1.涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，包括销钉压入油缸(21)、升降板(22)、销钉升降装置和夹紧装置；所述销钉压入油缸(21)与升降板(22)的底部连接，升降板(22)活动安装在下导柱(23)上，下导柱(23)的一端固定在夹紧底板(37)的底部，升降板(22)的顶部装有销钉压杆(24)，销钉压杆(24)位于销钉升降装置的升降杆(45)的正下方，销钉升降装置固定在夹紧底座(31)上，销钉升降装置的升降滑块(41)上活动装有定位销钉(48)；所述夹紧底座(31)固定在夹紧底板(37)的顶部，夹紧装置将涡轮增压壳(11)压紧在夹紧底座(31)。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，所述升降板(22)的一侧装有下位移传感器(25)，下位移传感器(25)的下检测杆(251)对着夹紧底板(37)。
3.根据权利要求2所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，还包括位移调节座(252)和位移调节杆(253)，所述位移调节杆(253)通过螺纹与位移调节座(252)连接，位移调节座(252)固定在夹紧底板(37)上，位移调节杆(253)的端部正对着下位移传感器(25)的下检测杆(251)。
4.根据权利要求1所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，还包括轮辐测力传感器(242)和保护块(241)，所述轮辐测力传感器(242)固定在升降板(22)的顶部；所述保护块(241)设有传感器槽和压杆孔，保护块(241)固定在升降板(22)的顶部，轮辐测力传感器(242)位于传感器槽中，销钉压杆(24)活动插在压杆孔中，且销钉压杆(24)位于轮辐测力传感器(242)上方。
5.根据权利要求1所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，还包括限位柱(26)，且限位柱(26)设有两个，所述限位柱(26)通过螺纹固定在夹紧底板(37)上，限位柱(26)的一端位于升降板(22)上方，另一端位于夹紧底板(37)的顶部，且装有锁紧螺母。
6.根据权利要求1所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，所述销钉压入油缸(21)固定在油缸固定板(211)上，油缸固定板(211)固定在下导柱(23)的另一端；所述下导柱(23)设有四个，下导柱(23)对称布置，升降板(22)通过直线轴承活动安装在下导柱(23)上。
7.根据权利要求1所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，所述销钉升降装置包括升降滑块(41)、滑块座(42)、升降座(44)和升降杆(45)；所述升降滑块(41)的顶部设有销钉孔(411)，销钉孔(411)为盲孔，且销钉孔(411)与定位销钉(48)为间隙配合，升降滑块(41)活动插在滑块座(42)的滑块槽(421)中，滑块座(42)固定在升降座(44)的顶部，升降座(44)上活动装有升降杆(45)，升降杆(45)的一端与升降滑块(41)连接，另一端位于升降座(44)的底部的外侧，升降杆(45)与升降座(44)之间装有弹簧(47)，弹簧(47)使升降滑块(41)压在升降座(44)的顶部，升降座(44)固定在夹紧底座(31)上。
8.根据权利要求7所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，所述升降滑块(41)的底部装有滑块连接座(43)，滑块连接座(43)位于滑块座(42)的下方，滑块连接座(43)与升降杆(45)连接，滑块连接座(43)活动插在升降座(44)的升降槽(441)中，升降槽(441)位于升降座(44)的顶部；所述升降槽(441)的底部设有升降孔，升降孔与升降座(44)底部的弹簧孔(443)相通；所述升降杆(45)包括直径依次增大的上升降杆(451)和下升降杆(452)，上升降杆(451)的端部与滑块连接座(43)连接，且活动插在升降孔中，下升降杆(452)活动插在弹簧孔(443)中；所述弹簧(47)的一端压在弹簧孔(443)中，另一端压在下升降杆(452)上，且弹簧(47)套在上升降杆(451)上；所述升降座(44)上设有定位孔，定位孔与弹簧孔(443)垂直，且穿过弹簧孔(443)，定位孔上装有限位杆(46)，所述限位杆(46)活动插在下升降杆(452)的限位孔(453)中，限位孔(453)为腰形通孔。
9.根据权利要求1所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，所述夹紧装置包括中心定位柱(311)、转角油缸(32)、侧面定位柱(33)和侧面压紧气缸(34)；所述中心定位柱(311)固定在夹紧底座(31)的中心；所述转角油缸(32)固定在夹紧底板(37)上，且位于夹紧底座(31)的侧面，转角油缸(32)上装有压紧臂(321)，压紧臂(321)上装有压紧块(322)，压紧块(322)的底部装有聚氨酯弹性块(323)，聚氨酯弹性块(323)压在涡轮增压壳(11)的顶部；所述侧面定位柱(33)位于涡轮增压壳(11)的气管(12)的一侧，且正对着气管(12)的凸台，侧面定位柱(33)安装在定位柱固定板(331)上，侧面定位柱(33)与定位柱固定板(331)之间为螺纹连接，定位柱固定板(331)安装在夹紧底板(37)上；所述侧面压紧气缸(34)上装有压杆座(341)，压杆座(341)与连接板(342)的一端通过轴活动连接；连接板(342)的另一端通过轴与侧面压杆(343)活动连接；侧面压杆(343)的一端通过轴与气缸接头(344)活动连接，另一端装有侧垫板(345)，所述侧垫板(345)与侧面定位柱(33)相对，侧垫板(345)压在气管(12)的另一侧，侧垫板(345)与侧面定位柱(33)共同压紧气管(12)。
10.根据权利要求9所述的涡轮增压壳销钉自动压入装置，其特征在于，还包括销钉检测传感器(35)和壳体传感器(36)；所述销钉检测传感器(35)安装在竖传感器固定架(351)上，竖传感器固定架(351)固定在夹紧底板(37)上，竖传感器固定架(351)为U形，销钉检测传感器(35)安装在U形内部，且不超出竖传感器固定架(351)，销钉检测传感器(35)检测升降滑块(41)上是否装有定位销钉(48)；所述壳体传感器(36)固定在横传感器固定架(361)上，横传感器固定架(361)固定在夹紧底板(37)上，横传感器固定架(361)上设有凹槽，壳体传感器(36)固定在凹槽内，且不超出凹槽，壳体传感器(36)检测涡轮增压壳(11)是否放置到夹紧底座(31)上。