1.一种脚轮销轴装配设备，其特征在于：包括机架(2)、水平设置在机架(2)竖直方向中间位置的横梁(21)、设置在横梁(21)中间上方的支撑板(3)、设置在支撑板(3)上方用于对钣金件(1)支撑的支撑杆(32)、设置在支撑板(3)上方用于对钣金件(1)进行定位的定位柱（321）、设置在横梁(21)靠近机架(2)两侧上方能在机架(2)上进行上下滑动的调节块(4)、设置在调节块(4)靠近支撑板(3)一侧用于对脚轮进行定位安装的脚轮定位块(42)、与脚轮定位块(42)相连通的脚轮顶出机构(5)、设置在脚轮定位块(42)上方的销轴安装块(43)以及与销轴安装块(43)相连通的销轴顶出机构(6)，所述支撑板(3)下方设置有固定连接在横梁(21)上用于带动支撑板(3)上下运动的顶升件，所述调节块(4)下方设有固定连接在横梁(21)上用于带动调节块(4)进行上下运动的调节件，所述脚轮定位块(42)的顶部以及销轴安装块(43)的底部都呈半圆状设置，且半径与脚轮半径相同。
2.根据权利要求1所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述脚轮顶出机构(5)包括固定连接在机架(2)上一端与脚轮定位块(42)相接触的脚轮顶出管(51)、设置在脚轮顶出管(51)相对于脚轮定位块(42)另一端能沿脚轮顶出管(51)轴向方向进行滑动的脚轮顶杆（52），所述脚轮顶出管(51)与所述脚轮定位块(42)顶部半圆状部分同轴，所述脚轮顶出管(51)顶面上设有向脚轮顶出管(51)内放入脚轮的脚轮入料口(511)，所述脚轮顶杆（52）与所述脚轮顶出管(51)同轴，所述脚轮顶杆（52）相对于脚轮顶出管(51)的另一端设有固定连接在机架(2)上用于带动脚轮顶杆（52）进行滑动的顶出件。
3.根据权利要求1所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述销轴顶出机构(6)包括固定连接在销轴安装块(43)上与销轴安装块(43)底部半圆状部分同轴的销轴顶出管(61)、设置在销轴顶出管(61)另一端能在销轴顶出管(61)上沿销轴顶出管(61)轴向方向进行滑动的销轴顶杆（62）、以及固定连接在机架(2)上为销轴顶杆提供动力的顶料件，所述销轴顶出管(61)顶部设有放入销轴的销轴入料口(611)，所述销轴顶杆（62）与所述销轴顶出管(61)同轴。
4.根据权利要求3所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述销轴顶出管(61)靠近销轴安装块(43)的一端设置有用于对销轴进行定位的定位组件(64)。
5.根据权利要求1所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述定位组件(64)包括在销轴顶出管(61)四周均匀设置的三个定位板(642)以及一端固定连接在定位板(642)外侧一端固定连接在销轴顶出管(61)外侧的弹性片(641)，定位板(642)一端转动连接在销轴顶出管(61)上且厚度与销轴顶出管(61)厚度相同，另一端设有伸入销轴顶出管(61)的定位块(6421)，所述三个定位块(6421)共同围成一圆形，圆形的直径与销轴前端的直径相同，定位块(6421)背离销轴安装块(43)的一侧倾斜设置，弹性片(641)位于定位板(642)与销轴顶出管(61)转动连接一侧。
6.根据权利要求2所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述机架(2)顶部固定连接有圆盘震料器一(7)，所述圆盘震料器一(7)连接有两根进料管(71)，两根进料管(71)的另一端分别与两脚轮顶出管(51)的脚轮入料口(511)相连通。
7.根据权利要求3所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述机架(2)顶部固定连接有圆盘震料器二(8)，圆盘震料器二(8)连接有两根入料管(81)，两根入料管(81)的另一端分别与销轴顶出管(61)的销轴入料口(611)相连通。
8.根据权利要求1所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述销轴安装块(43)两侧设有两与钣金件(1)上的安装板(12)相配合的限位板(431)。
9.根据权利要求1所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述脚轮定位块(42)背离销轴顶出机构(6)的一侧固定连接有防止脚轮从脚轮定位块(42)上滑落的挡料板（421）。
10.根据权利要求1所述的脚轮销轴装配设备，其特征在于：所述顶升件为顶升气缸（31），所述顶升气缸(31)设置有六个，六个顶升气缸(31)分为两组，两组分别位于靠近支撑板(3)较短边两侧的位置且对称设置，每组的三个顶升气缸(31)都沿支撑板(3)较短边方向设置。