本实用新型涉及带帽子镜头的组装设备，特别涉及自动镜头旋盖锁附机。
背景技术：
在镜头组装工艺中，必备的一步就是用帽子或者压圈将整个镜片组封装在镜筒内，来保证镜片组在镜筒内没有松动；随着时代的发展，人们对广角镜头的需求日益增长，这就意味着以后大多数镜头都是需要帽子来完成封装；而现有的镜头又有内部无弹性元件和内部有弹性元件之分。
以前，这个过程都是人工用手将帽子和镜筒旋合，在组装镜头的工艺流程中，需要用手将帽子拧紧，然后拿到静音室去敲松动，没有感觉(听)到内部有松动，即判定为合格。
总结以上方法，存在以下不足：
1.用手工拧无法控制扭力，可以造成两点失误：扭力过大，内部镜片组被压破边；扭力过小，内部镜片组松动，这两种现象皆导致整个镜头不合格。
2.生产效率低，拧帽子后再拿到静音室敲松动，在整个组装流程中占有比较大的时间比例，这个时间比例直接降低了整个生产的效率。
3.产品数据难以跟踪及控制，单产品数据未能记录,无法及时追踪不良产生时间导致不良数量上升。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高组装效率、质量以及组装时扭力可调的自动镜头旋盖锁附机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
自动镜头旋盖锁附机，包括机架，机架由侧支架和底座组成；所述自动镜头旋盖锁附机还包括：
一上气动三爪卡盘，用于抓取帽子或镜筒，并带动其旋转；
一下气动三爪卡盘，用于抓取帽子或镜筒，并带动其旋转；
一上同步电机，上同步电机用于带动上气动三爪卡盘旋转，使其同步上气动三爪卡盘做旋转运动；
一下同步电机，下同步电机用于带动下气动三爪卡盘旋转，使其同步下气动三爪卡盘做旋转运动；
一垂直方向电机，垂直方向电机设置在上气动三爪卡盘上方，用于控制上气动三爪卡盘的高度；
一扭力传感器，用于控制上同步电机的运动以及产品组装时的扭力；
一压力传感器，用于控制测试产品承受的压强力，使其保持在恒定压力下；
一气路系统，用于控制上气动三爪卡盘和下气动三爪卡盘的张开与锁紧操作；
一计算机，用于控制整个装置的工作以及信息存储；
一电源，用于为整个装置提供电力。
在本实用新型的一个实施例中，自动镜头旋盖锁附机还包括一扫码器，扫码器用于扫描组装产品的二维码信息，并将其存储到计算机中。
在本实用新型的一个实施例中，自动镜头旋盖锁附机还包括一触摸显示屏，触摸显示屏设置在侧支架上，触摸显示屏用于发送工作指令以及显示产品组装状态。
在本实用新型的一个实施例中，气路系统包括气压表和气压阀，气压表和气压阀均设置在侧支架上。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上、下气动三爪卡盘代替手动工作，提高了工作效率和产品质量；再者通过扭力传感器，能够使得工作时扭力可调；另外采用扫码器对产品进行二维码扫描，并记录，方便追踪。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为上、下气动三爪卡盘张开时结构示意图；
图4为上、下气动三爪卡盘锁紧时结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
10、侧支架 20、底座 30、上气动三爪卡盘 40、下气动三爪卡盘 50、上同步电机 60、下同步电机 70、垂直方向电机 80、扭力传感器 90、压力传感器 100、触摸显示屏 110、气压表 120、气压阀。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2所示，本实用新型公开了自动镜头旋盖锁附机，包括机架，机架由侧支架10和底座20组成；自动镜头旋盖锁附机还包括上气动三爪卡盘30、下气动三爪卡盘40、上同步电机50、下同步电机60、垂直方向电机70、扭力传感器80、压力传感器90、气路系统、计算机、电源、扫码器以及触摸显示屏100。
上气动三爪卡盘30设置在底座20上方，用于抓取帽子或镜筒，并带动其旋转；下气动三爪卡盘40设置在底座20上，且位于上气动三爪卡盘30的正下方，用于抓取帽子或镜筒，并带动其旋转；当上气动三爪卡盘30抓取帽子时，下气动三爪卡盘40抓取镜筒，反之则相反；上同步电机50设置在侧支架10上，上同步电机50用于带动上气动三爪卡盘30旋转，使其同步上气动三爪卡盘30做旋转运动；下同步电机60设置在底座20上，下同步电机60用于带动下气动三爪卡盘40旋转，使其同步下气动三爪卡盘40做旋转运动；垂直方向电机70设置在侧支架10上且位于上气动三爪卡盘30上方，用于控制上气动三爪卡盘30的高度；扭力传感器80设置在上同步电机50下方，用于控制上同步电机50的运动以及产品组装时的扭力；压力传感器90用于控制测试产品承受的压强力，使其保持在恒定压力下。
气路系统用于控制上气动三爪卡盘30和下气动三爪卡盘40的张开与锁紧操作，气路系统包括气压表110和气压阀120，气压表110和气压阀120均设置在侧支架10上，气压阀120用于控制气压大小，气压表110用于显示气压数值，本申请中的气路系统有现有技术，此处不对其结构做具体限定；计算机设置在底座内部，用于控制整个装置的工作以及信息存储.
图3为断开气路时上、下气动三爪卡盘的结构示意图，图4为通气路时上、下气动三爪卡盘的结构示意图。
电源用于为整个装置提供电力；扫码器为一扫码枪(图中未画出)，其与计算机连接，用于扫描组装产品的二维码信息，并将其存储到计算机中；触摸显示屏100设置在侧支架10上，触摸显示屏100用于发送工作指令以及显示产品组装状态。
本实用新型的工作原理如下：
首先用扫码枪对需要组装的镜头进行二维码扫描，并将其信息存储到计算机中，然后将镜头和镜帽分别放到上气动三爪卡盘30和下气动三爪卡盘40上，垂直方向电机70向下运动至产品，使压力传感器90感应到产品压力，控制垂直方向电机70停止运转并控制上、下气动三爪卡盘夹紧产品(镜头和镜帽)，此时上同步电机50带动上气动三爪卡盘30与下同步电机60带动的下气动三爪卡盘40做同步旋转运动，直至扭力感应器80达到系统设定的产品扭力时停止运转，然后松开上气动三爪卡盘30和下气动三爪卡盘40，垂直方向电机70回到起始点，上同步电机50与下同步电机60根据相应的旋转圈数回到起始原点。
垂直方向电机初次与镜头的接触高度和拧好帽子的接触高度可以在系统中进行计算得拧完帽子后的产品高度与产品编码同步记录系统，方便追踪。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。