本实用新型涉及钣金件加工领域，更具体的说，它涉及一种脚轮销轴装配设备。
背景技术：
冰箱压缩机底座是由钣金件加工而成，为了方便对冰箱压缩机进行搬运，通常来说都需要对制备冰箱压缩机底座的钣金件安装脚轮，如附图1和附图2所示，一种制备冰箱压缩机底座的钣金件1，钣金件1呈矩形设置，钣金件1的四角设置有四个圆形的定位孔11，钣金件1靠近较短边两侧的位置都设置有两个脚轮安装板12，用来对脚轮进行安装，脚轮安装板12呈梯形设置。在对该钣金件进行脚轮组装的过程当中需要进行销轴装配，由于该钣金件体积较大且存在弯折等不规则形状，安装销轴和脚轮是都需要人工先将钣金件固定，然后再手工对销轴和脚轮进行安装，存在操作繁琐且生产效率低的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种脚轮销轴装配设备，其对制备冰箱压缩机底座的钣金件进行脚轮销轴安装时操作简便且生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种脚轮销轴装配设备，包括机架、水平设置在机架竖直方向中间位置的横梁、设置在横梁中间上方的支撑板、设置在支撑板上方用于对钣金件支撑的支撑杆、设置在支撑板上方用于对钣金件进行定位的定位柱、设置在横梁靠近机架两侧上方能在机架上进行上下滑动的调节块、设置在调节块靠近支撑板一侧用于对脚轮进行定位安装的脚轮定位块、与脚轮定位块相连通的脚轮顶出机构、设置在脚轮定位块上方的销轴安装块以及与销轴安装块相连通的销轴顶出机构，所述支撑板下方设置有固定连接在横梁上用于带动支撑板上下运动的顶升件，所述调节块下方设有固定连接在横梁上用于带动调节块进行上下运动的调节件，所述脚轮定位块的顶部以及销轴安装块的底部都呈半圆状设置，且半径与脚轮半径相同。
通过采用上述技术方案，将钣金件放在支撑板上用支撑杆进行支撑，将定位柱插入到钣金件的定位孔当中对钣金件进行定位，向脚轮顶出机构当中加入脚轮，向销轴顶出机构当中加入销轴，脚轮顶出机构将脚轮顶入到脚轮定位块当中，通过顶升件调节钣金件的位置使得脚轮与钣金件的位置相互对应，调节顶升件和调节件分别带动钣金件和脚轮向上运动，当脚轮与销轴安装块的底部相配合时销轴顶出机构将销轴顶出，完成销轴与脚轮的安装，顶升件和调节件带动钣金件和脚轮向下运动，取下安装好脚轮的钣金件进行下一步操作，提高了对制备冰箱压缩机底座的钣金件进行脚轮销轴安装的生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述脚轮顶出机构包括固定连接在机架上一端与脚轮定位块相接触的脚轮顶出管、设置在脚轮顶出管相对于脚轮定位块另一端能沿脚轮顶出管轴向方向进行滑动的脚轮顶杆，所述脚轮顶出管与所述脚轮定位块顶部半圆状部分同轴，所述脚轮顶出管顶面上设有向脚轮顶出管内放入脚轮的脚轮入料口，所述脚轮顶杆与所述脚轮顶出管同轴，所述脚轮顶杆相对于脚轮顶出管的另一端设有固定连接在机架上用于带动脚轮顶杆进行滑动的顶出件。
通过采用上述技术方案，从脚轮入料口向脚轮顶出管内加入脚轮，脚轮顶杆在顶出件的作用下将脚轮从脚轮顶出管当中将脚轮顶出到脚轮定位块当中，然后再对脚轮进行安装，便于将脚轮进行顶出，从而便于对钣金件进行脚轮销轴装配加工。
本实用新型进一步设置为：所述销轴顶出机构包括固定连接在销轴安装块上与销轴安装块底部半圆状部分同轴的销轴顶出管、设置在销轴顶出管另一端能在销轴顶出管上沿销轴顶出管轴向方向进行滑动的销轴顶杆、以及固定连接在机架上为销轴顶杆提供动力的顶料件，所述销轴顶出管顶部设有放入销轴的销轴入料口，所述销轴顶杆与所述销轴顶出管同轴。
通过采用上述技术方案，从销轴入料口向销轴顶出管当中加入销轴，销轴顶杆在顶料件的作用下将销轴从销轴顶出管当中顶出，插入到脚轮和钣金件上，完成钣金件销轴装配加工，便于对钣金件进行脚轮销轴装配加工。
本实用新型进一步设置为：所述销轴顶出管靠近销轴安装块的一端设置有用于对销轴进行定位的定位组件。
通过采用上述技术方案，通过设置定位组件能够在销轴顶出的过程当中对销轴进行定位，保证销轴能够直接插入到脚轮和钣金件当中。
本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括在销轴顶出管四周均匀设置的三个定位板以及一端固定连接在定位板外侧一端固定连接在销轴顶出管外侧的弹性片，定位板一端转动连接在销轴顶出管上且厚度与销轴顶出管厚度相同，另一端设有伸入销轴顶出管的定位块，所述三个定位块共同围成一圆形，圆形的直径与销轴前端的直径相同，定位块背离销轴安装块的一侧倾斜设置，弹性片位于定位板与销轴顶出管转动连接一侧。
通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下定位板上的定位块伸入到销轴顶出管内，销轴前端与三个定位块围城的圆形的直径相同能够保证销轴前端通过定位块时销轴与销轴顶出管是同心的，销轴后端通过定位块时，定位块受到向外的作用力，定位板在销轴顶出管上进行转动，在弹性片的作用下定位块会紧贴销轴的后端，保证销轴与销轴顶出管保持同心，从而能够保证销轴顶出之后能够直接插入到脚轮与钣金件当中。
本实用新型进一步设置为：所述机架顶部固定连接有圆盘震料器一，所述圆盘震料器一连接有两根进料管，两根进料管的另一端分别与脚轮顶出管的脚轮入料口相连通。
通过采用上述技术方案，通过设置圆盘震料器一和进料管能够直接将脚轮送入到脚轮入料口当中，无需人工送入脚轮，使得操作更加便捷。
本实用新型进一步设置为：所述机架顶部固定连接有圆盘震料器二，圆盘震料器二连接有两根入料管，两根入料管的另一端分别与销轴顶出管的销轴入料口相连通。
通过采用上述技术方案，通过设置圆盘震料器二和入料管能够直接将销轴送入到销轴入料口当中，无需人工送入销轴，使得操作更加便捷。
本实用新型进一步设置为：所述销轴安装块两侧设有两与钣金件上的安装板相配合的限位板。
通过采用上述技术方案，通过设置限位板能够自动对钣金件的上下位置进行定位，无需人工对钣金件进行定位，使得销轴安装更加方便快捷。
本实用新型进一步设置为：所述脚轮定位块背离销轴顶出机构的一侧固定连接有防止脚轮从脚轮定位块上滑落的挡料板。
通过采用上述技术方案，通过设置挡料板能够防止脚轮被送入脚轮定位块时在惯性的作用下从脚轮定位块上脱落。
本实用新型进一步设置为：所述顶升件为顶升气缸，所述顶升气缸设置有六个，六个顶升气缸分为两组，两组分别位于靠近支撑板较短边两侧的位置且对称设置，每组的三个顶升气缸都沿支撑板较短边方向设置。
通过采用上述技术方案，通过设置两组相互对称的顶升气缸，每组设置有三个顶升气缸且沿支撑板较短边方向设置，在对支撑板进行顶升的过程当中能够防止支撑板发生偏移。
综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过设置机架、固定连接在机架中间位置的横梁、设置在横梁上方的能沿机架进行上下滑动的支撑板、设置在支撑板上方的支撑杆、设置在支撑板上方的定位柱、设置在横梁两侧能沿机架进行上下滑动的脚轮定位块、设置在脚轮定位块上方的销轴安装块、与脚轮定位块相连通的脚轮顶出机构以及与销轴安装块相连通的销轴顶出机构，便于对制备冰箱压缩机底座的钣金件进行脚轮的销轴装配，通过在销轴机构当中设置定位组件便于对销轴进行定位，保证销轴能够直接插入脚轮和钣金件当中。
附图说明
图1为钣金件的轴测图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为实施例的完整结构的轴测图；
图4为实施例的支撑板的轴测图；
图5为实施例的调节块的轴测图；
图6为图3的B部放大示意图；
图7为实施例的脚轮定位块的轴测图；
图8为实施例的销轴安装块的爆炸图；
图9为实施例的脚轮顶出机构的爆炸图；
图10为实施例的销轴顶出机构的轴测图；
图11为实施例的销轴顶出管的轴测图；
图12为图11的C部放大示意图。
图中：1、钣金件；11、定位孔；12、安装板；2、机架；21、横梁；3、支撑板；31、顶升气缸；32、支撑杆；321、定位柱；4、调节块；41、调节气缸；42、脚轮定位块；421、挡料板；43、销轴安装块；431、限位板；4311、限位槽；5、脚轮顶出机构；51、脚轮顶出管；511、脚轮入料口；52、脚轮顶杆；53、脚轮顶出气缸；6、销轴顶出机构；61、销轴顶出管；611、销轴入料口；62、销轴顶杆；63、销轴顶出气缸；64、定位组件；641、弹性片；642、定位板；6421、定位块；7、圆盘震料器一；71、进料管；8、圆盘震料器二；81、入料管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种脚轮销轴装配设备，用于对制备冰箱压缩机底座的钣金件1进行脚轮销轴的装配，参见附图3，包括机架2、设置在机架2竖直方向中间位置的横梁21、设置在横梁21上方的支撑板3、设置在横梁21两侧能沿机架2进行上下滑动的调节块4、设置在支撑板3两侧上方的两个脚轮定位块42、设置在脚轮定位块42上方的销轴安装块43、用于向脚轮定位块42当中送入脚轮的脚轮顶出机构5、用于向销轴安装块43当中送入销轴的销轴顶出机构6、设置在机架2顶部用于将脚轮送入脚轮顶出机构5当中的圆盘震料器一7以及设置在机架2顶部用于将销轴送入销轴顶出机构6当中的圆盘震料器二8，横梁21和支撑板3水平设置，横梁21上固定连接有六个顶升气缸31，顶升气缸31的活塞杆相对于顶升气缸31的另一端固定连接在支撑板3底面，顶升气缸31三个为一组，两组顶升气缸31位于靠近横梁21两侧的位置，且每组顶升气缸31沿横梁21较短边方向设置，脚轮定位块42固定连接在调节块4上（见附图6）。
钣金件1放置在支撑板3上，圆盘震料器一7将脚轮送入到脚轮顶出机构5当中，通过脚轮顶出机构5将脚轮顶入到脚轮定位块42上，通过调节支撑板3的位置调节脚轮与钣金件1的位置使钣金件1与脚轮的位置相对应，调节支撑板3与脚轮定位块42一起向上运动，使得脚轮与销轴安装块43相接触；圆盘震料器二8将销轴送入到销轴顶出机构6当中，销轴顶出机构6经销轴插入到脚轮和钣金件1上，然后调节支撑板3和脚轮定位板642向下运动，取下安装完毕的钣金件1。
参见附图3和附图4，支撑板3四角设置有四根支撑杆32，每一个支撑杆32上都设置有一个定位柱321，定位柱321靠近低端的直径等于钣金件1定位孔11的直径，支撑杆32的直径大于定位孔11的直径，将定位柱321一一对应的插入到钣金件1的定位孔11当中，既能够对钣金件1进行定位也能够通过支撑杆32对钣金件1进行支撑。
参见附图3和附图5，支撑板3两侧固定连接有两个调节气缸41，调节气缸41的活塞杆相对于调节气缸41的另一端与调节块4的底面固定连接在一起，调节气缸41通过活塞杆带动调节块4沿着机架2进行上下滑动。
参见附图1和附图6，脚轮定位块42位于两支撑杆32中间位置，销轴安装块43顶端固定连接在机架2上。
参见附图6和附图7，脚轮定位块42顶端呈半圆状设置，并且半径与脚轮的半径相等，脚轮定位块42背离调节块4的一侧固定连接有挡料板421，挡料板421能够防止脚轮从脚轮定位块42上掉落。
参见附图6和附图8，销轴安装块43靠近脚轮定位块42的一侧呈半圆状设置，并且半径与脚轮的半径相等，销轴安装块43底部半圆状部分与脚轮定位块42顶部半圆状部分相配合。销轴安装块43两侧设有两块限位板431，每一块限位板431靠近脚轮定位块42一侧的中间位置都开设有限位槽4311，限位槽4311呈梯形设置并且与脚轮安装板12相互配合。
参见附图3和附图9，脚轮顶出机构5包括脚轮顶出管51、脚轮顶杆52以及脚轮顶出气缸53，脚轮顶出管51固定连接在机架2上并且与脚轮定位块42顶部半圆状部分的轴向方向相互平行（见图6），脚轮顶出管51的内径与脚轮的直径相等。脚轮顶出管51背离脚轮定位块42的一侧上方开设有脚轮入料口511。圆盘震料器一7外侧固定连接有两根与圆盘震料器一7内部相连通的进料管71，两根进料管71相对于圆盘震料器一7的另一端分别与两脚轮入料口511相连通。脚轮顶出管51靠近脚轮入料口511的一端设有能够沿脚轮顶出管51轴向方向在脚轮顶出管51内进行滑动的脚轮顶杆52，脚轮顶杆52相对于脚轮顶出管51的另一端设置有固定连接在机架2上的脚轮顶出气缸53，脚轮顶出气缸53的活塞杆背离脚轮顶出气缸53的一端与脚轮顶杆52背离脚轮顶出管51的一侧固定连接在一起，脚轮顶出气缸53通过活塞杆带动脚轮顶杆52在脚轮顶出管51内进行滑动，将从脚轮入料口511当中进入到脚轮顶出管51当中的脚轮顶入到脚轮定位块42当中。
参见附图3和附图10，销轴顶出机构6包括销轴顶出管61、销轴顶杆62以及销轴顶出气缸63，销轴顶出管61固定连接在销轴安装块43上并且销轴顶出管61的与销轴安装块43半圆状底部同轴（见图6），销轴顶出管61背离销轴安装块43的另一端上方开设有销轴入料口611。圆盘震料器二8外侧固定连接有两根与圆盘震料器二8内部相连通的入料管81，两根入料管81相对于圆盘震料器二8的另一端分别与两销轴入料口611相连通。销轴顶出管61靠近销轴入料口611的一端设有能够在销轴顶出管61内沿销轴顶出管61的轴向方向进行滑动的销轴顶杆62，销轴顶杆62相对于销轴顶出管61的另一端设置有销轴顶出气缸63，销轴顶出气缸63的活塞杆相对于销轴顶出气缸63的另一端与销轴顶杆62背离销轴顶出管61的另一端固定连接在一起。
参见附图11和附图12，销轴顶出管61背离销轴入料口611的一端设置有对销轴销轴顶出管61内的销轴进行定位的定位组件64，定位组件64包括一端固定连接在销轴顶出管61上的弹性片641以及一端转动连接在销轴顶出管61上的定位板642，弹性片641和定位板642都设置有三个，一个弹性片641和一个定位板642为一组，共三组，三组弹性片641和定位板642在销轴顶出管61的外周均匀分布。弹性片641靠近销轴入料口611的一端固定连接在销轴顶出管61的外侧，背离销轴入料口611的一端固定连接在定位板642上，定位板642靠近弹性片641的一端转动连接在销轴顶出管61上，背离弹性片641的一端靠近销轴顶出管61轴心的一侧一体成型有定位块6421，定位块6421能够伸入到销轴顶出管61内。销轴前端的直径小于销轴后端的直径，三个定位块6421共同围成一个圆，该圆的半径与销轴前端的半径相等。
销轴前端经过定位块6421时，外周与三个定位块6421相接触，销轴后端经过定位块6421时定位块6421被销轴后端撑起，定位板642在销轴顶出管61上进行转动，在弹性片641的弹性作用下定位块6421始终与销轴后端贴合的一起，对销轴进行定位，销轴通过定位块6421之后，定位块6421在弹性片641的弹性作用下回复原位。
该脚轮销轴装配设备在使用时的工作原理如下：在圆盘震料器一7中加入需要进行安装的脚轮，在圆盘震料器二8中加入销轴，将钣金件1防止在支撑杆32上，定位柱321插入到定位孔11当中对钣金件1进行定位，脚轮在圆盘震料器一7的震动作用下从进料管71当中从脚轮入料口511进入到脚轮顶出管51当中，脚轮在脚轮顶杆52的作用下，从脚轮顶出管51当中进入到脚轮定位块42上，操作顶升气缸31和调节气缸41，分别带动支撑板3和调节块4向上运动，从而带动钣金件1和脚轮向上运动，当脚轮与销轴安装块43的下部相互配合，钣金件1的安装板12与限位板431上的限位槽4311相互配合时顶升气缸31和调节气缸41停止动作，销轴在圆盘震料器二8的震动作用下从入料管81当中通过销轴入料口611进入到销轴顶出管61当中，销轴在销轴顶杆62的作用下经过定位组件64的定位插入到钣金件1和脚轮上，将脚轮安装在钣金件1上，操作顶升气缸31和调节气缸41带动钣金件1和脚轮定位块42向下运动，回复原位后将安装好脚轮的钣金件1取下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。