本实用新型涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机磁辊铝管与管头自动装配机构。
背景技术：
磁辊是激光打印机、复印机或传真机所用碳粉盒的重要配件，磁辊通常由磁辊套、插置在其内的磁芯和紧配在磁辊套一端的导电接触头和两端的塑胶隔离套组成，磁辊套则由带有表面涂层的铝管构成，该铝管在与导电接触头相对的另一端设有与齿轮配合的端轴，该端轴与铝管紧配合连接。碳粉盒工作时，在磁芯的磁场作用下，碳粉被吸附在铝管涂层表面，铝管将碳粉转移到感光鼓表面上实现显影。
由于磁辊是传递碳粉的重要组件，其铝管表面加工精度要求较高，加工难度大。目前能满足加工精度要求的磁辊铝管表面加工设备通常结构都比较复杂，价格昂贵，导致加工成本较高。现有一种铝管表面加工设备，其采用两端的顶尖对铝管工件进行夹持，加工时例如跳动度、表面光洁度等形位精度都较难保证。
目前现有技术中磁辊铝管和管头的装配方式都是单一的装配方式，都是将磁辊铝管和管头先装配好，再通过装配机实现将磁辊铝管和管头装配在一起，这样的装配方式使得装配的工作效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种打印机磁辊铝管与管头自动装配机构。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种磁辊铝管与管头自动装配机构，包括第二工作柜、第三工作柜、安装在第二工作柜上的第三上料装置和第一推送装置，所述第一推动装置安装在第二工作柜的顶部，所述第三上料装置的输出端与第一推送装置的推送端对接，所述第一推送装置包括固定安装在第二工作柜顶部的第一推送部件和用于限位待上料磁辊铝管管头的第二限位部件，所述第二限位部件设置在第二工作柜的顶部并且位于第一推送部件的输出端处，所述第三工作柜上设有第一承载装置和用于运送待装配的铝管的第一送料装置，所述第三工作柜为矩形结构，所述第三工作柜的侧部设有能够打开的第三侧门，所述第一承载装置包括两列对称在第三工作柜顶部的第一承载部件，所述第一送料装置设置在两列第一承载部件之间，所述第一送料装置包括第一送料部件和若干安装在第一送料部件上的第一夹料部件，所述第一送料部件能够沿着第三工作柜的长度方向移动，每个所述第一夹料部件均能够沿着竖直方向上下移动。
进一步的，所述第一推送部件包括第二气缸、两个对称设置的第一导轨和安装在两个第一导轨端部的第二限位块，所述第二气缸固定安装在第二工作柜的顶部，所述第二气缸的输出方向与第二工作柜的宽度方向相同，每个所述第一导轨均固定安装在第二工作柜的顶部，每个所述第一导轨均为矩形结构，所述第一导轨的长度方向与第二气缸的输出方向相同，所述第二气缸伸缩杆的端部设有第二定位块，所述第二定位块底部的两端分别与一个第一导轨卡接配合，所述第二定位块能够在两个第一导轨上滑动，所述第二定位块远离第二气缸的一端设有第二导向杆，所述第二导向杆的端部设有第一抵紧块，所述第二限位块的顶部设有供第一抵紧块滑动的第一滑动槽，所述第一滑动槽沿着第二工作柜的宽度方向贯穿第二限位块。
进一步的，所述第二限位部件包括第三气缸和第二抵紧块，所述第二抵紧块的侧部与第三气缸伸缩杆的端部固定连接，所述第三气缸的输出方向垂直于第二气缸的输出方向，所述第二抵紧块设置第二限位块的顶部，所述第二抵紧块上设有供待上料磁辊铝管管头承载的第三承载槽，在锁定状态下，所述第二抵紧块位于第一滑动槽上并将其遮盖住。
进一步的，每列所述第一承载部件均包括三个，每个所述第一承载部件均包括第一承载座，每个所述第一承载座的顶部均设有用于放置待上料磁辊铝管的第二安装槽，每个所述第二安装槽均为倒置等腰梯形结构。
进一步的，所述第一送料部件包括安装在第三工作柜顶部的第一送料平台，若干所述第一夹料部件呈矩形分布在第一送料平台上，每个所述第一夹料部件均能够拆卸并能够调节与第一送料平台位置的安装在第一送料平台上。
进一步的，所述第一送料平台包括第二安装板、两个对称安装在第二安装板上的第二导轨和安装在两个第二轨道上的第一安装平台，每个所述第二导轨均为矩形结构，每个所述第二导轨的长度方向均与第三工作柜的长度方向相同，所述第一安装平台的端部设有能够驱动第一安装平台在两个第二导轨上实现移动的第二步进电机，所述第一安装平台的对应于每个第一夹料部件均设有一个供安装的第三安装槽。
进一步的，每个所述第一夹料部件均能够拆卸的安装在对应位置的第三安装槽内，每个所述第一夹料部件均包括第二承载块和安装在第二承载块内的第一夹料组件，所述第二承载块远离第二步进电机的一端设有供第一夹料组件安装的第四安装槽，所述第四安装槽贯穿第二承载块的一侧，所述第三安装槽内沿着竖直方向设有若干从上至下等间距设置的第一定位槽，每个所述第一定位槽的轮廓均与第三安装槽的轮廓相同。
进一步的，每个所述第二承载块的外侧壁上对应于每个第一定位槽均设有第一凸棱，在卡合状态下，所述第一凸棱能够紧密卡合在对应位置的第一定位槽内。
进一步的，每个所述第一夹料组件均包括第一推料气缸和安装在第一推料气缸伸缩杆端部的第一夹料块，每个所述第一夹料块的顶部设有用于对待上料磁辊铝管进行承载的第二承载槽，每个所述第二承载槽均为倒置等腰梯形结构。
有益效果：本实用新型的一种打印机磁辊铝管主头自动装配机构，通过第三上料装置、第一推送装置、第一承载装置和第一送料装置四者之间的配合使用，首先能够实现将磁辊铝管和管头传送到指定位置，并能够通过第一送料装置将装配完成的磁辊铝管依次传送到指定位置，这样的传送和装配方式，能够准确的完成磁辊铝管和管头之间的装配作业。
附图说明
图1为打印机磁辊铝管和管头的自动加工设备的立体结构示意图；
图2为打印机磁辊铝管和管头的自动加工设备的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为磁辊铝管磨削上料机构和第三工作柜的立体结构示意图；
图5为第一储料装置和第一上料装置的立体结构示意图；
图6为第一储料装置和第一上料装置的的剖视图；
图7为第三工作柜和第一顶料部件的立体结构示意图；
图8为第二传送装置的立体结构示意图；
图9为图8中B处的放大图；
图10为第二工作柜和磁辊铝管管头自动上料机构的立体结构示意图；
图11为第三上料装置的立体结构示意图一；
图12为第三上料装置的俯视图；
图13为图12中C-C线的剖视图；
图14为第三上料装置的立体结构示意图二；
图15为图14中D处的放大图；
图16为磁辊铝管与管头自动装配机构和磁辊铝管装配成型机构的立体结构示意图；
图17为磁辊铝管与管头自动装配机构和磁辊铝管装配成型机构的俯视图；
图18为图17中E-E线的剖视图；
图19为第二工作柜、装配成型装置和第一推送装置的立体结构示意图；
图20为第三工作柜、装配成型装置、第一传送装置和第二推送部件的立体结构示意图一；
图21为第三工作柜、装配成型装置、第一传送装置和第二推送部件的立体结构示意图二；
图22为图21中F处的放大图；
图23为第一夹料部件的立体结构示意图；
附图标记说明：磁辊铝管磨削上料机构1，第一工作柜1a，第一储料装置1b，第一上料装置1c，第二上料装置1d，储料箱1e，定位送料部件1f，第一承料板1f1，第一铰接座1f2，第一支撑杆1f3，第一阻挡板1f4，第一传送带1g，第一支撑梁1g1，第一限位部件1h，第一限位架1h1，第一限位板1h2，第一顶料部件1i，第一气缸1i1，第一顶料板1i2，第二传送带1j，第一上料板1j1，第一下料部件1k，第三阻挡板1k1，第一驱动部1m，第一步进电机1m1，第二阻挡板1m2，锁扣座1m3，磁辊铝管管头自动上料机构2，第二工作柜2a，第三上料装置2b，第一推送装置2c，第三上料部件2d，第一上料轨道2e，第一推送部件2f，第二气缸2f1，第一导轨2f2，第二限位块2f3，第二定位块2f4，第二导向杆2f5，第一抵紧块2f6，第一滑动槽2f7，第二限位部件2g，第三气缸2g1，第二抵紧块2g2，振动上料筒2h，第一传送部件2i，第一上料道2i1，第二上料道2i2，第三上料道2i3，限制定位部件2j，第一限位块2j1，限位组件2j2，第一弹簧2j3，第一限位柱2j4，第一卡接槽2j5，磁辊铝管与管头自动装配机构3，第三工作柜3a，第一承载装置3b，第一送料装置3c，第一承载部件3d，第一送料部件3e，第一夹料部件3f，第一承载座3g，第一送料平台3h，第二安装板3h1，第二导轨3h2，第一安装平台3h3，第二步进电机3h4，第二承载块3i，第一夹料组件3j，第一推料气缸3j1，第一夹料块3j2，第二承载槽3j3，第四安装槽3k，第三安装槽3m，第一定位槽3n，第一凸棱3p，磁辊铝管装配成型机构4，装配成型装置4a，第一传送装置4b，第二推送部件4c，第一装配气缸4c1，第二定位板4c2，装配成型部件4d，第三定位板4d1，第二定位滑块4d2，装配定位块4d3，装配成型头4d4，第二传送部件4e，第三步进电机4e1，第一传动杆4e2，第一转动承载块4e3，第三承载槽4e4，第一落料部件4f，第一承托底座4f1，第一落料板4f2，第一转动组件4g，第一轴承座4h。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图23所示的一种打印机磁辊铝管和管头的自动加工设备，包括沿着磁辊铝管的加工方向依次设置为磁辊铝管磨削上料机构1、磁辊铝管管头自动上料机构2、磁辊铝管与管头自动装配机构3和磁辊铝管装配成型机构4，所述磁辊铝管磨削上料机构1包括第一工作柜1a、第一储料装置1b、第一上料装置1c和第二上料装置1d，所述第一上料装置1c沿自身传送方向倾斜向上设置，所述第一储料装置1b设置在第一上料装置1c的输入端处，所述第一工作柜1a紧贴着第一上料装置1c的输出端设置，所述第二上料装置1d呈水平状态设置，所述第二上料装置1d的输入端与第一工作柜1a的顶部对接，所述磁辊铝管管头自动上料机构2包括第二工作柜2a、安装在第二工作柜2a上的第三上料装置2b和第一推送装置2c，所述第一推送装置2c安装在第二工作柜2a的顶部，所述第三上料装置2b的输出端与第一推送装置2c的推送端对接，所述磁辊铝管与管头自动装配机构3包括第三工作柜3a、安装在第三工作柜3a上的第一承载装置3b和用于运送待装配的铝管的第一送料装置3c，所述磁辊铝管装配成型机构4包括安装在第二工作柜2a顶部的装配成型装置4a和用于传送装配完成的磁辊铝管的第一传送装置4b，所述第一传送装置4b安装在第三工作柜3a上，通过磁辊铝管磨削上料机构1、磁辊铝管管头自动上料机构2、磁辊铝管与管头自动装配机构3和磁辊铝管装配成型机构4四者之间的配合能够实现对磁辊铝管和磁辊铝管管头进行上料作业，能够满足准确的上料，完成两者之间的装配作业并能够将两者装配成型。
所述第一储料装置1b包括储料箱1e和安装在储料箱1e内的定位送料部件1f，所述储料箱1e设有敞口朝上的第一容纳腔，所述定位送料部件1f安装在储料箱1e的内侧壁上，所述第一上料装置1c包括第一传送带1g和安装在第一传送带1g顶部用于对待上料的磁辊铝管进行限位的第一限位部件1h，所述第一传送带1g的输入端位于第一容纳腔内，所述第一工作柜1a的顶部与第一传送带1g的输出端对接，所述第一工作柜1a内设有用于将第一工作柜1a上的待上料的磁辊铝管进行上料的第一顶料部件1i，所述第二上料装置1d包括第二传送带1j和安装在第二传送带1j输出端处的第一下料部件1k，所述第二传送带1j的输入端与第一顶料部件1i对接，首先将若干待上料的磁辊铝管放置到第一储料装置1b内，通过第一传送带1g和第二传送带1j将待上料的磁辊铝管传送到指定位置，这样的传送方式能够准确的实现磁辊铝管的上料。
所述定位送料部件1f包括第一承料板1f1、两个分别安装在储料箱1e两个相对侧壁上的第一铰接座1f2和安装在两个第一铰接座1f2之间的第一支撑杆1f3，所述第一承料板1f1沿着待上料磁辊铝管传送方向倾斜向下设置，所述第一支撑杆1f3的两端分别与一个第一铰接座1f2能够转动的连接，所述第一支撑杆1f3上设有两个对称的第一阻挡板1f4，每个所述第一阻挡板1f4均竖直向下设置，两个对称第一阻挡板1f4的设置能够实现对待上料的磁辊铝管实现阻挡和上料作业，将第一支撑杆1f3两端安装在两个第一铰接座1f2上，能够实现两个第一阻挡板1f4的转动，进而能够实现对待上料的磁辊铝管的间隙上料作业。
所述第一传送带1g的底部设有两个对称设置第一支撑梁1g1，所述第一传送带1g呈倾斜状态设置在储料箱1e和第一工作柜1a之间，所述第一限位部件1h包括两个分别安装在第一传送带1g顶部两端的第一限位架1h1，每个所述第一限位架1h1的两端分别通过螺栓固定安装在第一传送带1g上，所述第一限位架1h1的底部设有两个对称并且沿着第一传送带1g的传送方向设置的第一限位板1h2，每个所述第一限位板1h2的两端分别通过螺栓固定安装在对应位置的第一限位架1h1上，两个第一支撑梁1g1的设置能够满足第一传送带1g的安装，进而能够满足若干待上料的磁辊铝管的上料作业，进而能够实现对磁辊铝管和管头的装配作业。
所述第一工作柜1a为中空结构，所述第一工作柜1a的顶部沿着待上料的磁辊铝管的传送方向倾斜向下设置，所述第一工作柜1a的侧壁上设有第一侧门，所述第一顶料部件1i安装在第一工作柜1a内，所述第一顶料部件1i包括第一气缸1i1和第一顶料板1i2，所述第一工作柜1a的顶部设有供第一顶料板1i2穿过的第一通槽，所述第一气缸1i1呈竖直状态设置在第一工作柜1a内，所述第一顶料板1i2安装在第一气缸1i1的输出端上，第一工作柜1a上第一侧门的设置能够满足后期对第一气缸1i1和第一顶料板1i2的维修和更换，第一气缸1i1和第一顶料板1i2的设置能够满足若干待上料磁辊铝管的上料作业。
所述第二传送带1j的输入端处设有第一上料板1j1，所述第一上料板1j1固定安装第一工作柜1a顶部远离第一传送带1g的一端，所述第一下料部件1k包括第三阻挡板1k1和安装在第二传送带1j输出端的第一驱动部1m，所述第一阻挡板1f4能够转动的安装在第二传送带1j输出端的顶部，通过第三阻挡板1k1转动进而能够满足对待上料的磁辊铝管进行上料作业，通过第一驱动部1m的转动能够实现对待上料的磁辊铝管的上料作业。
所述第一驱动部1m包括第一步进电机1m1、第二阻挡板1m2和安装在第二传送带1j输出端处并且远离第一步进电机1m1一端的锁扣座1m3，所述第二阻挡板1m2的一端与第一步进电机1m1的主轴固定连接，所述第二阻挡板1m2的另一端与锁扣座1m3卡接配合，通过第一步进电机1m1带动第二阻挡板1m2转动实现对待上料磁辊铝管的上料作业，进而能够实现对待上料磁辊铝管的装配作业。
所述第二工作柜2a为矩形中空结构，所述第二工作柜2a的侧部设有能够打开的第二侧门，所述第三上料装置2b包括用于将待上料的磁辊铝管的管头进行传送的第三上料部件2d和用于连接第三上料部件2d与第一推送装置2c的第一上料轨道2e，所述第一推送装置2c包括固定安装在第二工作柜2a顶部的第一推送部件2f和用于限位待上料磁辊铝管管头的第二限位部件2g，所述第一推送部件2f沿着第二工作柜2a的宽度方向设置，所述第二限位部件2g设置在第二工作柜2a的顶部并且位于第一推送部件2f的输出端处，所述第一推送部件2f沿着第二工作柜2a的长度方向设置，第二工作柜2a侧部第二侧门的设置能够实现对第三上料部件2d和第一推送装置2c的维护，通过第三上料装置2b能够满足若干磁辊铝管管头的上料作业，进而能够实现磁辊铝管和铝管管头的装配作业。
所述第三上料部件2d包括振动上料筒2h和设置在振动上料筒2h内的第一传送部件2i，所述振动上料筒2h固定安装在第二工作柜2a的顶部，所述振动上料筒2h设有敞口朝上设置的第二容纳腔，所述第一传送部件2i围绕着振动上料筒2h的轴线螺旋向上延伸设置，所述第一传送部件2i的输出端与第一上料轨道2e的输入端对接，通过第一传送部件2i对若干磁辊铝管管头的上料作业，能够实现若干磁辊铝管管头的间隙上料作业。
所述第一传送部件2i包括第一上料道2i1、第二上料道2i2和第三上料道2i3，所述第一上料道2i1设置在振动上料筒2h内，所述第一上料道2i1紧贴着振动上料筒2h的内侧壁设置，所述振动上料筒2h的顶部设有供第二上料道2i2穿过的缺口，所述第一上料道2i1的出料端与第二上料道2i2的入料端对接，所述第二上料道2i2的出料端与第三上料道2i3的进料端对接，所述第三上料道2i3的出料端与第一上料轨道2e的进料端对接，通过第一上料道2i1和第二上料道2i2的对接配合，第二上料道2i2和第三上料道2i3的配合能够实现对若干待上料的磁辊铝管管头的上料作业，进而能够实现磁辊铝管和管头的装配作业。
所述第一上料道2i1为螺旋上料道，所述第一上料道2i1的竖直截面为矩形，所述第二上料道2i2呈水平状态设置，所述第二上料道2i2的竖直截面也为矩形，所述第三上料道2i3与第二上料道2i2对接的一段呈水平状态，所述第三上料道2i3与第一上料轨道2e对接的一端呈倾斜向下设置，第一上料道2i1、第二上料道2i2和第三上料道2i3三者之间的准确配合能够实现对待上料的磁辊铝管管头的准确上料。
所述振动上料筒2h的顶部并且对应螺旋上料道的位置设有用于对若干待上料的磁辊铝管管头实现位置排列的限制定位部件2j，所述振动上料筒2h的顶部设有供限制定位部件2j安装的第一安装槽，所述限制定位部件2j包括第一限位块2j1和两个对称设置在第一安装槽上的限位组件2j2，所述第一安装槽内设有供限位组件2j2安装的第一安装孔，两个所述限位组件2j2均与第一限位块2j1卡接配合，通过第一限位块2j1的限位能够控制若干上料的磁辊铝管管头的上料状态，进而能够满足对磁辊铝管的准确上料。
每个所述限位组件2j2均包括第一弹簧2j3和第一限位柱2j4，所述第一弹簧2j3的一端与第一安装孔的底部固定连接，所述第一弹簧2j3的另一端与第一限位柱2j4固定连接，所述第一限位块2j1上对应于两个第一限位柱2j4均设有供卡接的第一卡接槽2j5，在卡紧状态下，每个所述限位柱均卡接在对应位置的第一卡接槽2j5内，通过第一弹簧2j3和第一限位柱2j4之间配合能够实现第一限位块2j1的卡合，进而能够满足对第一限位块2j1的拆卸。
所述第一推送部件2f包括第二气缸2f1、两个对称设置的第一导轨2f2和安装在两个第一导轨2f2端部的第二限位块2f3，所述第二气缸2f1固定安装在第二工作柜2a的顶部，所述第二气缸2f1的输出方向与第二工作柜2a的宽度方向相同，每个所述第一导轨2f2均固定安装在第二工作柜2a的顶部，每个所述第一导轨2f2均为矩形结构，所述第一导轨2f2的长度方向与第二气缸2f1的输出方向相同，所述第二气缸2f1伸缩杆的端部设有第二定位块2f4，所述第二定位块2f4底部的两端分别与一个第一导轨2f2卡接配合，所述第二定位块2f4能够在两个第一导轨2f2上滑动，所述第二定位块2f4远离第二气缸2f1的一端设有第二导向杆2f5，所述第二导向杆2f5的端部设有第一抵紧块2f6，所述第二限位块2f3的顶部设有供第一抵紧块2f6滑动的第一滑动槽2f7，所述第一滑动槽2f7沿着第二工作柜2a的宽度方向贯穿第二限位块2f3，通过第二气缸2f1推动第二限位块2f3在两个第一导轨2f2上移动，进而能够实现将待上料的磁辊铝管管头推动到待装配的磁辊铝管上，将两者卡合在一起，进而能够实现对两者的装配作业。
所述第二限位部件2g包括第三气缸2g1和第二抵紧块2g2，所述第二抵紧块2g2的侧部与第三气缸2g1伸缩杆的端部固定连接，所述第三气缸2g1的输出方向垂直于第二气缸2f1的输出方向，所述第二抵紧块2g2设置第二限位块2f3的顶部，所述第二抵紧块2g2上设有供待上料磁辊铝管管头承载的第三承载槽4e4，在锁定状态下，所述第二抵紧块2g2位于第一滑动槽2f7上并将其遮盖住，通过第三气缸2g1带动第二抵紧块2g2在第二限位块2f3上移动，进而能够满足对待上料的磁辊铝管的管头的上料作业，能够控制待上料磁辊铝管的间隙上料作业。
所述第三工作柜3a为矩形结构，所述第三工作柜3a紧贴着第二工作柜2a的侧部设置并且靠近第二限位块2f3的位置的设置，所述第三工作柜3a的侧部设有能够打开的第三侧门，所述第一承载装置3b包括两列对称在第三工作柜3a顶部的第一承载部件3d，所述第一送料装置3c设置在两列第一承载部件3d之间，所述第一送料装置3c包括第一送料部件3e和若干安装在第一送料部件3e上的第一夹料部件3f，所述第一送料部件3e能够沿着第三工作柜3a的长度方向移动，每个所述第一夹料部件3f均能够沿着竖直方向上下移动，第三工作柜3a上第三侧门的设置能够满足第一承载部件3d的安装，第一送料部件3e和若干第一夹料部件3f的设置能够满足对待上料的磁辊铝管实现搬运的夹送作业。
每列所述第一承载部件3d均包括三个，每个所述第一承载部件3d均包括第一承载座3g，每个所述第一承载座3g的顶部均设有用于放置待上料磁辊铝管的第二安装槽，每个所述第二安装槽均为倒置等腰梯形结构，第二安装槽的设置能够实现对待上料的磁辊铝管进行承载作业，进而能够满足对待上料磁辊铝管的运送作业。
所述第一送料部件3e包括安装在第三工作柜3a顶部的第一送料平台3h，若干所述第一夹料部件3f呈矩形分布在第一送料平台3h上，每个所述第一夹料部件3f均能够拆卸并能够调节与第一送料平台3h位置的安装在第一送料平台3h上，若干第一夹料部件3f的设置能够实现对待上料的磁辊铝管的运送作业。
所述第一送料平台3h包括第二安装板3h1、两个对称安装在第二安装板3h1上的第二导轨3h2和安装在两个第二轨道上的第一安装平台3h3，每个所述第二导轨3h2均为矩形结构，每个所述第二导轨3h2的长度方向均与第三工作柜3a的长度方向相同，所述第一安装平台3h3的端部设有能够驱动第一安装平台3h3在两个第二导轨3h2上实现移动的第二步进电机3h4，所述第一安装平台3h3的对应于每个第一夹料部件3f均设有一个供安装的第三安装槽3m，通过第二步进电机3h4带动第一安装平台3h3在第二导轨3h2上移动，进而能够实现对若干待上料的磁辊铝管的上料作业。
每个所述第一夹料部件3f均能够拆卸的安装在对应位置的第三安装槽3m内，每个所述第一夹料部件3f均包括第二承载块3i和安装在第二承载块3i内的第一夹料组件3j，所述第二承载块3i远离第二步进电机3h4的一端设有供第一夹料组件3j安装的第四安装槽3k，所述第四安装槽3k贯穿第二承载块3i的一侧，所述第三安装槽3m内沿着竖直方向设有若干从上至下等间距设置的第一定位槽3n，每个所述第一定位槽3n的轮廓均与第三安装槽3m的轮廓相同，通过第一夹料组件3j将对应位置的磁辊铝管进行夹取作业，在通过第二步进电机3h4带动第一安装平台3h3在第二导轨3h2上移动。
每个所述第二承载块3i的外侧壁上对应于每个第一定位槽3n均设有第一凸棱3p，在卡合状态下，所述第一凸棱3p能够紧密卡合在对应位置的第一定位槽3n内，所有第一凸棱3p和第一定位槽3n的配合能够满足第二承载块3i在第一安装平台3h3上位置的调节。
每个所述第一夹料组件3j均包括第一推料气缸3j1和安装在第一推料气缸3j1伸缩杆端部的第一夹料块3j2，每个所述第一夹料块3j2的顶部设有用于对待上料磁辊铝管进行承载的第二承载槽3j3，每个所述第二承载槽3j3均为倒置等腰梯形结构，通过第一推料气缸3j1带动第一夹料块3j2移动，进而能够实现对待上料的磁辊铝管的上料作业。
所述装配成型装置4a包括安装在第二工作柜2a顶部的第二推送部件4c和安装在第二推送部件4c输出端的装配成型部件4d，所述装配成型部件4d对应于第三工作柜3a上第一承载座3g的位置设置，所述第二推送部件4c包括第一装配气缸4c1和安装在第一装配气缸4c1的输出端处的第二定位板4c2，所述第一装配气缸4c1的输出方向与第二工作柜2a的宽度方向相同，所述第一装配气缸4c1的输出端贯穿第二定位板4c2并且与装配成型部件4d固定连接，通过第一装配气缸4c1待装配的磁辊铝管和管头的装配作业。
所述装配成型部件4d包括第三定位板4d1、第二定位滑块4d2、安装在第二定位滑块4d2顶部的装配定位块4d3和两个对称设置在第一定位板远离第一装配气缸4c1一侧的第三导向杆4d4，所述第三定位板4d1靠近第一装配气缸4c1的一侧与两个第三导向杆4d4固定连接，所述第二定位滑块4d2紧密套设在两个第三导向杆4d4上，所述装配定位块4d3通过螺栓固定安装在第二定位滑块4d2的顶部，所述装配定位块4d3的顶部设有供第一装配气缸4c1伸缩杆固定的第一通槽，所述第一通槽贯穿装配定位块4d3的上下端面，所述装配定位块4d3的远离第一装配气缸4c1的一端设有装配成型头4d4，通过第一装配气缸4c1带动第一定位滑块和装配定位块4d3在第二导向杆2f5上移动，进而能够实现对磁辊铝管和铝管管头的装配作业。
所述第一传送装置4b包括安装在第三工作柜3a上用于将装配完成的磁辊铝管进行传送的第二传送部件4e和安装在第三工作柜3a端部并且对应于第二传送部件4e的输出端设置的第一落料部件4f，所述第一落料部件4f沿在第三工作柜3a的长度方向倾斜向下设置，通过第一落料部件4f带动装配完成的磁辊铝管运送，运送到指定位置。
所述第二传送部件4e包括第三步进电机4e1、安装在第三步进电机4e1输出端上的第一转动组件4g和安装在第三工作柜3a顶部并且远离第三步进电机4e1的一端的第一轴承座4h，所述第三步进电机4e1的端部安装有第四定位板，所述第三步进电机4e1固定安装在第四定位板上，且第三步进电机4e1的输出端贯穿第四定位板，通过第三步进电机4e1带动第一转动组件4g转动，进而能够实现将装配完成的磁辊铝管传递到指定位置。
所述第二传送部件4e包括第一传动杆4e2和两个对称设置在第一传动杆4e2上的第一转动承载块4e3，所述第一传动杆4e2的一端与第三步进电机4e1的主轴固定连接，另一端固定安装在第一轴承座4h上，两个第一转动承载块4e3之间距离小于装配完成后磁辊铝管的长度，两个第一转动承载块4e3的设置能够实现将装配完成的磁辊铝管传递到指定位置。
所述第一落料部件4f包括第一承托底座4f1和安装在第一承托底座4f1上的第一落料板4f2，所述第一承托底座4f1固定安装在第三工作柜3a靠近第一转动承载块4e3的一端，所述第一落料板4f2的进料端与两个第一转动承载块4e3的出料端对接，通过第一落料板4f2将装配好的磁辊铝管传送到指定位置。
每个所述第一转动承载块4e3为圆柱形结构，所述第一转动承载块4e3上设有若干围绕着第一转动承载块4e3的轴线均匀分布的第三承载槽4e4，若干第三承载槽4e4的设置能够满足对若干装配好的磁辊铝管的承放作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。