卡簧自动装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动控制机械加工【技术领域】，公开了一种卡簧自动装配装置，所述卡簧上设有卡孔，包括工作台、卡簧输入机构、卡簧变形机构和卡簧保持机构，所述卡簧输入机构和所述卡簧变形机构安装在所述工作台上，所述卡簧输入机构将卡簧输入至所述卡簧变形机构，所述卡簧变形机构使所述卡簧受压变形，所述卡簧保持机构保持所述卡簧的变形，并将所述卡簧安装至轴或孔上。本实用新型结构简单紧凑，可减少卡簧装配线的占地面积，成本低，调节方便，使用简单，稳定可靠，可实现连续作业的高生产率。
【专利说明】卡簧自动装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制机械加工【技术领域】，特别是一种卡簧自动装配装置。
【背景技术】
[0002]卡簧是一种能够起到角度调节、制动、支撑、高度调节、缓冲等作用的工业配件。卡簧主要在动载荷下工作，即在冲击、振动的条件下，或在交变应力作用下工作，利用弹性变形来吸收冲击能量，起缓冲作用。卡簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，卡簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后卡簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。在机械工程的设备当中，经常采用卡簧来固定元件，目前已有多种装置可以安装卡簧，如上芯轴产品就是由上芯轴和C型卡簧组成。原有之上芯轴和卡簧之装配，由于没有完备的装配机构可用，只有依靠于手工作业或低自动化机械装配。随着卡簧需求的增加，为之而生的装配机需求也得到很大程度的提高。现有技术中是靠工人手工操作来完成装配的。由于卡簧的弹性力相当大，只有强壮的男工人才能胜任此项工作；同时卡簧、支架均为小薄片，又需要操作者有很高的灵巧度。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，切更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。
[0003]目前已有多种装置可安装卡簧。在太阳能电池接线盒生产过程中，其电连接部件为了保证连接方便和解除的可靠性，需要用到卡簧等弹性部件，并将卡簧卡入支架的特定位置，与其相配合。卡簧和支架都是冲压而成的标准零件，而如何将他们卡合为一体则有一定的难度，现有技术中是靠工人手工操作来完成卡合的。由于卡簧的弹性力相当大，只有强壮的男工人才能胜任此项工作；同时卡簧、支架均为小薄片，又需要操作者有很高的灵巧度。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，切更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种卡簧自动装配装置，通过对卡簧的传送、变形和保持安装等过程完成卡簧的快速安装。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:
[0006]一种卡簧自动装配装置，所述卡簧上设有卡孔，其特征是，包括工作台、卡簧输入机构、卡簧变形机构和卡簧保持机构，所述卡簧输入机构和所述卡簧变形机构安装在所述工作台上，所述卡簧输入机构将卡簧输入至所述卡簧变形机构，所述卡簧变形机构使所述卡簧受压变形，所述卡簧保持机构保持所述卡簧的变形，并将所述卡簧安装至轴或孔上。
[0007]进一步，所述卡簧输入机构包括料仓、供料滑块、齿轮和齿条，所述齿轮由电机提供动力，所述齿条与所述供料滑块连接，所述料仓用于放置卡簧，所述料仓位于所述供料滑块的上方，所述卡簧从所述料仓中落至所述滑块上，所述电机驱动齿轮旋转，使所述齿条推动滑块将所述卡簧输送至所述卡簧变形机构。
[0008]进一步，所述卡簧变形机构包括伸降台和三爪气缸，所述三爪气缸安装在所述伸降台上，所述伸降台安装在所述工作台的台面下方，通过工作台台面上的工作孔将所述三爪气缸推出，所述三爪气缸用于使所述卡簧输入机构传送过来的卡簧产生变形。
[0009]进一步，所述卡簧保持机构包括伸缩臂、套筒和两个锥销，所述伸缩臂安装在工作台的一侧，所述套筒安装在伸缩臂的运动端，所述两个锥销安装在所述套筒内，所述套筒的内径大于卡簧的外径，所述两个锥销的间隙可以调节，所述卡簧变形机构将所述卡簧变形后，所述伸缩臂将所述套筒运动至所述卡簧位置，所述两个锥销插入所述卡簧的卡孔内并保持，所述伸缩臂将所述套筒送至轴或孔上后放开所述锥销完成卡簧的安装。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011](I)结构简单紧凑，可减少卡簧装配线的占地面积，成本低，调节方便，使用简单；
[0012](2)稳定可靠，可实现连续作业的高生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
[0014]附图2为本实用新型另一方向的整体立体结构示意图；
[0015]附图3为卡簧保持机构立体结构示意图。
[0016]附图中的标记分别为:
[0017]1.工作台；2.卡簧输入机构；
[0018]21.料仓；22.滑块；
`[0019]23.齿轮；24.齿条；
[0020]25.电机；3.卡簧变形机构；
[0021]31.伸降台；4.卡黃保持机构；
[0022]41.伸缩臂；42.套筒；
[0023]43.锥销。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型卡簧自动装配装置的【具体实施方式】作详细说明。
[0025]卡簧有两种，一种为轴用卡簧，一种是孔用卡簧，轴用卡簧安装时，将卡簧上的两个卡孔向外撑开使卡簧变形，当卡簧套设在轴上的卡槽中后，卡簧恢复弹性变形，卡簧卡紧在卡槽中。孔用卡簧安装时，将卡簧上的两个卡孔向内靠拢使卡簧变形，当卡簧套设在孔内的卡槽中后，卡簧恢复弹性变形，卡簧卡紧在卡槽内。
[0026]参见附图1、2，卡簧自动装配装置，包括工作台1、卡簧输入机构2、卡簧变形机构3和卡黃保持机构4,卡黃输入机构2和卡黃变形机构3安装在所述工作台I上，卡黃保持机构4安装在工作台I的一侧。卡簧输入机构2包括料仓21、供料滑块22、齿轮23和齿条24，齿轮23由电机25提供动力，齿条24与供料滑块22连接，料仓21用于放置卡簧，料仓21安装于供料滑块22的上方，卡簧能够从料仓21中落至供料滑块22上，电机25驱动齿轮23旋转，使齿条24推动供料滑块22将卡簧输送至卡簧变形机构3。卡簧变形机构3包括伸降台31和三爪气缸，三爪气缸安装在伸降台31上，伸降台31安装在工作台I的台面下方，通过工作台I的台面上的工作孔将三爪气缸推出，三爪气缸用于使卡簧输入机构2传送过来的卡簧产生弹性变形，以便后续的卡簧安装。[0027]参见附图3，卡簧保持机构4包括伸缩臂41、套筒42和两个锥销43，伸缩臂41安装在工作台I的一侧，套筒42安装在伸缩臂41的运动端，两个锥销43安装在套筒42内，套筒42的内径大于卡簧的外径，两个锥销43的间隙可以调节，卡簧变形机构3将卡簧变形后，伸缩臂41将套筒42运动至卡簧位置，两个锥销43插入卡簧的卡孔内并保持间距不变，伸缩臂41将套筒42送至轴或孔上后放开锥销43完成卡簧的安装。
[0028]继续参见附图1、2，卡簧自动装配的过程是，首先，在料仓中放置足够卡簧，电机驱动齿轮转动后，齿轮驱动齿条带动供料滑块向卡簧变形机构移动，当卡簧移动到升降台上方时，三爪气缸动作，将卡簧扩张变形或压缩变形，伸缩臂将套筒移动至卡簧上方，套筒内的锥销插入卡簧的卡孔内，并保持两个锥销之间的距离，松开三爪气缸，伸缩臂装带有卡簧的套筒送到轴或孔上，松开两个锥销，完成卡簧在轴上或孔内的安装。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种卡簧自动装配装置，所述卡簧上设有卡孔，其特征在于:包括工作台、卡簧输入机构、卡簧变形机构和卡簧保持机构，所述卡簧输入机构和所述卡簧变形机构安装在所述工作台上，所述卡簧输入机构将卡簧输入至所述卡簧变形机构，所述卡簧变形机构使所述卡簧受压变形，所述卡簧保持机构保持所述卡簧的变形，并将所述卡簧安装至轴或孔上。
2.根据权利要求1所述的卡簧自动装配装置，其特征在于:所述卡簧输入机构包括料仓、供料滑块、齿轮和齿条，所述齿轮由电机提供动力，所述齿条与所述供料滑块连接，所述料仓用于放置卡簧，所述料仓位于所述供料滑块的上方，所述卡簧从所述料仓中落至所述滑块上，所述电机驱动齿轮旋转，使所述齿条推动滑块将所述卡簧输送至所述卡簧变形机构。
3.根据权利要求1所述的卡簧自动装配装置，其特征在于:所述卡簧变形机构包括伸降台和三爪气缸，所述三爪气缸安装在所述伸降台上，所述伸降台安装在所述工作台的台面下方，通过工作台台面上的工作孔将所述三爪气缸推出，所述三爪气缸用于使所述卡簧输入机构传送过来的卡簧产生变形。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的卡簧自动装配装置，其特征在于:所述卡簧保持机构包括伸缩臂、套筒和两个锥销，所述伸缩臂安装在工作台的一侧，所述套筒安装在伸缩臂的运动端，所述两个锥销安装在所述套筒内，所述套筒的内径大于卡簧的外径，所述两个锥销的间隙可以调节，所述卡簧变形机构将所述卡簧变形后，所述伸缩臂将所述套筒运动至所述卡簧位置，所述两个锥销插入所述卡簧的卡孔内并保持，所述伸缩臂将所述套筒送至轴或孔上后放开所述锥销完成卡簧的安装。
【文档编号】B25B27/20GK203527396SQ201320653076
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】朱燕青, 王新东, 江志翔 申请人:上海电机学院