一种全自动孔用卡簧装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化生产设备，具体是一种全自动孔用卡簧装配机。
【背景技术】
[0002]在机械产品生产装配技术领域(如汽车齿轮齿条转向机、风扇电机主轴)，经常涉及到对卡簧的装配，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。现有技术中，一般采用卡钳完成卡簧的卡装工作。卡装时，用卡钳夹住卡簧，通过人工方式将卡簧放入机械产品上的卡簧安装槽内，再通过目视检查卡簧是否装到位。这样的装配工具和装配方法，不仅工作效率低下，影响产品生产装配效率，而且目视观测装配是否到位也极不准确，无法保证装配质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低，结构方法新颖，能有效提升生产效率的一种全自动孔用卡簧装配机。
[0004]本发明目的是用以下方式实现的:一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:其包括主机架及设于其上的台面，台面上安装有控制系统及卡簧缩形器；
所述的卡簧缩形器包括:
1)安装在台面下的卡簧储料器，卡簧储料器与设在台面上的出料孔对接；
2)安装在台面上的缩形座，工件安装在缩形座顶端；
3)安装在缩形座下方的卡簧推料棒，卡簧推料棒由推料气缸支撑可上下伸缩式在缩形座内移动；
4)卡簧送料器，其包括送料板及驱动其运动的送料气缸，送料板在送料气缸的推动下能在出料孔与缩形座之间往复运动，将位于出料孔上的卡簧送入缩形座内。
[0005]所述的卡簧储料器包括储料筒及设于其底部的储料气缸，卡簧依次层叠置于该储料筒内，由储料气缸向上推动卡簧从出料孔冒出进入送料板的滑道内。
[0006]所述的缩形座包括主座体及设于其顶端的工件对接座，缩形座内设置有对接孔与工件的内孔对接，预型孔与卡簧推料棒对接，对接孔与预型孔之间通过上小下大的锥形孔连接。
[0007]所述的缩形座侧壁设置有进料槽，进料槽贯穿缩形座内外。
[0008]所述的送料板安装导轨板内，导轨板内设置有供送料板滑动的导轨槽。
[0009]所述的缩形座上方设置有压料座，压料座上设置有由压料气缸推动的压料棒，压料棒按压在工件表面将其固定在缩形座上。
[0010]本发明的有益效果是:1、本发明具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、通过卡簧缩型器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧缩型、卡簧安装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。
【附图说明】
[0011]图1为本发明总装效果图。
[0012]图2、3、4为本发明隐藏主机架后结构示意图。
[0013]图5、6为本发明中卡簧缩型器结构剖视图。
[0014]图7为本发明中缩型座结构剖视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:其包括主机架I及设于其上的台面2，台面2上安装有控制系统3及卡簧缩形器；
所述的卡簧缩形器包括:
1)安装在台面下的卡簧储料器4，卡簧储料器4与设在台面2上的出料孔5对接；
2)安装在台面2上的缩形座6，工件7安装在缩形座6顶端；
3)安装在缩形座6下方的卡簧推料棒8，卡簧推料棒8由推料气缸81支撑可上下伸缩式在缩形座6内移动；
4)卡簧送料器，其包括送料板9及驱动其运动的送料气缸91，送料板9在送料气缸91的推动下能在出料孔5与缩形座6之间往复运动，将位于出料孔5上的卡簧10送入缩形座6内。
[0016]所述的卡簧储料器4包括储料筒41及设于其底部的储料气缸42，卡簧10依次层叠置于该储料筒41内，由储料气缸42向上推动卡簧10从出料孔5冒出进入送料板9的滑道内。
[0017]所述的缩形座6包括主座体66及设于其顶端的工件对接座61，缩形座6内设置有对接孔62与工件7的内孔71对接，预型孔63与卡簧推料棒8对接，对接孔62与预型孔63之间通过上小下大的锥形孔64连接。
[0018]所述的缩形座6侧壁设置有进料槽65，进料槽65贯穿缩形座6内外。
[0019]所述的送料板9安装导轨板92内，导轨板92内设置有供送料板9滑动的导轨槽93。
[0020]所述的缩形座6上方设置有压料座21，压料座21上设置有由压料气缸22推动的压料棒23，压料棒23按压在工件7表面将其固定在缩形座6上。
[0021 ]工作原理:在使用前，用户需要手动或是自动在卡簧储料器内安装在卡簧，卡簧以层叠的方式置入储料筒41内。其中储料筒具有一定的深度，且卡簧本身厚度就非常小，因此一次安装卡簧后，就可供本设备工作很长时间。卡簧安装后位于储料筒底部的储料气缸42可将卡簧向上顶出，使得卡簧经过出料孔进入到送料板的活动区间。
[0022]工作流程如下:1、用户手动或是采用自动机械手将工件7放置到缩型座上，缩型座根据不同的工件设置其具体参数。当需要更换工件的类型时，是需要配备与其相对应的缩型座即可，从而提升本设备的通用性。
[0023]2、设备检测到工件工件后，压料气缸推动压料棒向下运动，使得压料棒按压在工件上使其固定。
[0024]3、送料气缸91推动送料板9向缩型座方向运动，将卡簧从缩型座侧壁的进料槽推入到缩型座内。其中送料板的厚度与卡簧厚度一致，因此卡簧储料器一次只能向上送一块卡簧，起到自动分料的作用。
[0025]4、推料棒8向上运动，将卡簧从缩型座底部向上推动，利用缩型座内锥形孔64结构，使得卡簧被逐渐压缩从而缩小其外径，最终被推料棒推入工件内孔的卡簧槽内。其中由于卡簧槽直径相对对接孔62而言，其直径更大，卡簧进入卡簧槽内后在其自身弹力的作用下复位，卡置在卡簧槽内。
[0026]5、推料棒8、送料板9、压料坐21复位，用户取走工件，到此完成一次孔用卡簧的装配工作，以后照此往复循环即可，具体过程不再详细赘述。
[0027]与传统技术中采用人工手动安装卡簧的结构相比，本案中的结构可自动实现卡簧的送料，卡簧缩型、卡簧安装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。经过本申请人的长期实验及数据分析，本设备可提升工作效率80%以上，降低生产成本高达60%以上，故可广泛推广使用。
[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:其包括主机架(I)及设于其上的台面(2)，台面(2)上安装有控制系统(3)及卡簧缩形器； 所述的卡簧缩形器包括: 1)安装在台面下的卡簧储料器(4)，卡簧储料器(4)与设在台面(2)上的出料孔(5)对接； 2)安装在台面(2)上的缩形座(6)，工件(7)安装在缩形座(6)顶端； 3)安装在缩形座(6)下方的卡簧推料棒(8)，卡簧推料棒(8)由推料气缸(81)支撑可上下伸缩式在缩形座(6)内移动； 4)卡簧送料器，其包括送料板(9)及驱动其运动的送料气缸(91)，送料板(9)在送料气缸(91)的推动下能在出料孔(5)与缩形座(6)之间往复运动，将位于出料孔(5)上的卡簧(10)送入缩形座(6)内。2.根据权利要求1所述的一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧储料器(4)包括储料筒(41)及设于其底部的储料气缸(42)，卡簧(10)依次层叠置于该储料筒(41)内，由储料气缸(42 )向上推动卡簧(1 )从出料孔(5 )冒出进入送料板(9 )的滑道内。3.根据权利要求1所述的一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:所述的缩形座(6)包括主座体(66)及设于其顶端的工件对接座(61)，缩形座(6)内设置有对接孔(62)与工件(7)的内孔(71)对接，预型孔(63)与卡簧推料棒(8)对接，对接孔(62)与预型孔(63)之间通过上小下大的锥形孔(64)连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:所述的缩形座(6)侧壁设置有进料槽(65)，进料槽(65)贯穿缩形座(6)内外。5.根据权利要求1所述的一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:所述的送料板(9)安装导轨板(92)内，导轨板(92)内设置有供送料板(9)滑动的导轨槽(93)。6.根据权利要求1所述的一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于:所述的缩形座(6)上方设置有压料座(21)，压料座(21)上设置有由压料气缸(22)推动的压料棒(23)，压料棒(23)按压在工件(7)表面将其固定在缩形座(6)上。
【专利摘要】一种全自动孔用卡簧装配机，其特征在于：其包括主机架及设于其上的台面，台面上安装有控制系统及卡簧缩形器；所述的卡簧缩形器包括：1）安装在台面下的卡簧储料器，卡簧储料器与设在台面上的出料孔对接；2）安装在台面上的缩形座，工件安装在缩形座顶端；3）安装在缩形座下方的卡簧推料棒，卡簧推料棒由推料气缸支撑可上下伸缩式在缩形座内移动；4）卡簧送料器，其包括送料板及驱动其运动的送料气缸，送料板在送料气缸的推动下能在出料孔与缩形座之间往复运动，将位于出料孔上的卡簧送入缩形座内。本发明的有益效果是：通过卡簧缩型器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧缩型、卡簧安装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。
【IPC分类】B25B27/20
【公开号】CN105500287
【申请号】CN201510914019
【发明人】罗世明
【申请人】罗世明
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月12日