本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体讲是一种电机轴承自动安装装置。
背景技术：
电机轴承安装生产线装置是轴承装配中较为普遍的一种机器，其用于将轴承装配于的电机的两端。
电机轴承的安装非同一般，能否正确的安装决定了轴承寿命，更重要的是也决定了电机的运行状况和电机使用寿命，所以积极研究和探索正确的轴承安装工艺，才能更好的发挥滚动轴承的作用，从而有效的提高电动机的精密度、寿命和性能。
电机企业目前小电机轴承安装靠人与压力工具手动安装，生产效率较低，设计一套自动化安装生产线完成转子双端两轴承的自动安装，减少人员劳动成本，并且保证安装质量要求，本课题的电机轴承卧式安装生产线设计即为研究电机轴承安装的一种自动化工艺和方法，本生产线可以取代人力劳动，大大提高生产效率，发展前景乐观。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构电机轴承自动安装装置以克服现有技术中的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便，装配效率高，准确性好，安全性高的电机轴承自动安装装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电机轴承自动安装装置，包括辊道线、两个轴承输送机构、两个轴承安装气缸、定位夹具、升降气缸；所述辊道线的中心线上等间距设置若干电机定位座；两个轴承安装气缸对称设置于辊道线的两侧；每个轴承安装气缸的活塞杆上均安装有推送件，且推送件与电机定位座上的电机转轴相对应；每个推送件的内侧均设置有轴承定位座，且轴承定位座与相应的推送件相连；所述定位夹具位于两个轴承安装气缸之间的上方，且可通过升降气缸上下升降；两个轴承输送机构分别位于两个轴承定位座的后侧，且可将轴承输送至相应的轴承定位座上。
进一步地，所述轴承输送机构包括料仓、整理盒；所述整理盒的上端具有轴承入口，侧部下端具有轴承出口，轴承定位座位于轴承出口处；所述轴承入口与轴承出口之间具有可供一个轴承从上至下通过的弧形滚道；所述料仓对接于整理盒上方。
进一步地，所述料仓为扁平状结构，其内部宽度方向正好可活动地容置一个轴承；所述料仓的底部为斜坡结构，其底部最低处具有轴承出孔，轴承出孔与整理盒上的轴承入口对接。
进一步地，所述推送件为一端开口、一端封闭的圆筒状结构，推送件与轴承安装气缸的活塞杆同轴布置；其中，推送件的封闭端与轴承安装气缸的活塞杆相连，开口端正好可供电机定位座上的电机转轴插入。
进一步地，所述推送件的外径小于等于轴承的内圈外径。
进一步地，所述电机定位座具有V型凹槽，V型凹槽沿着辊道线的宽度方向延伸，其上正好能置入一个电机。
进一步地，所述轴承定位座具有V型槽，V型槽沿着辊道线的宽度方向延伸，其上正好能置入一个轴承。
进一步地，还包括由两侧板和一顶板组成的U型支架，U型支架倒扣且横跨于辊道线上，两个轴承安装气缸分别固定于U型支架的两个侧板上，升降气缸固定于U型支架的顶板上。
进一步地，所述整理盒的轴承出口处设置有挡块，挡块可在挡块气缸的驱动下上下移动，且向下移动时挡住轴承出口。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型电机轴承自动安装装置可实现电机轴承的自动安装，可有效降低装配的错误率，提高装配的效率、准确性和安全性，具有操作方便，装配效率高，准确性好，安全性高等诸多优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中整理盒的结构示意图。
图3是轴承压入电机轴上的结构示意图。
图中所示：1、辊道线 2、轴承安装气缸 3、定位夹具 4、升降气缸5、U型支架 6、电机定位座 61、V型凹槽 7、轴承定位座 71、V型槽 8、整理盒 81、轴承出口 82、轴承入口 83、弧形滚道 9、料仓10、推送件 11、电机 12、轴承 13、挡块 14、挡块气缸。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1和图2所示：一种电机轴承自动安装装置，包括辊道线1、两个轴承输送机构、两个轴承安装气缸2、定位夹具3、升降气缸4。
辊道线1的中心线上等间距设置若干电机定位座6。电机定位座6具有V型凹槽61，V型凹槽61沿着辊道线1的宽度方向延伸，其上正好能置入一个电机，以对电机进行定位，使之与电机定位座6同步移动。
两个轴承安装气缸2对称设置于辊道线1的两侧。定位夹具3位于两个轴承安装气缸2之间的上方，且可通过升降气缸4上下升降。当定位夹具3在升降气缸4的驱动下下降时，正好可压住位于正下方的电机，避免其在安装轴承时发生移位。具体实施时，还包括U型支架5，U型支架5由两侧板和一顶板组成。U型支架5倒扣且横跨于辊道线1上，两个轴承安装气缸2分别固定于U型支架5的两个侧板上，升降气缸4固定于U型支架5的顶板上。U型支架5的顶板与定位夹具3上还设置若干导向杆。导向杆对定位夹具3起到导向作用，避免其上下升降时不会发生偏移，影响对电机的定位。
每个轴承安装气缸2的活塞杆上均安装有推送件10，且推送件10与电机定位座6上的电机转轴相对应。以上所述电机定位座6具体是指移动至点位上，也就是位于两个轴承安装气缸2之间的电机定位座6。每个推送件10的内侧均设置有轴承定位座7。轴承定位座7上可容置一个轴承，且所容置的轴承与待装配的电机位于同一条轴线上。轴承定位座7通过连接板与相应的推送件10相连，以此实现与推送件10同步运动。具体实施时，轴承定位座7具有V型槽71，V型槽71沿着辊道线1的宽度方向延伸，其上正好能置入一个轴承。当轴承安装气缸2工作时，其可驱动推送件10与带有轴承的轴承定位座7同步向前活动，直至通过推送件10将轴承压入电机的转轴上。
本实施例中，推送件10为一端开口、一端封闭的圆筒状结构，推送件10与轴承安装气缸2的活塞杆同轴布置。其中，推送件10的封闭端与轴承安装气缸2的活塞杆相连，开口端正好可供电机定位座6上的电机转轴插入。如此设计，可确保推送件10前移路径不会被电机转轴所阻挡，从而顺利将轴承压入电机转轴上。为了减小压入轴承时对轴承的损伤，本实施例中，推送件10的外径小于等于轴承的内圈外径。如此设计，推送件10只与轴承上的内圈接触，而不与轴承上的保持架，外圈等部件接触。
两个轴承输送机构分别位于两个轴承定位座7的后侧，且可将轴承输送至相应的轴承定位座7上。本实施例中，轴承输送机构包括料仓9、整理盒8。整理盒8的上端具有轴承入口82，侧部下端具有轴承出口81，轴承定位座7位于轴承出口81处，当轴承从整理盒8内轴承出口81滚出时，正好可滚入轴承定位座7的V型槽71内。轴承入口82与轴承出口81之间具有弧形滚道83，该弧形滚道83正好可供一个轴承从上至下通过。料仓9对接于整理盒8上方。料仓9内的轴承可从轴承入口82进入整理盒8，进而通过弧形滚道83后从轴承出口81滚出，并滚入轴承定位座7上。
本实施例中，料仓9为扁平状结构，其内部宽度方向正好可活动地容置一个轴承。也就是说，料仓9的内部宽度略大于轴承的宽度。料仓9的底部为斜坡结构，其底部最低处具有轴承出孔（图中未示出，但实际存在），轴承出孔与整理盒8上的轴承入口82对接。料仓9内的轴承可一个一个有序地从底部的轴承出孔滚入到下方的整理盒8内。
整理盒8的轴承出口81处设置有挡块13，挡块13可在挡块气缸14的驱动下上下移动。当挡块13向下移动时可挡住轴承出口81，从轴承无法从轴承出口81滚出；当挡块13向上移动时轴承出口81打开，轴承可从轴承出口81滚出至轴承定位座7上。
此外，本实用新型还包括控制器，与控制器相连的传感器。传感器位于U型支架侧板的内侧（图中未标出，但实际存在），用于检测电机定位座6上电机的位置。控制器分别与辊道线1、轴承安装气缸2、升降气缸4、挡块气缸14相连，用于控制这些执行件的启停。控制器具体可采用常规的PLC或单片机，例如AT89C51单片机。
本实用新型运行过程中，待安装轴承的电机11放置在电机定位座6上，并随着辊道线1的运行向前移动。当电机11移动至两个轴承安装气缸2之间时，传感器检测到该信号，并将该信号发送到控制器，由控制器控制辊道线1停运，同时控制升降气缸4启动，驱动定位夹具3夹下降压住下方的电机11，以对其进行定位。同时，轴承输送机构开始工作，挡块气缸14驱动挡块13上下移动一次，以使一个轴承12从整理盒8滚出至轴承定位座7上。接着轴承安装气缸2启动。轴承安装气缸2将轴承12推出，从而将轴承12压入到电机11的前后轴上（如图3所示）。最后定位夹具3松开，辊道线1继续启动，将装好的电机11送出。至此，完成一个电机的安装工作。最后通过程序将辊道线1、轴承安装气缸2、升降气缸4、挡块气缸14等有序控制起来，即可实现轴承的自动安装。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。