本实用新型涉及一种销钉装配装置，尤其是涡轮增压壳销钉自动压入装置。
背景技术：
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增快，废气排出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。参加竞赛的跑车一般在发动机上装有涡轮增压器，以使汽车迸发出更大的功率。发动机是靠燃料在气缸内燃烧来产生功率的，输入的燃料量受到吸入气缸内空气量的限制，所产生的功率也会受到限制，如果发动机的运行性能已处于最佳状态，再增加输出功率只能通过压缩更多的空气进入气缸来增加燃料量，提高燃烧做功能力。涡轮增压器是唯一能使发动机在工作效率不变的情况下增加输出功率的机械装置。
涡轮增压壳上需要安装销钉进行定位，销钉与涡轮增压壳的销钉孔为过盈配合，因此需要工装夹具将销钉压入到涡轮增压壳的销钉孔中。而现有的工作夹具使用不方便，或者不适用涡轮增压壳的销钉安装，如中国专利CN106736421A 公布的销钉压入装置，该销钉压入装置，其不仅能方便快速压入销钉，且废品率低，加工速度快，生产效率高；其包括挂置的底座，所述底座的端面上设有滑轨，底板滑动连接于所述滑轨上，且所述底板通过固定于所述底座上的驱动气缸滑动，所述底板上通过支架固定有冲压装置，所述冲压装置与冲压气缸连接，所述冲压装置通过输送管连接振动盘。但是该设备不适用涡轮增压壳的销钉安装。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种能有效保护涡轮增压壳、并且对涡轮增压壳进行精确定位方便定位销钉压入、且销钉压入稳定、压入位置和压入力控制精确的涡轮增压壳销钉自动压入装置，具体技术方案为：
涡轮增压壳销钉自动压入装置，包括销钉压入油缸、升降板、销钉升降装置和夹紧装置；所述销钉压入油缸与升降板的底部连接，升降板活动安装在下导柱上，下导柱的一端固定在夹紧底板的底部，升降板的顶部装有销钉压杆，销钉压杆位于销钉升降装置的升降杆的正下方，销钉升降装置固定在夹紧底座上，销钉升降装置的升降滑块上活动装有定位销钉；所述夹紧底座固定在夹紧底板的顶部，夹紧装置将涡轮增压壳压紧在夹紧底座。
通过采用上述技术方案，将涡轮增压壳放置到夹紧底座上，夹紧装置将涡轮增压壳完全定位并且压紧在夹紧底座上，销钉压入油缸顶起升降板，升降板通过销钉压杆推动销钉升降装置的升降杆，升降杆带动升降滑块上升，升降滑块将定位销钉压到涡轮增压壳上。
优选的，所述升降板的一侧装有下位移传感器，下位移传感器的下检测杆对着夹紧底板。
通过采用上述技术方案，下位移传感器用于检测升降板的移动距离，从而控制定位销钉的压入深度。
优选的，还包括位移调节座和位移调节杆，所述位移调节杆通过螺纹与位移调节座连接，位移调节座固定在夹紧底板上，位移调节杆的端部正对着下位移传感器的下检测杆。
通过采用上述技术方案，位移调节杆方便微调下位移传感器的检测距离，实现精确定位。
优选的，还包括轮辐测力传感器和保护块，所述轮辐测力传感器固定在升降板的顶部；所述保护块设有传感器槽和压杆孔，保护块固定在升降板的顶部，轮辐测力传感器位于传感器槽中，销钉压杆活动插在压杆孔中，且销钉压杆位于轮辐测力传感器上方。
通过采用上述技术方案，轮辐测力传感器用于检测销钉压入油缸的压力，防止压力过大造成涡轮增压壳的损坏，同时也能检测压力是否过小，如果压力值小于设定的最小值说明定位销钉与涡轮增压壳之间的配合为间隙配合，不符合要求，为次品。保护块用于保护轮辐测力传感器。
优选的，还包括限位柱，且限位柱设有两个，所述限位柱通过螺纹固定在夹紧底板上，限位柱的一端位于升降板上方，另一端位于夹紧底板的顶部，且装有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，限位柱限定销钉压入油缸的极限行程，防止销钉压入油缸超出要求的行程造成涡轮增压壳损坏。两个限位柱使升降板的受力均匀。
优选的，所述销钉压入油缸固定在油缸固定板上，油缸固定板固定在下导柱的另一端；所述下导柱设有四个，下导柱对称布置，升降板通过直线轴承活动安装在下导柱上。
优选的，所述销钉升降装置包括升降滑块、滑块座、升降座和升降杆；所述升降滑块的顶部设有销钉孔，销钉孔为盲孔，且销钉孔与定位销钉为间隙配合，升降滑块活动插在滑块座的滑块槽中，滑块座固定在升降座的顶部，升降座上活动装有升降杆，升降杆的一端与升降滑块连接，另一端位于升降座的底部的外侧，升降杆与升降座之间装有弹簧，弹簧使升降滑块压在升降座的顶部，升降座固定在夹紧底座上。
通过采用上述技术方案，升降座安装在夹紧底座上，升降滑块的销钉孔正对着涡轮增压壳的销孔，升降杆的底部正对着销钉压杆。工作时，先将定位销钉插到销钉孔中，然后将涡轮增压壳放置到夹紧装置上，启动销钉压入油缸，销钉压入油缸带动升降杆向上升，升降杆推动升降滑块向上移动，升降滑块将定位销钉压入到涡轮增压壳的销孔中，然后销钉压入油缸缩回，升降杆在弹簧的作用下跟随销钉压入油缸向下移动，直到升降滑块压到升降座的顶部。
销钉孔与定位销钉为间隙配合，方便插入定位销钉，同时也能避免销钉孔过大导致定位销钉不稳的，造成定位销钉倾斜无法压入到销钉孔中。滑块座限制升降滑块的移动位置，使升降滑块沿要求的方向升降，同时提高升降滑块的稳定性，使升降滑块的径向力由滑块座承担，从而降低升降滑块与升降杆的连接强度。升降杆的另一端位于升降座的底部的外侧方便与销钉压入油缸同步运动。
通过弹簧复位避免升降杆直接与销钉压入油缸的活塞杆连接，减小装配的难度，使结构简单。
优选的，所述升降滑块的底部装有滑块连接座，滑块连接座位于滑块座的下方，滑块连接座与升降杆连接，滑块连接座活动插在升降座的升降槽中，升降槽位于升降座的顶部；所述升降槽的底部设有升降孔，升降孔与升降座底部的弹簧孔相通；所述升降杆包括直径依次增大的上升降杆和下升降杆，上升降杆的端部与滑块连接座连接，且活动插在升降孔中，下升降杆活动插在弹簧孔中；所述弹簧的一端压在弹簧孔中，另一端压在下升降杆上，且弹簧套在上升降杆上；所述升降座上设有定位孔，定位孔与弹簧孔垂直，且穿过弹簧孔，定位孔上装有限位杆，所述限位杆活动插在下升降杆的限位孔中，限位孔为腰形通孔。
通过采用上述技术方案，由于升降滑块尺寸较小，如果直接与升降杆连接，会导致升降杆的直径较小，强度变差，通过滑块连接座实现升降滑块与升降杆的连接。
限位杆限制升降杆的移动位置，防止移动过量造成涡轮增压壳的损坏。
优选的，所述夹紧装置所述夹紧装置包括中心定位柱、转角油缸、侧面定位柱和侧面压紧气缸；所述中心定位柱固定在夹紧底座的中心；所述转角油缸固定在夹紧底板上，且位于夹紧底座的侧面，转角油缸上装有压紧臂，压紧臂上装有压紧块，压紧块的底部装有聚氨酯弹性块，聚氨酯弹性块压在涡轮增压壳的顶部；所述侧面定位柱位于涡轮增压壳的气管的一侧，且正对着气管的凸台，侧面定位柱安装在定位柱固定板上，侧面定位柱与定位柱固定板之间为螺纹连接，定位柱固定板安装在夹紧底板上；所述侧面压紧气缸上装有压杆座，压杆座与连接板的一端通过轴活动连接；连接板的另一端通过轴与侧面压杆活动连接；侧面压杆的一端通过轴与气缸接头活动连接，另一端装有侧垫板，所述侧垫板与侧面定位柱相对，侧垫板压在气管的另一侧，侧垫板与侧面定位柱共同压紧气管。
通过采用上述技术方案，转角油缸下降时压紧臂转动到涡轮增压壳的上方，并且压紧在涡轮增压壳的顶部，将涡轮增压壳压紧在夹紧底座上；转角油缸升起时压紧臂转动90度，压紧臂离开涡轮增压壳的上方，方便涡轮增压壳的装卸。中心定位柱将涡轮增压壳限定在夹紧底座的中心，侧面定位柱限制涡轮增压壳的位置，防止涡轮增压壳转动，侧面压紧气缸与侧面定位柱共同压紧气管，实现涡轮增压壳的完全定位。
聚氨酯弹性块弹性好，减震，防止压紧块直接压到涡轮增压壳的顶部损坏涡轮增压壳。
侧面定位柱与定位柱固定板之间为螺纹连接方便调整侧面定位柱的位置。
优选的，还包括销钉检测传感器和壳体传感器；所述销钉检测传感器安装在竖传感器固定架上，竖传感器固定架固定在夹紧底板上，竖传感器固定架为U 形，销钉检测传感器安装在U形内部，且不超出竖传感器固定架，销钉检测传感器检测升降滑块上是否装有定位销钉；所述壳体传感器固定在横传感器固定架上，横传感器固定架固定在夹紧底板上，横传感器固定架上设有凹槽，壳体传感器固定在凹槽内，且不超出凹槽，壳体传感器检测涡轮增压壳是否放置到夹紧底座上。
通过采用上述技术方案，销钉检测传感器在放置涡轮增压壳前检查定位销钉是否安装到位，防止定位销钉未放置影响定位销钉的压入。竖传感器固定架能保护销钉检测传感器，防止销钉检测传感器损坏。
壳体传感器检查涡轮增压壳是否放置到夹紧底座上，只有放置好涡轮增压壳才能进行下一道工序。横传感器固定架保护壳体传感器不会被撞坏。
壳体传感器和销钉检测传感器均可采用光电传感器。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的涡轮增压壳销钉自动压入装置能有效保护涡轮增压壳、防止划碰伤，并且对涡轮增压壳进行精确定位方便定位销钉压入、且销钉压入稳定、压入位置和压入力控制精确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是轮辐测力传感器、保护块和销钉压杆的装配剖视图；
图4是销钉升降装置的爆炸结构示意图；
图5是销钉升降装置的剖面结构示意图；
图6是夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图4、图5和图6所示，涡轮增压壳销钉自动压入装置，包括销钉压入油缸21、升降板22、销钉升降装置和夹紧装置。
如图1和图2所示，销钉压入油缸21固定在油缸固定板211上，油缸固定板211固定在下导柱23的底部，下导柱23的顶部固定在夹紧底板37的底部，下导柱23设有四个，下导柱23对称布置。
销钉压入油缸21与升降板22的底部连接，升降板22通过直线轴承活动安装在下导柱23上。升降板22的顶部装有销钉压杆24，销钉压杆24位于销钉升降装置的升降杆45的正下方。
夹紧底板37上装有限位柱26，限位柱26设有两个，限位柱26通过螺纹固定在夹紧底板37上，限位柱26的一端位于升降板22上方，另一端位于夹紧底板37的顶部，另一端还装有锁紧螺母。
如图4和图5所示，销钉升降装置包括升降滑块41、滑块座42、升降座44 和升降杆45。
升降座44安装在夹紧底座31上，升降滑块41的销钉孔411正对着涡轮增压壳11的销孔，升降杆45的底部正对着销钉压杆24。
升降滑块41的顶部设有销钉孔411，销钉孔411为盲孔，且销钉孔411与定位销钉48为间隙配合，升降滑块41活动插在滑块座42的滑块槽421中，滑块座42固定在升降座44的顶部，升降滑块41的底部装有滑块连接座43，滑块连接座43位于滑块座42的下方，滑块连接座43与升降杆45连接，滑块连接座43活动插在升降座44的升降槽441中，升降槽441位于升降座44的顶部。
升降槽441的底部设有升降孔，升降孔与升降座44底部的弹簧孔443相通。
升降杆45包括直径依次增大的上升降杆451和下升降杆452，上升降杆451 的端部与滑块连接座43连接，且活动插在升降孔中，下升降杆452活动插在弹簧孔443中，且下升降杆452的底部位于升降座44的底部的外侧；弹簧47的一端压在弹簧孔443中，另一端压在下升降杆452上，且弹簧47套在上升降杆451 上，弹簧47使升降滑块41压在升降座44的顶部。
升降座44上还设有定位孔，定位孔与弹簧孔443垂直，且穿过弹簧孔443，定位孔上装有限位杆46，限位杆46活动插在下升降杆452的限位孔453中，限位孔453为腰形通孔。
如图2和图6所示，夹紧装置包括夹紧底座31、转角油缸32、侧面定位柱 33和侧面压紧气缸34。夹紧底座31固定在夹紧底板37上，夹紧底座31的中心装有中心定位柱311；夹紧底座31上还装有上保护垫板312和下保护垫板313。中心定位柱311、上保护垫板312和下保护垫板313均为POM。POM均不易变形，且具有一定的弹性能有效防止涡轮增压壳11撞伤。中心定位柱311、上保护垫312和下保护垫板313防止涡轮增压壳11放置到夹紧底座31上时发生碰撞，损伤涡轮增压壳11。
转角油缸32固定在夹紧底板37上，且位于夹紧底座31的侧面。转角油缸 32上装有压紧臂321，压紧臂321上装有压紧块322，压紧块322的底部装有聚氨酯弹性块323，聚氨酯弹性块323压在涡轮增压壳11的顶部。聚氨酯弹性块 323弹性好，减震，防止压紧块322直接压到涡轮增压壳11的顶部损坏涡轮增压壳11。
侧面定位柱33位于涡轮增压壳11的气管12的一侧，且正对着气管12的凸台，侧面定位柱33安装在定位柱固定板331上，侧面定位柱33与定位柱固定板 331之间为螺纹连接，定位柱固定板331安装在夹紧底板37上。侧面定位柱33 与定位柱固定板331之间为螺纹连接方便调整侧面定位柱33的位置。
侧面压紧气缸34固定在夹紧底板37上，且位于气管12的另一侧。侧面压紧气缸34上装有压杆座341，压杆座341与连接板342的一端通过轴活动连接；连接板342的另一端通过轴与侧面压杆343活动连接；侧面压杆343的一端通过轴与气缸接头344活动连接，另一端装有侧垫板345，侧垫板345与侧面定位柱 33相对，侧垫板345压在气管12的另一侧，侧垫板345与侧面定位柱33共同压紧气管12。
工作时，先将定位销钉48插到销钉孔411中，然后将涡轮增压壳11按照固定的方向放置到夹紧底座31上，涡轮增压壳11的中心孔插到中心定位柱311上，并且使气管12的凸台与侧面定位柱33相接触，启动侧面压紧气缸34，侧面压紧气缸34带动侧面压杆343，侧面压杆343的侧垫板345与侧面定位柱33共同压紧气管12；接着转角油缸32启动，压紧臂321转动到涡轮增压壳11的上方，并且压紧在涡轮增压壳11的顶部，将涡轮增压壳11压紧在夹紧底座31上，实现涡轮增压壳11的完全固定。
然后启动销钉压入油缸21，销钉压入油缸21通过销钉压杆24带动升降杆 45向上升，升降杆45推动升降滑块41向上移动，升降滑块41将定位销钉48 压入到涡轮增压壳11的销孔中，然后销钉压入油缸21缩回，升降杆45在弹簧 47的作用下跟随销钉压入油缸21向下移动，直到升降滑块41压到升降座44的顶部。
压入定位销钉48后，先打开侧面压紧气缸34松开气管12，然后打开转角油缸32，转角油缸32升起，压紧臂321转动90度，压紧臂321离开涡轮增压壳11的上方，方便取走涡轮增压壳11。
实施例二
在上述实施例一的基础上，增加了下位移传感器25、轮辐测力传感器242、销钉检测传感器35和壳体传感器36，提高涡轮增压壳销钉自动压入装置工作的稳定性。
如图1所示，升降板22的一侧装有下位移传感器25，下位移传感器25的下检测杆251正对着位移调节杆253，位移调节杆253通过螺纹与位移调节座252 连接，位移调节座252固定在夹紧底板37上。下位移传感器25用于检测升降板 22的移动距离，从而控制销钉的压入深度。
如图3所示，轮辐测力传感器242固定在升降板22的顶部，且位于保护块 241的传感器槽中，保护块241固定在升降板22的顶部，保护块241设有相互连通的传感器槽和压杆孔，销钉压杆24活动插在压杆孔中，且销钉压杆24位于轮辐测力传感器242上方。轮辐测力传感器242用于检测销钉压入油缸21的压力，防止压力过大造成涡轮增压壳11的损坏，同时也能检测压力是否过小，如果压力值小于设定的最小值说明定位销钉48与涡轮增压壳11之间的配合为间隙配合，不符合要求，为次品。保护块241用于保护轮辐测力传感器242。
如图1、图2和图6所示，销钉检测传感器35安装在竖传感器固定架351 上，竖传感器固定架351固定在夹紧底板37上，竖传感器固定架351为U形，销钉检测传感器35安装在U形内部，且不超出竖传感器固定架351。销钉检测传感器3在放置涡轮增压壳11前检查定位销钉48是否安装到位，防止定位销钉 48未放置。竖传感器固定架351能保护销钉检测传感器35，防止销钉检测传感器35损坏。
如图1、图2和图6所示，壳体传感器36固定在横传感器固定架361上，横传感器固定架361固定在夹紧底板37上，横传感器固定架361上设有凹槽，壳体传感器36固定在凹槽内，且不超出凹槽。壳体传感器36检查涡轮增压壳 11是否放置到夹紧底座31上，只有放置好涡轮增压壳11才能进行定位销钉48 的压入。横传感器固定架361保护壳体传感器36不会被撞坏。