本实用新型涉及卡簧安装技术领域，特别是一种卡簧自动安装装置。
背景技术：
目前，在机械上安装卡簧，大多是通过卡簧钳进行安装的。在用卡簧钳安装卡簧时，操作工人需要将卡簧钳前端的两个尖端分别插入卡簧的两个圆孔中。然后操作工人用手挤压卡簧钳，使卡簧钳上的两个尖端靠近，就能使卡簧实现收缩，以便于将卡簧放置在孔内。当卡簧处于卡簧槽时，松开卡簧钳，就能使卡簧钳上的两个尖端远离，使卡簧卡置在卡簧槽中。该安装过程十分的繁琐，安装效率十分低。其安装的精度易受到操作工人的操作能力的影响，使得机械产品的质量难以达到统一。由于，卡簧采用的是人工方式进行组装的，在长时间的操作下，操作工人易出现疲劳的情况，这使得工人的判断能力降低，从而会导致卡簧安装不到位的情况出现，使得安装精度降低，影响机械的使用性能。且操作工人在疲劳情况下，也会导致卡簧的安装效率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种卡簧自动安装装置，该卡簧自动安装装置具有结构简单、自动化程度高、安装效率与精度高、使用寿命长等优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种卡簧自动安装装置，其特点在于包括储料筒、限位机构、承托板、送料机构、导料块、推料机构、定位座,其中储料筒上开设有竖向贯穿储料筒的储料腔，所述储料腔腔壁上设竖向凸条，所述竖向凸条顶部上设有呈竖向延伸的限位凸条，所述限位凸条的横截面呈圆形或椭圆形，所述限位凸条的宽度大于竖向凸条的宽度，所述储料腔下腔口左侧开设有贯穿至储料筒左侧外壁的让位缺口，所述储料腔右侧腔壁下侧也设有软胶块，所述储料筒右侧外壁下侧设有呈水平设置的限位板；所述限位机构包括限位气缸、限位压板，所述限位气缸呈横向设置，所述限位压板设置在限位气缸的活塞杆上，所述限位压板外表面上设有软胶块；所述承托板呈水平设置，所述承托板顶面上开设横向贯穿承托板的导料槽；所述送料机构包括驱动电机、齿轮、齿条、推料块，所述齿条与推料块分别呈横向设置，并使推料块与齿条相固定连接，所述齿轮设置在驱动电机的输出转轴上，并使齿轮与齿条相啮合；所述导料块顶面上开设有呈倒梯形圆台状的收缩孔，所述收缩孔孔底开设有贯穿至导料块底面的限料孔，所述限料孔直径等于收缩孔小端的直径，并使限料孔中心线与收缩孔中心线同轴，所述限料孔下端孔口处设有对位槽；所述推料机构包括推料气缸、推料头，所述推料头呈圆柱状结构，并使推料头呈竖向设置，所述推料头下端面内侧埋设有磁铁，所述推料气缸呈竖向设置，所述推料头上端与推料气缸的活塞杆相接；所述定位座顶面上开设有定位槽；所述承托板设置有导料块左侧面上，并使承托板的导料槽槽底与导料块顶面位于同一水平面上，所述储料筒设置在承托板上方，并使储料筒的储料腔下端腔口正对导料槽槽口，所述限位机构设置在储料筒左侧，并使限位机构的限位压板位于让位缺口中，还使两个软胶块呈相对设置，所述送料机构设置在承托板左侧，并使推料块位于导料槽中，所述推料机构设置在导料块上方，并使推料头中心线与收缩孔中心线同轴，所述定位座设置在导料块的对位槽槽口下方。
本实用新型的有益效果：在应用过程中，可将若干卡簧可叠放在储料腔中以形成卡簧垛，其中，卡簧垛最下面的卡簧自由落入到导料槽中；以及将需要安装卡簧的工件安装在限料孔下端孔口处。在送料机构将要运作时，限位机构对卡簧垛由下向上数的第二个卡簧形成挤压限位，防止卡簧垛自由下落，也可对第二个卡簧及第二卡簧以上的卡簧同时形成限位。在送料机构运作时，通过推料块将卡簧推向导料块与推料头之间。在卡簧到达推料头下方时，会受到磁铁的吸附作用，而平贴在推料头底面上。然后推料块收回，推料头向下移动，使卡簧进入收缩孔，在收缩孔孔壁的挤压作用下，使卡簧收缩。然后在限料孔的导向作用下，可使卡簧进入到工件中并形成卡装效果。该过程中，只需工人将卡簧放置在储料腔中，该装置就能自动将卡簧逐一地送入到工件上并形成卡装效果，该装置的自动化程度十分高，能有效地提高卡簧安装的效率，且卡簧的安装精度不受到操作工人经验的影响，其安装的精度十分高，能有效地提高机械产品的质量，其还能有效地降低工人的劳动强度。由于储料腔中设有竖向凸条与限位凸条，且正好与卡簧的内孔相似。在向储料腔中放置卡簧时，通过竖向凸条与限位凸条可使卡簧实现平稳地下落，避免卡簧出现翻转与竖起的情况，这有助于提高卡簧放置的准确性与效率。通过限位板的设置，可以对卡簧形成有效地限位，避免卡簧移送过程中，出现弹起掉落的情况，这有助于提高卡簧移送的准确性。由于储料筒上开设有让位缺口，可方便限位压板进出储料腔。同时，在限位压板外壁上与储料腔右侧腔壁下侧分别设有软胶块，通过这两个软胶块可以对卡簧实现柔性的挤压限位作用，可有效地避免卡簧在通过限位机构限位过程中出现损坏的情况。这样能增大限位机构与卡簧的接触面积，避免卡簧在限位过程中出现倾斜与掉落的情况，其有助于提高卡簧限位的可靠性，从而可提高整个卡簧自动安装装置的使用性能。而且限位机构的设置可以防止卡簧自由下落，以保证送料机构送料的准确性，其能提高整个装置的使用性能。通过导料槽的设置，可以提高卡簧移送的准确性，避免卡簧出现掉落的情况。由于，推料块的移动是通过齿轮与齿条从驱动电机上获得的，因此，推料块移动稳定性与精度都十分地高，这有助于提高卡簧移送的准确性，从而有助于提高整个装置的使用性能。由于，导料块上设有呈倒梯形圆台状的收缩孔，当卡簧通过收缩孔时，可形成自然的收缩作用，在卡簧的四周受力十分均匀，能有效地避免卡簧出现变形损坏的情况，有助于提高机械产品的质量。而通过限料孔可以形成限定与导向作用，以使卡簧准确平稳地进入到被安装的工件上。该导料块的整体结构十分简单可靠。而且，导料块下端的对位槽，可以使工件安装过程中，使工件快速准确地对位到限料孔上，这有助于提高工件工件安装定位的准确性与效率，并能提高卡簧安装精度。通过磁铁的设置，可以使卡簧平贴在推料头底面上，避免卡簧进入收缩孔时出现倾斜、翻转、跳动的情况，从而保证卡簧收缩移动的可靠性。这样还能保证卡簧与收缩孔内壁接触更加均匀，以使卡簧的受力更加均匀，可有效地避免卡簧出现变形或损坏，有助于提高机械产品的装配质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中储料筒与限位机构的组装结构示意图。
图3为本实用新型中储料筒的结构示意图。
图4为本实用新型中承托板的结构示意图。
图5为本实用新型的使用状态参考图之一。
图6为本实用新型的使用状态参考图之二。
图7为本实用新型的使用状态参考图之三。
图8为本实用新型中卡簧的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种卡簧自动安装装置，包括储料筒1、限位机构2、承托板3、送料机构4、导料块5、推料机构6、定位座7,其中，如图1至图3所示，所述储料筒1上开设有竖向贯穿储料筒1的储料腔11，所述储料腔11腔壁上设竖向凸条12，所述竖向凸条12顶部上设有呈竖向延伸的限位凸条13，所述限位凸条13的横截面呈圆形或椭圆形，所述限位凸条13的宽度大于竖向凸条12的宽度，所述储料腔11下腔口左侧开设有贯穿至储料筒1左侧外壁的让位缺口14，所述储料腔11右侧腔壁下侧也设有软胶块102，所述储料筒1右侧外壁下侧设有呈水平设置的限位板15；如图2所示，所述限位机构2包括限位气缸21、限位压板22，所述限位气缸21呈横向设置，所述限位压板22设置在限位气缸21的活塞杆上，所述限位压板22外表面上设有软胶块102；如图1与图4所示，所述承托板3呈水平设置，所述承托板3顶面上开设横向贯穿承托板3的导料槽31；如图1所示，所述送料机构4包括驱动电机41、齿轮42、齿条43、推料块44，所述齿条43与推料块44分别呈横向设置，并使推料块44与齿条43相固定连接，所述齿轮42设置在驱动电机41的输出转轴上，并使齿轮42与齿条43相啮合；如图1所示，所述导料块5顶面上开设有呈倒梯形圆台状的收缩孔51，所述收缩孔51孔底开设有贯穿至导料块5底面的限料孔52，所述限料孔52直径等于收缩孔51小端的直径，并使限料孔52中心线与收缩孔51中心线同轴，所述限料孔52下端孔口处设有对位槽53；如图1所示，所述推料机构6包括推料气缸61、推料头62，所述推料头62呈圆柱状结构，并使推料头62呈竖向设置，所述推料头62下端面内侧埋设有磁铁63，所述推料气缸61呈竖向设置，所述推料头62上端与推料气缸61的活塞杆相接；如图1所示，所述定位座7顶面上开设有定位槽71；如图1所示，所述承托板3设置有导料块5左侧面上，并使承托板3的导料槽31槽底与导料块5顶面位于同一水平面上，所述储料筒1设置在承托板3上方，并使储料筒1的储料腔11下端腔口正对导料槽31槽口，所述限位机构2设置在储料筒1左侧，并使限位机构2的限位压板22位于让位缺口14中，还使两个软胶块102呈相对设置，所述送料机构4设置在承托板3左侧，并使推料块44位于导料槽31中，所述推料机构6设置在导料块5上方，并使推料头62中心线与收缩孔51中心线同轴，所述定位座7设置在导料块5的对位槽53槽口下方。所述使储料腔11下端出口到导料槽31槽底的竖向距离大于一个卡簧10的厚度、小于两个卡簧10的厚度；以及使限位板15底面到导料槽31槽底的竖向距离大于一个卡簧10的厚度、小于两个卡簧10的厚度；还使限位板15底面到导料块5顶面的竖向距离也大于一个卡簧10的厚度、小于两个卡簧10的厚度。在实际应用时，可将上述各构件设置在同一个机架上。其中，图5为送料机构4正在推动卡簧10的结构示意图；图6为送料结构4将卡簧10推动到推料机构6下方的结构示意图；图7为推料机构6将卡簧10推入工件30的结构示意图。如图5至图8所示，在应用过程中，将若干卡簧10可叠放在储料腔11中以形成卡簧垛20，其中，卡簧垛20最下面的卡簧10自由落入到导料槽31中；以及将需要安装卡簧10的工件30安装在限料孔52下端孔口处。在送料机构4将要运作时，限位机构2对卡簧垛20由下向上数的第二个卡簧10形成挤压限位，防止卡簧垛20自由下落，也可对第二个卡簧10及第二卡簧10以上的卡簧10同时形成限位。在送料机构4运作时，通过推料块44将卡簧10推向导料块5与推料头62之间。在卡簧10到达推料头62下方时，会受到磁铁63的吸附作用，而平贴在推料头62底面上。然后推料块44收回，推料头62向下移动，使卡簧10进入收缩孔51，在收缩孔51孔壁的挤压作用下，使卡簧10收缩。然后在限料孔52的导向作用下，可使卡簧10进入到工件30中并形成卡装效果。该过程中，只需工人将卡簧10放置在储料腔11中，该装置就能自动将卡簧10逐一地送入到工件上并形成卡装效果，该装置的自动化程度十分高，能有效地提高卡簧10安装的效率，且卡簧10的安装精度不受到操作工人经验的影响，其安装的精度十分高，能有效地提高机械产品的质量，其还能有效地降低工人的劳动强度。由于储料腔11中设有竖向凸条12与限位凸条13，且正好与卡簧10的内孔相似。在向储料腔11中放置卡簧10时，通过竖向凸条12与限位凸条13可使卡簧10实现平稳地下落，避免卡簧10出现翻转与竖起的情况，这有助于提高卡簧10放置的准确性与效率。通过限位板15的设置，可以对卡簧10形成有效地限位，避免卡簧10移送过程中，出现弹起掉落的情况，这有助于提高卡簧10移送的准确性。由于储料筒1上开设有让位缺口14，可方便限位压板22进出储料腔11。同时，在限位压板22外壁上与储料腔11右侧腔壁下侧分别设有软胶块102，通过这两个软胶块102可以对卡簧10实现柔性的挤压限位作用，可有效地避免卡簧10在通过限位机构2限位过程中出现损坏的情况。这样能增大限位机构2与卡簧10的接触面积，避免卡簧10在限位过程中出现倾斜与掉落的情况，其有助于提高卡簧10限位的可靠性，从而可提高整个卡簧自动安装装置的使用性能。而且限位机构2的设置可以防止卡簧10自由下落，以保证送料机构4送料的准确性，其能提高整个装置的使用性能。通过导料槽31的设置，可以提高卡簧10移送的准确性，避免卡簧10出现掉落的情况。由于，推料块44的移动是通过齿轮42与齿条43从驱动电机41上获得的，因此，推料块44移动稳定性与精度都十分地高，这有助于提高卡簧10移送的准确性，从而有助于提高整个装置的使用性能。由于，导料块5上设有呈倒梯形圆台状的收缩孔51，当卡簧10通过收缩孔51时，可形成自然的收缩作用，在卡簧10的四周受力十分均匀，能有效地避免卡簧10出现变形损坏的情况，有助于提高机械产品的质量。而通过限料孔52可以形成限定与导向作用，以使卡簧10准确平稳地进入到被安装的工件上。该导料块5的整体结构十分简单可靠。而且，导料块5下端的对位槽53，可以使工件安装过程中，使工件快速准确地对位到限料孔52上，这有助于提高工件工件安装定位的准确性与效率，并能提高卡簧10安装精度。通过磁铁63的设置，可以使卡簧10平贴在推料头62底面上，避免卡簧10进入收缩孔51时出现倾斜、翻转、跳动的情况，从而保证卡簧10收缩移动的可靠性。这样还能保证卡簧10与收缩孔51内壁接触更加均匀，以使卡簧10的受力更加均匀，可有效地避免卡簧10出现变形或损坏，有助于提高机械产品的装配质量。