一种自动卡簧机的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械技术领域，具体指一种自动卡簧机,包括底座；所述底座上设置有可以让卡簧进行胀开和回复的胀缩装置以及让卡簧上下升降的升降装置；所述胀缩装置包括卡盘本体、均匀设在卡盘本体圆周面上的若干卡爪以及驱动若干卡爪移动的电机一，每个所述卡爪上设置有一卡簧胀缩片，每个卡簧胀缩片向卡盘本体的中心对合形成一卡簧胀缩套；所述升降装置包括动力传动机构以及由动力传动机构带动纵向移动的升降模具板，所述升降模具板的一端向卡簧胀缩片的外端面延伸；本实用新型的目的在于提供一种效率高，质量能保证的自动卡簧机。
【专利说明】
一种自动卡黃机
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械技术领域，具体指一种自动卡簧机。
【背景技术】
[0002]卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有装在轴槽上的安装方式只能采用人工半自动或手工操作，其中人工半自动操作需人工送料装卡簧，然后手动冲压卡簧成型，手工装卡簧是用铰钳手工作业。由以上两种操作方式可看出，存在生产效率低，质量不保障，劳动强度大等诸多缺陷。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种效率高，质量能保证的自动卡簧机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种自动卡簧机，包括底座;所述底座上设置有可以让卡簧进行胀开和回复的胀缩装置以及让卡簧上下升降的升降装置;所述胀缩装置包括卡盘本体、均匀设在卡盘本体圆周面上的若干卡爪以及驱动若干卡爪移动的电机一，每个所述卡爪上设置有一卡簧胀缩片，每个卡簧胀缩片向卡盘本体的中心对合形成一卡簧胀缩套;所述升降装置包括动力传动机构以及由动力传动机构带动纵向移动的升降模具板，所述升降模具板的一端向卡簧胀缩片的外端面延伸。
[0006]本实用新型进一步设置为:每个所述卡爪上纵向设置有直线导轨一，直线导轨一上设置有与直线导轨一适配的滑块一，所述滑块一上设置有导轨固定板，所述导轨固定板上设置有横向设置的直线导轨二以及与直线导轨二适配的滑块二，所述导轨固定板的另一端面上设置有连接升降模具板的固定架。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述导轨一与卡盘本体的轴线平行设置，所述导轨一与导轨二垂直设置。
[0008]本实用新型进一步设置为:每个所述卡爪上设置有支撑柱，所述卡簧胀缩片安装于支撑柱上。
[0009 ]本实用新型进一步设置为:所述动力传动机构包括电机二以及由电机二驱动纵向移动的滑动支撑块，所述滑动支撑块上设置有主横梁，所述主横梁上连接副横梁，所述副横梁通过滑块固定板与滑块二固定。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述滑动支撑块的下方设置有滑动感应器。
[0011 ]本实用新型进一步设置为:所述卡盘本体连接有卡盘松紧棒，所述卡盘松紧棒通过电机一驱动若干卡爪移动。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述底座上设置有控制盒。
[0013]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:胀缩装置上的卡簧胀缩套，在卡爪向卡盘本体外移动的时候，使放在卡簧胀缩套上的卡簧经过卡簧胀缩片的拉伸而胀开，便于产品穿过卡簧，升降模具板可以将胀开的卡簧推到合适的位置，便于卡簧的安装。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是本实用新型的局部结构不意图；
[0016]图3是本实用新型另一方向的局部结构不意图；
[0017]图4是本实用新型升降模具板与卡簧胀缩片的结构示意图。
[0018]图中标号含义:
[0019]1-底座;2-胀缩装置;3-升降装置;4-卡盘本体;5-卡爪;6_电机一；
[0020]7-卡簧胀缩片;71-放置部;8-升降模具板;81-凹口 ；9_直线导轨一；
[0021 ]91-滑块一;10-导轨固定板;11-直线导轨二; 12-滑块二; 13-固定架；
[0022]14-支撑柱;15-电机二; 16-滑动支撑块;17-主横梁;18-副横梁；
[0023]19-滑块固定板;20-卡盘支撑板;21-滑动感应器;22-卡盘松紧棒；
[0024]23-控制盒;24-同步带一;25-同步带二。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0026]参见图1至图4所示，一种自动卡簧机，包括底座I;所述底座I上设置有可以让卡簧进行胀开和回复的胀缩装置2以及让卡簧上下升降的升降装置3;所述胀缩装置2包括卡盘本体4、均匀设在卡盘本体4圆周面上的若干卡爪5以及驱动若干卡爪5移动的电机一 6，本实施例中卡盘本体4上设置有4个卡爪5，每个所述卡爪5上设置有一卡簧胀缩片7，每个卡簧胀缩片7向卡盘本体4的中心对合形成一卡簧胀缩套，胀缩装置2上的卡簧胀缩套，在卡爪5向卡盘本体4外移动的时候，使放在卡簧胀缩套上的卡簧经过卡簧胀缩片7的拉伸而胀开，便于产品穿过卡簧;所述升降装置3包括动力传动机构以及由动力传动机构带动纵向移动的升降模具板8，所述升降模具板8的一端向卡簧胀缩片7的外端面延伸，本实施例中所述卡簧胀缩片7的上端口向内折弯形成一放置部71，便于卡簧放置，升降模具板8的一端设置有与放置部71的外端面相适配的凹口 81，这样便于升降模具板8对卡簧进行移动，方便升降模具板8将胀开的卡簧推到合适的位置，便于卡簧的安装。
[0027]进一步设置为:每个所述卡爪5上纵向设置有直线导轨一9，直线导轨一 9上设置有与直线导轨一 9适配的滑块一 91，所述滑块一 91上设置有导轨固定板10，所述导轨固定板10上的一端面上设置有横向设置的直线导轨二 11以及与直线导轨二 11适配的滑块二 12，所述导轨固定板10的另一端面上设置有连接升降模具板8的固定架13，导轨一的设置可以使卡爪5横向移动时避免影响升降模具板8的移动，导轨二的设置便于升降模具板8的纵向移动。
[0028]进一步设置为:所述导轨一与卡盘本体4的轴线平行设置，所述导轨一与导轨二垂直设置，这样可以使升降模具板8的纵向移动更加顺畅，也可以减少卡爪5移动时对升降模具板8的影响。
[0029]进一步设置为:每个所述卡爪5上设置有支撑柱14，所述卡簧胀缩片7安装于支撑柱14上，这样可以增加卡簧胀缩片7使用时的稳定性，同时便于卡簧胀缩片7的安装和维修。
[0030]进一步设置为:所述动力传动机构包括电机二15以及由电机二 15驱动纵向移动的滑动支撑块16，所述滑动支撑块16上设置有主横梁17，所述主横梁17上连接副横梁18，所述副横梁18通过滑块固定板19与滑块二 12固定，通过这样的连接便于电机二 15控制升降模具板8的纵向移动，且本实施例中电机二 15通过皮带轮带动滑动支撑板移动，本实施例中设置有2个对称设置的主横梁17，以及带动每个主横梁17纵向移动的2个电机二 15，每个主横梁17的两端分别连接相邻的副横梁18，每个电机二 15均通过同步带二25带动滑动支撑块16纵向移动。
[0031]为了便于安装和拆卸，卡盘本体4的下端面上设置有卡盘支撑板20，所述卡盘支撑板20与底座I的上端面可拆卸连接，且电机一 6、二均设置于卡盘支撑板20上。
[0032]进一步设置为:所述滑动支撑块16的下方设置有滑动感应器21，当滑动支撑块16滑动到一定距离后，滑动感应器21将信号传给电机一 6、二，控制电机一 6、二翻转。
[0033]进一步设置为:所述卡盘本体4连接有卡盘松紧棒22，所述卡盘松紧棒22通过电机一6驱动若干卡爪5移动，本实施例中电机一 6通过同步带一 24带动卡盘松紧棒22转动，这样便于卡爪5的往复移动。
[0034]进一步设置为:所述底座I上设置有控制盒23，通过控制盒23控制卡簧机的运行以及停止，为了便于控制盒23控制电机一 6、二的正转和反转，本实施例中电机一 6和电机二 15均优选为伺服电机。
[0035]操作步骤:电机一6转动，通过同步带一24带动4个卡爪5的同时张开与收缩，卡爪5的伸缩带动4个卡簧伸缩片的开闭，实现卡簧的胀开与恢复;然后电机二 15转动，通过同步带二25的传动从而带动滑动支撑块16移动，实现升降模具板8的升降，将卡簧顶起到合适位置;待卡簧顶起到合适位置时，电机一6反转，实现卡簧套的闭合;放开卡簧，将卡簧放置在待装产品上，然后电机二 15反转，升降模具板8下降回到原位，完成一个周期的动作。
[0036]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动卡簧机，包括底座;其特征在于:所述底座上设置有可以让卡簧进行胀开和回复的胀缩装置以及让卡簧上下升降的升降装置； 所述胀缩装置包括卡盘本体、均匀设在卡盘本体圆周面上的若干卡爪以及驱动若干卡爪移动的电机一，每个所述卡爪上设置有一卡簧胀缩片，每个卡簧胀缩片向卡盘本体的中心对合形成 ^簧胀缩套； 所述升降装置包括动力传动机构以及由动力传动机构带动纵向移动的升降模具板，所述升降模具板的一端向卡簧胀缩片的外端面延伸。2.根据权利要求1所述的一种自动卡簧机，其特征在于:每个所述卡爪上纵向设置有直线导轨一，直线导轨一上设置有与直线导轨一适配的滑块一，所述滑块一上设置有导轨固定板，所述导轨固定板上设置有横向设置的直线导轨二以及与直线导轨二适配的滑块二，所述导轨固定板上的另一端面上设置有连接升降模具板的固定架。3.根据权利要求2所述的一种自动卡簧机，其特征在于:所述导轨一与卡盘本体的轴线平行设置，所述导轨一与导轨二垂直设置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动卡簧机，其特征在于:每个所述卡爪上设置有支撑柱，所述卡簧胀缩片安装于支撑柱上。5.根据权利要求4所述的一种自动卡簧机，其特征在于:所述动力传动机构包括电机二以及由电机二驱动纵向移动的滑动支撑块，所述滑动支撑块上设置有主横梁，所述主横梁上连接副横梁，所述副横梁通过滑块固定板与滑块二固定。6.根据权利要求5所述的一种自动卡簧机，其特征在于:所述滑动支撑块的下方设置有滑动感应器。7.根据权利要求6所述的一种自动卡簧机，其特征在于:所述卡盘本体连接有卡盘松紧棒，所述卡盘松紧棒通过电机一驱动若干卡爪移动。8.根据权利要求7所述的一种自动卡簧机，其特征在于:所述底座上设置有控制盒。
【文档编号】B23P19/02GK205465070SQ201620081988
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】何樱
【申请人】玉环方博机械有限公司