卡簧及衬套自动装配设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及卡簧及衬套装配的【技术领域】，公开了卡簧及衬套自动装配设备，用于将卡簧及衬套装配在管件上，其包括动力元件以及由动力元件驱动移动的座体，座体朝外延伸有装配轴，装配轴朝外延伸有用于套装卡簧及衬套的内导向轴，装配轴与所述内导向轴之间形成可吸附卡簧的台阶面；内导向轴外周设有多个供卡簧及衬套套接且可内陷于内导向轴中的浮动块。通过将卡簧及衬套套装在内导向轴上，且套接在浮动块上，台阶面可以吸附住卡簧，这样，动力元件驱动内导向轴朝管件移动，内导向轴插入管件中，且抵压浮动块内陷至内导向轴中，进而卡簧及衬套则套设在管件中，实现卡簧及衬套自动装配在管件上，装配效率高，且装配方便，可以使得同步装配。
【专利说明】 卡簧及衬套自动装配设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卡簧及衬套装配的【技术领域】，尤其涉及卡簧及衬套自动装配设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，当需要在管件上装配卡簧及衬套时，一般采用人工操作的方式进行。操作人员先手动在管件上安装衬套，再利用动力元件或油缸等动力结构在管件上装上卡簧。
[0003]上述装配卡簧及衬套的方式存在以下几个缺陷:
[0004]I)、采用手动方式将衬套安装在管件上，再将卡簧安装在动力结构上，将卡簧安装在管件上，该整个装配过程浪费工时，效率低，且难以实现装配；
[0005]2)、无法对卡簧及衬套的装配进行检测，无法检测卡簧及衬套是否存在漏装、反装及多装的现象；
[0006]3)、该装配方式无法实现卡簧及衬套的同步装配，其属于前后安装次序，这样，则大大降低装配效率。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于提供卡簧及衬套自动装配设备，旨在解决现有技术中采用人工操作的方式将卡簧及衬套装配的管件上，存在浪费工时、效率低、装配难以及无法同步装配的问题。
[0008]本实用新型是这样实现的，卡簧及衬套自动装配设备，用于将卡簧及衬套装配在管件上,其包括动力元件以及由所述动力元件驱动移动的座体,所述座体朝外延伸有装配轴，所述装配轴朝外延伸有用于套装卡簧及衬套的内导向轴，所述装配轴与所述内导向轴之间形成可吸附卡簧的台阶面；所述内导向轴外周设有多个供卡簧及衬套套接且可内陷于所述内导向轴中的浮动块。
[0009]进一步地，所述台阶面中设有多个相间布置的磁块，多个所述磁块于所述台阶面中呈环绕状布置。
[0010]进一步地，所述内导向轴的外侧面上设有多个凹槽，多个所述凹槽环绕所述内导向轴的外侧面布置，所述浮动块置于所述凹槽中，其下表面通过弹簧连接于所述凹槽的底部。
[0011]进一步地，所述浮动块上表面的前端朝下倾斜，形成倾斜面。
[0012]进一步地，所述浮动块的上表面形成有供卡簧及衬套套接的顶台面，所述顶台面置于所述倾斜面的后方。
[0013]进一步地，所述内导向轴的外侧面套设有O型圈，所述O型圈抵压于所述浮动块及所述内导向轴的外侧面上。
[0014]进一步地，所述浮动块上设有第一安装槽，所述内导向轴的外侧面环设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽对齐，围合成供O型圈嵌套的圆圈状。
[0015]进一步地，所述第一安装槽设于所述顶台面的后方，且所述顶台面与所述台阶面正对布置。
[0016]进一步地，所述装配轴上设有用于检测卡簧是否套装在所述内导向轴上的金属接近传感器。
[0017]进一步地，所述内导向轴的前方设有用于检测卡簧及衬套是否反装或漏装或多装的激光测距传感器。
[0018]与现有技术相比，本实用新型提供的卡簧及衬套自动装配设备，通过将卡簧及衬套套装在内导向轴上，且套接在浮动块上，台阶面可以吸附住卡簧，这样，动力元件驱动内导向轴朝管件移动，内导向轴插入管件中，且抵压浮动块内陷至内导向轴中，进而卡簧及衬套则套设在管件中，实现卡簧及衬套自动装配在管件上，装配效率高，且装配方便，可以使得同步装配。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例提供的卡簧及衬套自动装配设备的立体示意图；
[0020]图2是本实用新型实施例提供的装配轴的立体示意图；
[0021]图3是本实用新型实施例提供的内导向轴的立体示意图；
[0022]图4是本实用新型实施例提供的浮动块的立体示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0025]如图1?4所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。
[0026]本实施例提供的卡簧及衬套自动装配设备I，用于将卡簧及衬套装配在管件上，其包括动力元件102以及座体103，动力元件102的伸缩轴连接在座体103上，且动力元件102与装配轴105呈直线放置，这样，利用动力元件102的伸缩轴伸缩移动，可以驱动座体103前后移动；座体103的前端朝外延伸有装配轴105，该装配轴105的前端朝外延伸有内导向轴106，且内导向轴106与装配轴105之间形成台阶面107，也就是说，内导向轴106的直径小于装配轴105的直径，这样，装配轴105的外侧便于则形成了上述的台阶面107，且内导向轴106与待需安装的管件正对布置。
[0027]卡簧装在内导向轴106上，且吸附台阶面107上，衬套也装在内导向轴106 ;内导向轴106中设有多个浮动块110，该浮动块110通过弹簧连接于内导向轴106，且在外部压力的作用下，浮动块110可以陷于内导向轴106内。
[0028]多个浮动块110环绕内导向轴106的圆周布置，其上端延伸至内导向轴106外，且卡簧以及衬套抵接在该浮动块110的上端上，也就是说，卡簧及衬套的内径大于内导向轴106的外径，其与内导向轴106的外侧面之间具有间隙。
[0029]这样，当需要将卡簧及衬套装配在管件中时，动力元件102的伸缩轴驱动座体103朝管件处移动，此时，装配轴105以及内导向轴106也朝管件移动，当内导向轴106与管件接触时，内导向轴106插入管件中的通孔中，管件则朝浮动块110处移动，且抵接在浮动块110上，浮动块110受管件的压力，下陷入内导向轴106中，管件继续往前移动，且在台阶面107的限制下，卡簧及衬套不会往后移动，两者则套在管件上，从而实现卡簧及衬套自动装配在管件上，其装配效率较高，节约工时，且装配过程非常方便，可以实现卡簧以及衬套同步装配在管件上。
[0030]或者，作为其它的实施例，浮动块与内导向轴之间也可以通过其它弹性件来连接，只要其能实现浮动则可。
[0031]另外，气缸还可以用液压缸以及马达等动力元件，只要其能实现驱动座体103移动则可。
[0032]本实施例中，在台阶面107中设置有磁吸结构，利用该磁吸结构可以将卡簧吸附在台阶面107上。当然，磁吸结构可以为多个磁块108，该多个磁块108呈环绕状，相间设置在台阶面107中，从而使得卡簧多点被吸附，使得其稳固的固定好位置。
[0033]具体地，在内导向轴106的外侧面上设置有多个凹槽1062，该多个凹槽1062环绕内导向轴106的外表面圆周布置，浮动块110置于凹槽1062中，且其下端通过弹簧与凹槽1062的底部连接，上端延伸出凹槽1062外，这样，当外压力抵压在浮动块110的上端时，浮动块110则会往凹槽1062内下陷。
[0034]为了使得浮动块110可以完全下陷至凹槽1062内，浮动块110的高度不大于凹槽1062的深度，至少保持和凹槽1062的深度一致。
[0035]本实施例中，凹槽1062呈条状，其沿内导向轴106的周向方向布置，且贯穿内导向轴106的前端面，这样，则便于浮动块110与凹槽1062之间的装配及拆卸。且浮动块110的下端及凹槽1062的底部分别设有安装孔1063，上述的弹簧的两端分别置于安装孔1063中，从而使得弹簧的位置，且便于连接浮动块110。
[0036]沿内导向轴106朝外的延伸方向，浮动块110上表面的前端朝下倾斜，形成倾斜面1101，这样，当管件与内导向轴106相互配合作用时，管件的侧壁则顺着倾斜面1101，抵压在浮动块110的上表面上，逐步朝下压下浮动块110，且顺着管件的逐步推进，直至浮动块110下陷到内导向轴106中，并且，卡簧以及衬套装配在管件上。
[0037]在浮动块110的上表面上形成有顶台面1102，该顶台面1102位于倾斜面1101的后方，为浮动块110的至高点，卡簧以及衬套则抵接在该顶台面1102上，且当管件朝内导向轴106移动时，当管件抵压在顶台面1102上后，浮动块110完全下陷在内导向轴106内。
[0038]为了更好便于卡簧在内导向轴106上固定好位置，本实施例中，顶台面1102与台阶面107正对布置，这样，当卡簧抵接在顶台面1102上后，且刚好被台阶面107上的磁吸结构吸附着。
[0039]为了对浮动块110进行定位，本实施例中，在内导向轴106上套设有O型圈，该O型圈抵压在浮动块110上，且低压在内导向轴106的外侧面上，这样，O型圈则对浮动块110的初始位置进行了限制。
[0040]具体得，为了便于O型圈与浮动块110之间的连接，浮动块110的表面设有第一安装槽1103，O型圈则穿设在该第一安装槽1103中，对应地，在内导向轴106的外侧面上设有第二安装槽1061，该第二安装槽1061环绕内导向轴106外侧面布置，且对齐第一安装槽1103，这样，第一安装槽1103与第二安装槽1061则围合呈圆圈状，其环绕整个内导向轴106布置，这样，整个O型圈则套在该第一安装槽1103及第二安装槽1061中。
[0041]本实施例中，第一安装槽1103位于顶台面1102的后方，当然，其也可以位于浮动块110的其它位置，并不仅限于本实施例中的设置方式。
[0042]本实施例中，卡簧及衬套自动装配设备I还包括底座101，上述的动力元件102以及座体103分别设置在该底座101上。浮动块110的数量为三个，且三个浮动块110等距环绕在内导向轴106外，当然，浮动块
[0043]110的数量还可以根据实际需要设置，不仅限制于三个，也可以是三个以上。
[0044]为了避免漏装卡簧现象的发生，在装配轴105上设有金属接近传感器104，用于检测卡簧是否安装在内导向轴106上。或者，作为其它的实施例，也可以设置其他的传感器，只要其能检测到是否在内导向轴106上装配卡簧则可。
[0045]另外，为了防止出现卡簧及衬套漏装、反装及多装的现象，在内导向轴106的前方设有激光测距传感器107，一般情况下，预先设定一个固定范围的距离值，这样，通过激光检测卡簧及衬套与激光测距传感器107的距离，则可判断卡簧及衬套是否存在漏装、反装移机多装的现象。
[0046]当然，激光测距传感器107的位置可以是正对于内导向轴106布置，也可以偏一定的角度，具体可视实际需要而定。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，用于将卡簧及衬套装配在管件上，其包括动力元件以及由所述动力元件驱动移动的座体，所述座体朝外延伸有装配轴，所述装配轴朝外延伸有用于套装卡簧及衬套的内导向轴，所述装配轴与所述内导向轴之间形成可吸附卡簧的台阶面；所述内导向轴外周设有多个供卡簧及衬套套接且可内陷于所述内导向轴中的浮动块。
2.如权利要求1所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述台阶面中设有多个相间布置的磁块，多个所述磁块于所述台阶面中呈环绕状布置。
3.如权利要求1所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述内导向轴的外侧面上设有多个凹槽，多个所述凹槽环绕所述内导向轴的外侧面布置，所述浮动块置于所述凹槽中，其下表面通过弹簧连接于所述凹槽的底部。
4.如权利要求1至3任一项所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述浮动块上表面的前端朝下倾斜，形成倾斜面。
5.如权利要求4所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述浮动块的上表面形成有供卡簧及衬套套接的顶台面，所述顶台面置于所述倾斜面的后方。
6.如权利要求4所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述内导向轴的外侧面套设有O型圈，所述O型圈抵压于所述浮动块及所述内导向轴的外侧面上。
7.如权利要求6所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述浮动块上设有第一安装槽，所述内导向轴的外侧面环设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽对齐，围合成供O型圈嵌套的圆圈状。
8.如权利要求7所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述第一安装槽设于所述顶台面的后方，且所述顶台面与所述台阶面正对布置。
9.如权利要求1至3任一项所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述装配轴上设有用于检测卡簧是否套装在所述内导向轴上的金属接近传感器。
10.如权利要求1至3任一项所述的卡簧及衬套自动装配设备，其特征在于，所述内导向轴的前方设有用于检测卡簧及衬套是否反装或漏装或多装的激光测距传感器。
【文档编号】B23P19/04GK203592291SQ201320779526
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】李冰 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司