套6及压缩弹簧2移动,这个过程中,滑套6向力臂管1方向滑动,且压缩弹簧2一直被压缩,当力臂管1与水平位置大约成45°时,弹簧被压缩到最小长度,当力臂管1到达垂直向下位置时,成为最终状态,此时,凸轮11与橡胶垫9紧密抵触,使橡胶垫9变形,橡胶垫9和凸轮11之间形成较强的摩擦力,从而锁紧定位平台81,防止定位平台81回转,且由于压缩弹簧2的作用,力臂管1会保持这个位置,在平台81电动回转中,能及时的使平台81固定在所需位置,在组对过程中不会发生回转,从而能精确的定位,不会影响组对效率。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式;凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。