本实用新型涉及冷镦机技术领域，特别是涉及一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构。
背景技术：
目前，冷镦机中应用的夹钳大多只有单一的夹取功能，并不附带将产品进行翻转的其它功能，这将大大增加工序以及加工成本；而且冷镦机中调节夹钳组件前后位置，采用的方法是在前后调节座后面垫上调节垫板，用定位销与钳板定位，通过四枚固定螺钉固定在钳板上，调节比较复杂，需要配备好几种厚度的调节垫板。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，冷镦机中调节夹钳组件前后位置，通过转动调节螺栓使前后调节座沿着导杆前后滑动，从而实现产品的长度调节，调节好之后旋紧左右两边的锁紧螺钉，剖口的间距变小，使前后调节座固定在所需位置。运用推力关节轴承和开一字缺口的拨叉组合，可以大大增加夹钳组件前后调节的长度范围。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，包括机械手机座、安装在机械手机座前方作往复平移运动的钳板，所述的钳板前端横向布置有若干个前后调节座，每个前后调节座的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆，所述的机械手拉杆下端与夹钳组件相连，机械手拉杆上下活动驱动夹钳组件张开或者合拢，该机械手拉杆上端安装有两个推力关节轴承，所述的机械手机座上端位于每个前后调节座的后方均安装有水平转动的拨叉转动座，该拨叉转动座上端与拨叉中部转动连接，所述的拨叉一端开有供机械手拉杆穿过的一字缺口，该一字缺口插入到两个推力关节轴承之间，所述的拨叉另一端与机械手机座内竖直安装的气缸相连，气缸的伸缩控制机械手拉杆上下活动，所述的前后调节座通过两个导杆与钳板相连，该前后调节的前端面两侧对称开有两个供导杆穿过的通孔，所述的通孔上端竖直布置有剖口，所述的前后调节座两侧均安装有与剖口相配的锁紧螺钉。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的夹钳组件包括翻转夹钳座、夹钳和套筒，该夹钳组件下部的两侧转动安装有两个相对布置的夹钳，所述的夹钳中部通过转轴与翻转夹钳座相连，所述的翻转夹钳座上端中部竖直安装有套筒，该套筒的上端竖直穿过前后调节座前端安装的导套，所述的导套与套筒之间通过转动轴承相连，所述的机械手拉杆下端竖直穿过套筒与两个夹钳的上端转动连接。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的套筒的上端安装有翻转齿轮，所述的机械手机座上端对应每个翻转齿轮后方安装有齿轮装置，该齿轮装置包括齿轮连接块、连接杆和弹簧座，所述的齿轮连接块一端为齿轮部，该齿轮部与翻转齿轮相啮合，所述的齿轮连接块另一端呈长条状，长条状一端的两侧安装有弹簧座，所述的弹簧座内安装有可前后滑动的连接杆，该连接杆一端与齿轮部相连，所述的连接杆位于弹簧座与齿轮部之间套有弹簧。钳板作往复平移运动时，齿轮连接块的齿轮部会与翻转齿轮发生相对转动，迫使翻转齿轮带着套筒一起转动，而套筒与翻转夹钳座固定，因此，两个相对布置的夹钳也会随着翻转齿轮一起转动，实现夹钳的翻转。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的齿轮连接块的长条状一端开有一字通孔，该一字通孔的朝向与连接杆的滑动方向相同，所述的一字通孔内竖直安装有限位柱，该限位柱与机械手机座上端固定。一字通孔与限位柱配合，限定了齿轮连接块前后滑动的方向。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，其中一个导杆的前端连接有限位板，所述的限位板一端安装有调节螺栓，该调节螺栓一端穿过前后调节座。通过转动调节螺栓调节前后调节座的前后位置，从而控制夹钳前后调节的前后范围。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机械手拉杆位于推力关节轴承上方安装有螺帽。螺帽限定了推力关节轴承在机械手拉杆的最高位置。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的前后调节座前端位于导套下方安装有靠板，该靠板一端开有与套筒相配的半圆形缺口。靠板与导套配合提高套筒的安装稳定性。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的套筒上端两侧对称开有两个竖直的一字槽，该一字槽上端与套筒的上端面相通，所述的一字槽的下方设置有一圈第一台阶，所述的翻转齿轮的内孔壁上开有与一字槽相配的安装槽。翻转齿轮套在套筒上端，翻转齿轮下端通过第一台阶支撑，然后一字槽与安装槽配合对齐，插入固定条将套筒与翻转齿轮固定在一起。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的套筒中部设置有一圈第二台阶，所述的转动轴承扣在第二台阶上。
有益效果：本实用新型涉及一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，冷镦机中调节夹钳组件前后位置，通过转动调节螺栓使前后调节座沿着导杆前后滑动，从而实现产品的长度调节，调节好之后旋紧左右两边的锁紧螺钉，剖口的间距变小，使前后调节座固定在所需位置。运用推力关节轴承和开一字缺口的拨叉组合，可以大大增加夹钳组件前后调节的长度范围。本实用新型还可以将多个产品一起左右翻转，还具有结构简单、调节方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型所述的拨叉的结构示意图；
图3是本实用新型所述的前后调节座的结构示意图；
图4是本实用新型所述的前后调节座的结构示意图；
图5是本实用新型所述的夹钳组件的结构示意图；
图6是本实用新型所述的翻转齿轮与齿轮装置的结构示意图；
图7是本实用新型工作状态下的结构示意图。
图示：1、机械手机座，2、齿轮装置，3、拨叉，4、推力关节轴承，5、翻转齿轮，6、调节螺栓，7、限位板，8、夹钳组件，9、前后调节座，10、锁紧螺钉，11、钳板，12、导套，13、机械手拉杆，14、一字缺口，15、剖口，16、导杆，17、限位柱，18、通孔，19、翻转夹钳座，20、夹钳，21、转轴，22、套筒，23、齿轮连接块，24、连接杆，25、弹簧座，26、一字通孔，27、拨叉转动座，28、螺帽，29、靠板，30、一字槽，31、第一台阶，32、第二台阶，33、气缸，34、冷镦机下模座。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，如图1-7所示，包括机械手机座1、安装在机械手机座1前方作往复平移运动的钳板11，所述的钳板11前端横向布置有若干个前后调节座9，每个前后调节座9的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆13，所述的机械手拉杆13下端与夹钳组件8相连，机械手拉杆13上下活动驱动夹钳组件8张开或者合拢，该机械手拉杆13上端安装有两个推力关节轴承4，所述的机械手机座1上端位于每个前后调节座9的后方均安装有水平转动的拨叉转动座27，该拨叉转动座27上端与拨叉3中部转动连接，所述的拨叉3一端开有供机械手拉杆13穿过的一字缺口14，该一字缺口14插入到两个推力关节轴承4之间，所述的拨叉3另一端与机械手机座1内竖直安装的气缸33相连，气缸33的伸缩控制机械手拉杆13上下活动，所述的前后调节座9通过两个导杆16与钳板11相连，该前后调节座9的前端面两侧对称开有两个供导杆16穿过的通孔18，所述的通孔18上端竖直布置有剖口15，所述的前后调节座9两侧均安装有与剖口15相配的锁紧螺钉10。
所述的夹钳组件8包括翻转夹钳座19、夹钳20和套筒22，该夹钳组件8下部的两侧转动安装有两个相对布置的夹钳20，所述的夹钳20中部通过转轴21与翻转夹钳座19相连，所述的翻转夹钳座19上端中部竖直安装有套筒22，该套筒22的上端竖直穿过前后调节座9前端安装的导套12，所述的导套12与套筒22之间通过转动轴承相连，所述的机械手拉杆13下端竖直穿过套筒22与两个夹钳20的上端转动连接。
所述的套筒22的上端安装有翻转齿轮5，所述的机械手机座1上端对应每个翻转齿轮5后方安装有齿轮装置2，该齿轮装置2包括齿轮连接块23、连接杆24和弹簧座25，所述的齿轮连接块23一端为齿轮部，该齿轮部与翻转齿轮5相啮合，所述的齿轮连接块23另一端呈长条状，长条状一端的两侧安装有弹簧座25，所述的弹簧座25内安装有可前后滑动的连接杆24，该连接杆24一端与齿轮部相连，所述的连接杆24位于弹簧座25与齿轮部之间套有弹簧。
所述的齿轮连接块23的长条状一端开有一字通孔26，该一字通孔26的朝向与连接杆24的滑动方向相同，所述的一字通孔26内竖直安装有限位柱17，该限位柱17与机械手机座1上端固定。
其中一个导杆16的前端连接有限位板7，所述的限位板7一端安装有调节螺栓6，该调节螺栓6一端穿过前后调节座9。
所述的机械手拉杆13位于推力关节轴承4上方安装有螺帽28。
所述的前后调节座9前端位于导套12下方安装有靠板29，该靠板29一端开有与套筒22相配的半圆形缺口。
所述的套筒22上端两侧对称开有两个竖直的一字槽30，该一字槽30上端与套筒22的上端面相通，所述的一字槽30的下方设置有一圈第一台阶31，所述的翻转齿轮5的内孔壁上开有与一字槽30相配的安装槽。
所述的套筒22中部设置有一圈第二台阶32，所述的转动轴承扣在第二台阶32上。
实施例
首先在冷镦机中调节夹钳组件8前后位置，通过转动调节螺栓6使前后调节座9沿着导杆16前后滑动，从而实现产品的长度调节，调节好之后旋紧左右两边的锁紧螺钉10，剖口15的间距变小，使前后调节座9固定在所需位置。运用推力关节轴承4和开一字缺口14的拨叉3组合，可以大大增加夹钳组件8前后调节的长度范围。
冷镦机下模座34内的产品通过顶出机构部分顶出。
随后控制气缸33的活塞杆收缩，拨叉3与气缸33相连的一端向下，拨叉3另一端向上将机械手拉杆13抬起，机械手拉杆13沿着套筒22滑动，控制两个夹钳20夹住产品。
随后顶出机构将产品完全顶出，产品沿着两个夹钳20之间的间隙向前滑动一端距离。
在钳板11作往复平移运动时，齿轮连接块23的齿轮部会与翻转齿轮5发生相对转动，迫使翻转齿轮5带着套筒22一起转动，而套筒22与翻转夹钳座19固定，因此，两个相对布置的夹钳20也会随着翻转齿轮5一起转动，拨叉转动座27同步转动一定角度，实现夹钳20带着产品一起左右翻转。齿轮部与翻转齿轮5发生相对转动时，弹簧逐渐压缩，齿轮连接块23会向后滑动一端距离，通过一字通孔26与限位柱17配合，限定了齿轮连接块23前后滑动的方向，同时齿轮连接块23一端的两侧安装有弹簧座25，该弹簧座25可以限定齿轮连接块23的左右位置，保证齿轮连接块23沿着一字通孔26朝向前后滑动。