本实用新型涉及汽车活塞连杆领域，具体涉及一种半自动连杆拧松涨断装置。
背景技术：
活塞连杆最初是一个整体而且两边各固定一个螺栓，人工装配时，操作人员需要现将螺栓拧掉，然后用特殊的工具去涨断活塞连杆，而且比较费力，最后分为尾端和前端两部分，这样拧松涨断存在劳动强度大，效率低的问题，对于批量产品的装配效率和装配质量都存在较大的影响。
因此，如何提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的活塞连杆人工涨断费时费力，工作效率低的不足，提出了一种对活塞连杆自动拧松涨断的半自动连杆拧松涨断装置。
本实用新型具体采用如下技术方案：
一种半自动连杆拧松涨断装置，包括控制机构和连杆拧松涨断机构，所述连杆拧松涨断机构的外部罩有护罩，所述连杆拧松涨断机构包括拧松机构、机械固定机构和涨断机构，拧松机构和涨断机构位于机械固定机构的两侧，所述拧松机构包括直线滑轨，直线滑轨上设有电枪架，电枪架上设有电枪，直线滑轨上连有电枪移动气缸，电枪移动气缸带动直线滑轨调节电枪位置，所述机构固定机构包括夹紧气缸，夹紧气缸上连有导向杆，导向杆上连有用于固定夹紧的夹紧嵌，所述涨断机构包括涨断气缸，涨断气缸上连有涨断块，涨断气缸带动涨断块实现涨断。
优选地，所述控制机构包括控制箱，控制箱上设有急停按钮、电枪控制器和人机界面。
优选地，所述护罩上设有信号灯。
优选地，所述机械固定机构还包括定位销，夹紧嵌固定连杆的前端，定位销与连杆的末端的末端孔适配固定连杆的末端。
优选地，所述护罩内并排设置两组连杆拧松涨断机构。
本实用新型就有如下有益效果：半自动连杆拧松涨断装置对连杆进行拧松涨断时，通过夹紧嵌固定住连杆的前端，定位销固定住连杆的末端，电枪移动气缸带动直线滑轨自动调节电枪到适当的位置，电枪通过连接的套筒拧掉连杆上两端的螺栓实现连杆拧松；涨断气缸带动涨断块将连杆涨断成为前端、末端两部分。实现了固定限位减少了人工操作的复杂性，固定方便，操作简单，提升自动化智能装配水平，大幅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高装配质量。
附图说明
图1为半自动连杆拧松涨断装置整体结构示意图；
图2为连杆拧松涨断机构示意图；
图3为连杆涨断前结构示意图；
图4为连杆涨断后结构示意图。
其中，1为信号灯，2为护罩，3为连杆拧松涨断机构，4为人机界面，5为电枪控制器，6为急停按钮，7为电枪，8为电枪移动气缸，9为电枪架，10为直线滑轨，11为涨断块，12为末端孔，13为涨断气缸，14为导向杆，15为夹紧气缸，16为夹紧嵌，17为螺栓，18为末端，19为前端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
如图1和图2所示，一种半自动连杆拧松涨断装置，包括控制机构和连杆拧松涨断机构3，所述连杆拧松涨断机构的外部罩有护罩2，连杆拧松涨断机构2可以为两组以上，并排设置，所述连杆拧松涨断机构包括拧松机构、机械固定机构和涨断机构，拧松机构和涨断机构位于机械固定机构的两侧，所述拧松机构包括直线滑轨10，直线滑轨10上设有电枪架9，电枪架9上设有电枪7，直线滑轨10上连有电枪移动气缸8，电枪移动气缸8带动直线滑轨10调节电枪位置，所述机构固定机构包括夹紧气缸15，夹紧气缸15上连有导向杆14，导向杆14上连有用于固定夹紧的夹紧嵌16，所述涨断机构包括涨断气缸13，涨断气缸13上连有涨断块11，涨断气缸23带动涨断块11实现涨断。
控制机构包括控制箱，控制箱上设有急停按钮6、电枪控制器5和人机界面4。
护罩2上设有信号灯1，信号灯1用来观察设备是否正常运行。
机械固定机构还包括定位销，夹紧嵌固定连杆的前端19，定位销与连杆的末端18的末端孔12适配固定连杆的末端。
如图3和图4所示，该半自动连杆拧松涨断装置对连杆进行拧松涨断时，通过夹紧嵌固定住连杆的前端，定位销固定住连杆的末端，电枪移动气缸带动直线滑轨自动调节电枪到适当的位置，电枪通过连接的套筒拧掉连杆上两端的螺栓17，螺栓通过滑道回收；涨断气缸带动涨断块将连杆涨断成为前端19和末端18两部分。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。