1.一种直线式多工位转送机构,其特征在于:包括安装台(4a)、活动板体(4b)和固定板体(4c),所述活动板体(4b)可在安装台(4a)上作直线位移运动,活动板体(4b)上安装有多个第三气夹(4d),固定板体(4c)安装在安装台(4a)上位于活动活动板体(4b)的前方一侧,固定板体(4c)上安装有多个第四气夹(4e);所述活动板体(4b)呈长条形,活动板体(4b)水平放置,安装台(4a)上设有两个平行设置的直线导轨(4f),活动板体(4b)的底部固定有多个与两个直线导轨(4f)滑动配合的滑块,安装台(4a)上还设有驱动所述活动板体(4b)沿所述直线导轨(4f)导向移动的第二气缸(4g)。
2.根据权利要求1所述的一种直线式多工位转送机构,其特征在于:活动板体(4b)的上端面开设有多个第一矩形槽(4b1),每个第一矩形槽(4b1)均对应一个第三气夹(4d)设置,第三气夹(4d)置于所述第一矩形槽(4b1)内并通过螺栓固定在活动板体(4b)上。
3.根据权利要求2所述的一种直线式多工位转送机构,其特征在于:固定板体(4c)呈长条形,活动板体(4b)立式设置,固定板体(4c)的前端面开设有多个第二矩形槽(4c1),每个第二矩形槽(4c1)均对应一个第四气夹(4e)设置,第四气夹(4e)置于所述第二矩形槽(4c1)内并通过螺栓固定在固定板体(4c)上。
4.根据权利要求3所述的一种直线式多工位转送机构,其特征在于:第三气夹(4d)呈水平放置,第四气夹(4e)呈立式放置。
5.根据权利要求1所述的一种直线式多工位转送机构,其特征在于:第三气夹(4d)的两个夹臂上通过螺栓安装有两个可夹住工件外圆周部的第二夹头(4d1)。
6.根据权利要求1所述的一种直线式多工位转送机构,其特征在于:第四气夹(4e)的两个夹臂上通过螺栓安装有两个可夹住工件底端的第三夹头(4e1)。