本实用新型涉及汽车配件装备装置领域，具体是汽车换挡器扭簧自动装配设备。
背景技术：
当前汽车换挡器扭簧装配主要通过人工装配，这样做的缺点一方面不容易装配，必要时还要借助辅助工具，且有时不慎会在装配过程中扭簧弹出伤及装配人员，装配一致性不高，甚至有时会出现装配不到位的现象。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供汽车换挡器扭簧自动装配设备，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
汽车换挡器扭簧自动装配设备，包括位于底座上的用于人工放置选挡角板(4)的定位工装(14)，扭簧预放在选挡角板(4)上，扭簧一侧设置有注脂压紧块(5)，所述注脂压紧块(5)在注脂压紧气缸(6)推动下，使得扭簧尾部与选挡臂抵紧，注脂阀打开，通过注脂块A(3)、注脂块B(7)、注脂块C(12)对选挡角板(4)的各注脂点注脂，同时升降气缸(1)启动，装配机构下移，启动扭簧装配气缸A(2)，扭簧拨块(11)将扭簧拨至卡紧位置，并通过压紧气缸(8)压紧，扭簧注脂块(10)对扭簧注脂；然后扭簧装配气缸B(9)将扭簧推离扭簧拨块(11)，完成扭簧装配；
进一步的，所述注脂压紧气缸(6)、注脂阀、扭簧装配气缸A(2)、扭簧装配气缸B(9)通过控制器控制启动和关闭顺序；
进一步的，所述定位工装(14)上还设置有分别连接控制器的零件存在检测传感器(15)和扭簧在位检测传感器(13)；
本实用新型的有益效果是：只需人工取放件，装配动作由设备自动完成，从而降低了操作人员的劳动强度，设备自动装配过程相对人手操作也更加安全稳定，并且传感器的控制不会出现漏装，错装及未装到位等不合格现象，使得装配的一致性也大大提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一面结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降气缸，2、扭簧装配气缸A，3、注脂块A，4、选挡角板，5、注脂压紧块，6、注脂压紧气缸，7、注脂块B，8、压紧气缸，9、扭簧装配气缸B，10、扭簧注脂块，11、扭簧拨块，12、注脂块C，13、扭簧在位检测传感器，14、定位工装，15、零件存在检测传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示，汽车换挡器扭簧自动装配设备，包括位于底座上的用于人工放置选挡角板(4)的定位工装(14)，扭簧预放在选挡角板(4)上，扭簧一侧设置有注脂压紧块(5)，所述注脂压紧块(5)在注脂压紧气缸(6)推动下，使得扭簧尾部与选挡臂抵紧，注脂阀打开，通过注脂块A(3)、注脂块B(7)、注脂块C(12)对选挡角板(4)的各注脂点注脂，同时升降气缸(1)启动，装配机构下移，启动扭簧装配气缸A(2)，扭簧拨块(11)将扭簧拨至卡紧位置，并通过压紧气缸(8)压紧，扭簧注脂块(10)对扭簧注脂；然后扭簧装配气缸B(9)将扭簧推离扭簧拨块(11)，完成扭簧装配；
进一步的，所述注脂压紧气缸(6)、注脂阀、扭簧装配气缸A(2)、扭簧装配气缸B(9)通过控制器控制启动和关闭顺序；
进一步的，所述定位工装(14)上还设置有分别连接控制器的零件存在检测传感器(15)和扭簧在位检测传感器(13)；
具体操作过程如下所示：
1、人工将选档角板放入定位工装，将扭簧预放在选档角板上,传感器检测零件存在。
2、启动按钮，注脂压紧气缸A启动推动扭簧，使扭簧尾部与选档臂贴紧。
3、注脂阀启动对选档板各注脂点注脂，同时升降气缸启动，将装配机构移至下位。
4、扭簧装配气缸(旋转气缸)启动，用拨块将扭簧拨至卡紧位置，同时扭簧注脂块对扭簧注脂。
5、扭簧装配气缸B将扭簧推离拨块，完成选档角板扭簧装配。
通过气缸，工装及传感器组合实现自动装配。人工将扭簧及汽车换挡器选档臂放入工装，传感器检测零件存在且方向正确，气缸自动执行压紧及装配扭簧的动作，直至将扭簧和汽车换挡器选档臂自动装配为一体，安全性高，且装配一致性好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。