1.一种半自动连杆拧松涨断装置，包括控制机构和连杆拧松涨断机构，所述连杆拧松涨断机构的外部罩有护罩，其特征在于，所述连杆拧松涨断机构包括拧松机构、机械固定机构和涨断机构，拧松机构和涨断机构位于机械固定机构的两侧，所述拧松机构包括直线滑轨，直线滑轨上设有电枪架，电枪架上设有电枪，直线滑轨上连有电枪移动气缸，电枪移动气缸带动直线滑轨调节电枪位置，所述机构固定机构包括夹紧气缸，夹紧气缸上连有导向杆，导向杆上连有用于固定夹紧的夹紧嵌，所述涨断机构包括涨断气缸，涨断气缸上连有涨断块，涨断气缸带动涨断块实现涨断。
2.如权利要求1所述的一种半自动连杆拧松涨断装置，其特征在于，所述控制机构包括控制箱，控制箱上设有急停按钮、电枪控制器和人机界面。
3.如权利要求1所述的一种半自动连杆拧松涨断装置，其特征在于，所述护罩上设有信号灯。
4.如权利要求1所述的一种半自动连杆拧松涨断装置，其特征在于，所述机械固定机构还包括定位销，夹紧嵌固定连杆的前端，定位销与连杆的末端的末端孔适配固定连杆的末端。
5.如权利要求1所述的一种半自动连杆拧松涨断装置，其特征在于，所述护罩内并排设置两组连杆拧松涨断机构。