本实用新型涉及机械组装辅助装置领域，特别是一种夹持装置。
背景技术：
在对工件进行机加工及组装制程中，经常需要使用夹持装置来定位夹持工件。现有的夹持装置多采用从工件的四边进行定位，然而，这种夹持装置难以实现以工件的中心为基准来定位，从而无法精准定位工件。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种能够精准地定位工件的夹持装置。
一种夹持装置，用于定位夹持工件，所述夹持装置包括底板及设于所述底板上的第一驱动模组、第二驱动模组及夹持模组，所述第一驱动模组包括第一齿条及设于所述底板中心的第一齿轮，所述第一齿轮包括相对设置的两个第一齿部，所述第一齿条与一个所述第一齿部啮合；所述第二驱动模组包括第二齿条及设于所述第一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮包括相对设置的两个第二齿部，所述两个第二齿部与所述两个第一齿部交替且间隔设置，所述第二齿条与所述第一齿条垂直，且所述第二齿条与一个所述第二齿部啮合，所述夹持模组包括四个夹持件，两个所述夹持件分别与所述两个第一齿部相连接且能够沿着第一方向往复运动，另外两个所述夹持件分别与所述两个第二齿部相连接且能够沿着与所述第一方向垂直的第二方向往复运动，以夹持及释放所述工件。
进一步地，所述第一驱动模组还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一齿条相连接，用于拉动所述第一齿条运动；所述第二驱动模组还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二齿条相连接，用于拉动所述第二齿条运动。
进一步地，所述第一驱动件包括第一旋转件、第一丝杆与第一螺母，所述第一螺母固定在所述底板上，所述第一丝杆穿设在所述第一螺母中，所述第一齿条及所述第一旋转件分别连接于所述第一丝杆的两端；所述第二驱动件包括第二旋转件、第二丝杆与第二螺母，所述第二螺母固定在所述底板上，所述第二丝杆穿设在所述第二螺母中，所述第二齿条及所述第二旋转件分别连接于所述第二丝杆的两端。
进一步地，所述第一齿轮还包括第一环状部，两个所述第一齿部于所述第一环状部的两侧向外延伸，所述第二齿轮还包括第二环状部，两个所述第二齿部于所述第二环状部的两侧向外凸伸。
进一步地，所述第一环状部、两个所述第一齿部与两个所述第二齿部的高度平齐。
进一步地，所述底板的四个边缘分别开设有一开口，每个所述夹持件包括依次连接的推顶部、连接部及夹持部，所述推顶部中开设有条形的通孔，所述连接部自所述推顶部朝向所述底板的边缘延伸，所述夹持部与所述连接部垂直，所述夹持部设于所述底板的开口中，用于夹持所述工件。
进一步地，每个所述第一齿部朝向所述底板的一面开设有第一收容槽，每个所述第二齿部朝向所述底板的一面开设有第二收容槽，所述夹持模组还包括四个连接销，每个所述连接销的一端固定在所述第一收容槽或所述第二收容槽中，另一端穿设在相应的所述推顶部的所述通孔中。
进一步地，每个所述连接部开设有滑动孔，所述夹持模组还包括多个限位销，每个所述限位销分别固定在所述底板上，并穿设在相应的所述滑动孔中。
进一步地，所述夹持装置还包括固定在所述底板上的第一止挡销与第二止挡销，所述第一止挡销位于所述第一齿条远离所述第一驱动件的一端，所述第二止挡销位于所述第二齿条远离所述第二驱动件的一端。
进一步地，所述夹持装置还包括固定在所述第一齿轮上方的盖板。
上述夹持装置中，第一驱动模组及第二驱动模组分别驱动第一齿轮及第二齿轮旋转，以带动四个夹持件往复运动，从而夹持及释放工件。由于四个夹持件同时夹持工件，能够将工件精准地定位在底板的中心，定位的精度较高。
附图说明
图1是本实用新型的夹持装置的立体示意图。
图2是图1所示的夹持装置另一角度的立体示意图。
图3是图2所示的夹持装置的立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供一种夹持装置100，用于定位及夹持工件200。请同时参照图1至图3，夹持装置100包括底板10、第一驱动模组20、第二驱动模组30及夹持模组40。
底板10大致呈矩形板状，底板10的四个边缘分别开设有一开口11。
第一驱动模组20与第二驱动模组30分别设于底板10的表面上。第一驱动模组20包括第一驱动件21、第一齿条22及第一齿轮23。第一驱动件21与第一齿条22连接，用于驱动第一齿条22运动，在本实施方式中，第一驱动件21包括第一旋转件211、第一丝杆212及第一螺母213，第一旋转件211位于底板10外侧，第一旋转件211呈圆柱状且其外侧呈齿状。第一螺母213固定在底板10上，第一螺母213内侧设有螺纹孔(图未示)。第一丝杆212穿设在第一螺母213中，第一齿条22及第一旋转件211分别连接于第一丝杆212的两端，且第一齿条22及第一丝杆212沿第一方向X延伸。当第一旋转件211转动时，第一丝杆212可沿第一方向X运动，以带动第一齿条22沿第一方向X运动。
第一齿轮23设于底板10的中心，其包括第一环状部231及相对设置的两个第一齿部232。在本实施方式中，两个第一齿部232于第一环状部231的两侧向外延伸。
第一齿条22与一个第一齿部232啮合。当第一旋转件211被手动旋转时，第一丝杆212能够推动第一齿条22沿第一方向X往复运动，从而带动第一齿轮23沿顺时针或逆时针旋转。
第二驱动模组30包括第二驱动件31、第二齿条32及第二齿轮33。第二驱动件31与第一驱动件21相垂直，且第二驱动件31与第一驱动件21的结构相同。第二驱动件31与第二齿条32相连接，用于拉动第二齿条32运动。在本实施方式中，第二驱动件31包括第二旋转件311、第二丝杆312及第二螺母313，第二旋转件311位于底板10外侧，第二旋转件311呈圆柱状，其外侧呈齿状。第二螺母313固定在底板10上，第二螺母313内侧设有螺纹孔(图未示)。第二丝杆312穿设在第二螺母313中，第二齿条32及第二旋转件311分别连接于第二丝杆312的两端，且第二齿条32及第二丝杆312沿第二方向Y延伸。当第二旋转件311转动时，第二丝杆312可沿第二方向Y运动，以带动第二齿条32沿第二方向Y运动。
第二齿轮33设于底板10的中心，且位于第一齿轮23下方，其包括第二环状部331及相对设置的两个第二齿部332。两个第二齿部332于第二环状部331的两侧向外凸伸，且第一环状部231、两个第一齿部232与两个第二齿部332的高度平齐。第二齿条32与一第二齿部332啮合。当第二旋转件311被手动旋转时，第二丝杆312能够推动第二齿条32沿第二方向Y来回运动，从而带动第二齿轮33沿顺时针或逆时针旋转。
在本实施方式中，每个第一齿部232朝向底板10的一面开设有第一收容槽2321，每个第二齿部332朝向底板10的一面开设有第二收容槽3321。
夹持模组40包括四个夹持件41、四个连接销42及多个限位销43。两个夹持件41分别与两个第一齿部232相连接且沿着第一方向X往复运动，另外两个夹持件41分别与两个第二齿部332相连接且沿着第二方向Y往复运动，以夹持及释放所述工件200。
每个夹持件41包括依次连接的推顶部411、连接部412及夹持部413，推顶部411中开设有条形的通孔4111。连接部412自推顶部411朝向底板10的边缘延伸。每个连接部412开设有滑动孔4121。夹持部413与连接部412垂直，且沿第三方向Z延伸。夹持部413设于底板10的开口中，用于夹持工件200。
每个连接销42的一端固定在第一齿部232的第一收容槽2321或第二齿部332的第二收容槽3321中，另一端穿设在相应的推顶部411的通孔4111中。当第一齿轮23及第二齿轮33旋转时，连接销42在夹持件41的通孔4111中滑动，从而推动夹持件41运动。
限位销43分别固定在底板10上，并穿设在相应的连接部412的滑动孔4121中。多个限位销43分别用于限制相应的夹持件41仅能沿第一方向X或第二方向Y运动，而不会沿第三方向Z运动。
夹持模组40还包括固定在底板10上的第一止挡销44与第二止挡销45，第一止挡销44位于第一齿条22远离第一驱动件21的一端，第二止挡销45位于第二齿条32远离第二驱动件31的一端，第一止挡销44与第二止挡销45分别对第一齿条22及第二齿条32的移动距离进行限位。
在本实施方式中，夹持装置100还包括盖板50，盖板50固定在第一齿轮23上方，盖板50呈圆形。
使用时，将工件200放在底板10远离第一驱动模组20与第二驱动模组30的表面上，同时顺时针转动第一旋转件211及第二旋转件311，以推动第一齿条22及第二齿条32朝向底板10的中心方向运动，同时第一齿轮23及第二齿轮33沿顺时针方向旋转，四个连接销42分别推动四个夹持件41朝向底板10的中心运动，以在第一方向X、第二方向Y上同时夹紧工件200，且将工件200定位在底板10的中心。
加工完成后，同时逆时针转动第一旋转件211及第二旋转件311，以推动第一齿条22及第二齿条32朝向底板10的边缘运动，同时第一齿轮23及第二齿轮33沿逆时针方向旋转，四个连接销42分别推动四个夹持件41朝向底板10的边缘运动，以释放工件200。
上述夹持装置100中，第一驱动模组20包括第一齿条22及设于底板中心的第一齿轮23，第一齿轮23包括相对设置的两个第一齿部232，第一齿条22与一个第一齿部232啮合。第二驱动模组包括第二齿条32及设于所述第一齿轮23下方的第二齿轮33，第二齿轮33包括相对设置的两个第二齿部332，两个第二齿部332与两个第一齿部232交替且间隔设置，第二齿条32与一个第二齿部332啮合。两个夹持件41分别与两个第一齿部232相连接且沿着第一方向X往复运动，另外两个夹持件41分别与所述两个第二齿部332相连接且沿着与第二方向Y往复运动。因此，第一驱动模组20及第二驱动模组30能够分别驱动四个夹持件41往复运动，以夹持及释放工件200。并且，四个夹持件41同时运动，能够将工件200精准地定位在底板10的中心，定位的精度较高。
可以理解，在其他实施方式中，第一旋转件211及第二旋转件311可以取消，此时，第一驱动件21及第二驱动件31呈杆状，只要第一驱动件21及第二驱动件31能够拉动第一齿条22及第二齿条32运动即可。
可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件21及第二驱动件31可替换为气缸、油缸等驱动件。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。