本实用新型属于太阳能板焊接技术领域，具体为太阳能板焊检一体机机头。
背景技术：
太阳能电池板(Solarpanel)是由一个或多个太阳能电池片组成太阳能电池板。太阳能电池是具有把光转换成电特性的一种半导体器件，它可以把照射在其表面的太阳能辐射能转换成直流电，太阳能电池板是光伏发电系统/产品中的最基本的组件，也是太阳能光伏发电系统中的核心部分。它的最大作用是将太阳能转化为电能贮存到蓄电池中。
其中，太阳能电池片连接有接线盒连接，接线盒保护整个发电系统，起到电流中转站的作用，组件短路时接线盒自动断开短路电池串，防止烧坏整个系统。其中，接线盒中焊条与铜片之间需进行焊锡工序，传统的焊接工序通常由人工操作完成，效率低、废品率高；随后自动焊接机的出现大大提高了焊接效率，但是仍存在漏焊或焊接质量差等情况，影响整个太阳能板的后期使用情况，所以焊接面检测程序必不可少。此外，不同生产厂家的可生产用工位空间有限，亟待一种既可完成接线盒的焊接、检测操作，同时占用车间工位少的焊检设备。
为了解决这一技术问题，本实用新型提出太阳能板焊检一体机机头，包括：焊接组件、检测组件、旋转组件，焊接组件、检测组件均固定在旋转组件动力输出端的L形旋转板上，焊接组件、检测组件通过旋转组件实现角度补偿，通过滑台气缸实现高度补偿。由于本实用新型的焊检一体机机头结构紧凑，占用车间工位面积少且焊检效率高；其次，上述焊检一体机机头通过焊接监测装置对漏焊点进行初步监测，通过检测组件中的检测装置对漏焊点击焊接质量不合格的产品进行二次双重检测，可有效避免不合格产品流入市场；再者，定位相机的定位及拍照存档作用，不仅为旋转组件、滑台气缸的行程提供数据基础，还可将焊接情况永久保存，便于后期质量问责。
技术实现要素：
太阳能板焊检一体机机头，包括：焊接组件1、检测组件2，焊接组件1、检测组件2均固定在旋转组件3上，旋转组件3带动焊接组件1、检测组件2转动至待焊接、待检测位置进行焊检操作；
所述旋转组件3包括竖向连接的伺服电机31、减速机32，其中,伺服电机31的动力输出端齿轮与减速机32的齿轮啮合式连接，减速机32中的转动轴与L形旋转板33垂直连接，将由伺服电机31、减速机32合力产生的转矩传送到L形旋转板33上；
所述焊接组件1中的焊头11通过焊头连接板111固定到电路板12上，电路板12通过缓冲连接件15将电路板12与焊件固定板13垂直连接的上固定板缓冲式连接；焊件固定板13通过中间连接板与滑台气缸14的滑块固定连接，滑台气缸14的外缸体固定在L形旋转板33的竖向侧板面上；
所述检测组件2中的检测装置21固定在检测组件固定板17上，检测组件固定板17固定在滑台气缸18的滑块上，滑台气缸18的缸体上端通过多个连接板与旋转组件3的L形旋转板33固定连接；
所述焊检一体机机头中，将焊接组件1、检测组件2通过多个连接板之间的过渡均固定到L形旋转板33上，在伺服电机31、减速机32的转矩作用下带动焊接组件1、检测组件2发生转动，进行角度补偿。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，焊接组件1中焊头连接板111的上方安装有焊接监测装置6，焊接监测装置6包括固定在焊头连接板111上方的光电遮光板61，通过连接板固定在光电遮光板61上方的光电传感器62，光电遮光板61上端位于光电传感器62两感应板的中间位置，光电传感器62上固定有调节作用高度的光电微调旋钮63。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，检测组件2中的检测装置21为光电传感器检测装置，固定在检测块固定板2111上且底端为水平面的检测块211通过连接件16与检测组件固定板17之间可活动式连接，所述连接件16包括与检测组件固定板17下端面垂直连接的线性轴承固定板161，线性轴承162穿插固定于线性轴承固定板161中，导向轴163穿插固定于线性轴承162的内圆圈中且两端分别与检测块固定板2111、导向轴固定板1631固定连接；光电传感器检测装置中的光电遮光板固定在导向轴固定板1631上，光电传感器由连接板固定在检测组件固定板17上且光电遮光板上端位于光电传感器两感应板的中间位置。
滑台气缸18带动底面为平面的检测块211下压接触焊条的焊接平面，未焊接的焊接面为凸台面，高度较高，光电遮光板上升，光电传感器感应到光电遮光板上升后会将信息传送到控制器中，控制器判定为焊接不合格。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，检测组件2中的检测装置21为数显千分表装置，将数显千分表通过连接件固定在检测组件固定板17上。以焊接产品中同一高度为参照零点，数显千分表的探测杆端部分别探测每一焊接面的高度，计算出焊接面的高度差后，将高度差信息传送到控制器，由控制器根据高度差的数值范围判定焊接面是否焊接，数显千分表的运用将焊接结果数据化，精细化，提高检测灵敏度，进一步避免误判情况。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，在远离焊接组件1一侧的L形旋转板33横向板面上固定有定位相机4，定位相机4对待焊接产品拍照定位并将定位坐标信息传送到控制器中，通过连接板在定位相机4的镜头正下方安装有圆圈状的无影光源41，车间光线较暗时用于为定位相机4的补光拍摄定位。焊接定位状态时，定位相机4将定位信息传送到焊接程序控制器，控制器根据定位相机4传送的位置信息控制伺服电机31的运转实现角度补偿，其次，通过滑台气缸14、18分别带动焊接组件1、检测组件2实现高度补偿；焊接检测状态时，定位相机4先识别太阳能板组件的二维码编号后对焊接部位进行拍照并存档，客户因太阳能板组件的焊接质量问题投诉时，可将存档的焊接照片调出查看，便于责任追溯。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，焊接组件1的外侧包裹有封烟组件5，包括封烟板及与封烟板连通的出烟筒，出烟筒通过输气管与抽气泵连接。避免焊接产生的烟雾危害车间操作人员。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，检测组件2中通过连接板固定有读取焊接面斑点数量的焊疤检测相机7、为焊疤检测相机7补光的条形光源71，其中，焊疤检测相机7位于检测装置21的前方位置。焊疤检测相机7将焊接面上的斑点数量传送到控制器中，当斑点数大于一定值后即判定焊接质量合格。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，检测组件2中检测装置21与焊疤检测相机7在控制器中的连接关系为“与”门连接方式。所述连接方式对太阳能板组件的焊接结果给予双重保证，在保证焊条已焊接的基础上进一步保证了焊接面的焊接质量，避免不合格产品流入市场。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：
图1是本实用新型涉及的太阳能板太阳能板焊检一体机机头的结构示意图；
图2是本实用新型涉及的太阳能板太阳能板焊检一体机机头中焊接组件的结构示意图；
图3是本实用新型涉及的太阳能板太阳能板焊检一体机机头中检测组件的结构示意图；
主要结构序号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
具体实施方式1：
太阳能板焊检一体机机头，包括：焊接组件1、检测组件2，焊接组件1、检测组件2均固定在旋转组件3上，旋转组件3带动焊接组件1、检测组件2转动至待焊接、待检测位置进行焊检操作；
所述旋转组件3包括竖向连接的伺服电机31、减速机32，其中,伺服电机31的动力输出端齿轮与减速机32的齿轮啮合式连接，减速机32中的转动轴与L形旋转板33垂直连接，将由伺服电机31、减速机32合力产生的转矩传送到L形旋转板33上；
所述焊接组件1中的焊头11通过焊头连接板111固定到电路板12上，电路板12通过缓冲连接件15将电路板12与焊件固定板13垂直连接的上固定板缓冲式连接；焊件固定板13通过中间连接板与滑台气缸14的滑块固定连接，滑台气缸14的外缸体固定在L形旋转板33的竖向侧板面上；
所述检测组件2中的检测装置21固定在检测组件固定板17上，检测组件固定板17固定在滑台气缸18的滑块上，滑台气缸18的缸体上端通过多个连接板与旋转组件3的L形旋转板33固定连接；
所述焊检一体机机头中，将焊接组件1、检测组件2通过多个连接板之间的过渡均固定到L形旋转板33上，在伺服电机31、减速机32的转矩作用下带动焊接组件1、检测组件2发生转动，进行角度补偿。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，焊接组件1中焊头连接板111的上方安装有焊接监测装置6，焊接监测装置6包括固定在焊头连接板111上方的光电遮光板61，通过连接板固定在光电遮光板61上方的光电传感器62，光电遮光板61上端位于光电传感器62两感应板的中间位置，光电传感器62上固定有调节作用高度的光电微调旋钮63。
更进一步的，焊接组件1中焊头连接板111的上方安装有焊接监测装置6，焊接监测装置6包括固定在焊头连接板111上方的光电遮光板61，通过连接板固定在光电遮光板61上方的光电传感器62，光电遮光板61上端位于光电传感器62两感应板的中间位置，光电传感器62上固定有调节作用高度的光电微调旋钮63；检测组件2中的检测装置21为光电传感器检测装置，固定在检测块固定板2111上且底端为水平面的检测块211通过连接件16与检测组件固定板17之间可活动式连接，所述连接件16包括与检测组件固定板17下端面垂直连接的线性轴承固定板161，线性轴承162穿插固定于线性轴承固定板161中，导向轴163穿插固定于线性轴承162的内圆圈中且两端分别与检测块固定板2111、导向轴固定板1631固定连接；光电传感器检测装置中的光电遮光板固定在导向轴固定板1631上，光电传感器由连接板固定在检测组件固定板17上且光电遮光板上端位于光电传感器两感应板的中间位置。
更近一步的，在远离焊接组件1一侧的L形旋转板33横向板面上固定有定位相机4，定位相机4对待焊接产品拍照定位并将定位坐标信息传送到控制器中，通过连接板在定位相机4的镜头正下方安装有圆圈状的无影光源41，车间光线较暗时用于为定位相机4的补光拍摄定位；焊接组件1的外侧包裹有封烟组件5，包括封烟板及与封烟板连通的出烟筒，出烟筒通过输气管与抽气泵连接；检测组件2中通过连接板固定有读取焊接面斑点数量的焊疤检测相机7、为焊疤检测相机7补光的条形光源71，其中，焊疤检测相机7位于检测装置21的前方位置。
更进一步的，检测组件2中检测装置21与焊疤检测相机7在控制器中的连接关系为“与”门连接方式。
上述太阳能板焊检一体机机头中，由于焊接组件1、检测组件2固定在同一旋转组件3且由同一旋转组件3带动设备进行角度补偿，太阳能板完成焊接程序后，焊接组件1中的焊接监测装置6会将监测到的漏焊结果及时反馈，使漏焊处得以及时补焊；检测组件2对焊接后的焊接面实施双重检测，避免漏焊及焊接质量差不合格品流入市场。上述焊检一体机机头设备体积较小，车间工位占用面积小，缩短太阳能板的焊检周期。
具体实施例2：
太阳能板焊检一体机机头，包括：焊接组件1、检测组件2，焊接组件1、检测组件2均固定在旋转组件3上，旋转组件3带动焊接组件1、检测组件2转动至待焊接、待检测位置进行焊检操作；
所述旋转组件3包括竖向连接的伺服电机31、减速机32，其中,伺服电机31的动力输出端齿轮与减速机32的齿轮啮合式连接，减速机32中的转动轴与L形旋转板33垂直连接，将由伺服电机31、减速机32合力产生的转矩传送到L形旋转板33上；
所述焊接组件1中的焊头11通过焊头连接板111固定到电路板12上，电路板12通过缓冲连接件15将电路板12与焊件固定板13垂直连接的上固定板缓冲式连接；焊件固定板13通过中间连接板与滑台气缸14的滑块固定连接，滑台气缸14的外缸体固定在L形旋转板33的竖向侧板面上；
所述检测组件2中的检测装置21固定在检测组件固定板17上，检测组件固定板17固定在滑台气缸18的滑块上，滑台气缸18的缸体上端通过多个连接板与旋转组件3的L形旋转板33固定连接；
所述焊检一体机机头中，将焊接组件1、检测组件2通过多个连接板之间的过渡均固定到L形旋转板33上，在伺服电机31、减速机32的转矩作用下带动焊接组件1、检测组件2发生转动，进行角度补偿。
优选的，所述太阳能板焊检一体机机头，焊接组件1中焊头连接板111的上方安装有焊接监测装置6，焊接监测装置6包括固定在焊头连接板111上方的光电遮光板61，通过连接板固定在光电遮光板61上方的光电传感器62，光电遮光板61上端位于光电传感器62两感应板的中间位置，光电传感器62上固定有调节作用高度的光电微调旋钮63。
更进一步的，焊接组件1中焊头连接板111的上方安装有焊接监测装置6，焊接监测装置6包括固定在焊头连接板111上方的光电遮光板61，通过连接板固定在光电遮光板61上方的光电传感器62，光电遮光板61上端位于光电传感器62两感应板的中间位置，光电传感器62上固定有调节作用高度的光电微调旋钮63；检测组件2中的检测装置21为数显千分表装置，将数显千分表通过连接件固定在检测组件固定板17上。
更近一步的，在远离焊接组件1一侧的L形旋转板33横向板面上固定有定位相机4，定位相机4对待焊接产品拍照定位并将定位坐标信息传送到控制器中，通过连接板在定位相机4的镜头正下方安装有圆圈状的无影光源41，车间光线较暗时用于为定位相机4的补光拍摄定位；焊接组件1的外侧包裹有封烟组件5，包括封烟板及与封烟板连通的出烟筒，出烟筒通过输气管与抽气泵连接；检测组件2中通过连接板固定有读取焊接面斑点数量的焊疤检测相机7、为焊疤检测相机7补光的条形光源71，其中，焊疤检测相机7位于检测装置21的前方位置。
更进一步的，检测组件2中检测装置21与焊疤检测相机7在控制器中的连接关系为“与”门连接方式。
上述太阳能板焊检一体机机头中，由于焊接组件1、检测组件2固定在同一旋转组件3且由同一旋转组件3带动设备进行角度补偿，太阳能板完成焊接程序后，焊接组件1中的焊接监测装置6会将监测到的漏焊结果及时反馈，使漏焊处得以及时补焊；检测组件2对焊接后的焊接面实施双重检测，避免漏焊及焊接质量差不合格品流入市场。上述焊检一体机机头设备体积较小，车间工位占用面积小，缩短太阳能板的焊检周期。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。