一种用于机器人点焊电极帽的修磨刀片的制作方法

文档序号:15346941发布日期:2018-09-04 22:52阅读:1674来源:国知局

本实用新型涉及机器人点焊技术领域,尤其涉及一种用于机器人点焊电极帽的修磨刀片。



背景技术:

当前小型汽车的车身焊接,几乎全部采用电阻点焊来实现。这是由于电阻点焊的效率高、自动化程度高、成本低等诸多优点,并且使机器人自动点焊系统得到大量应用。但是由于焊机的电极帽与焊接工件不断地通断电并接触,电极帽表面易形成氧化层,且电极帽磨损较快,电极帽的焊接端面逐渐被礅粗,影响焊接效果,所以需要在焊接一定时间后,对电极端头进行修磨。

目前焊机电极帽的修磨刀片一般是平直光滑刀刃,该种修磨刀片虽然能够将电极端面修磨平整和光滑,但是平整光滑的电极帽端面对工件进行焊接时不会产生电流和热量聚集效应,特别是对铝合金工件进行焊接时,焊接质量不好,且电极帽本体很容易被氧化和礅粗,使用成本高,使用寿命不长。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提出一种节约成本、使用寿命长的用于机器人点焊电极帽的修磨刀片。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种电极帽的修磨刀片,包括具有安装部和削磨部的修磨刀片本体。所述安装部设置有安装孔和与所述安装孔连通的安装切口。所述削磨部包括相对于沿着所述安装切口的直线对称布置的第一刃口和第二刃口,所述第一刃口具有上下对称设置的第一上削磨刃和第一下削磨刃,并且所述第二刃口具有上下对称设置的第二上削磨刃和第二下削磨刃。

进一步地,所述第一上削磨刃和所述第一下削磨刃、以及所述第二上削磨刃和所述第二下削磨刃的刃线均由彼此相连接的三段直线段组成,并且所述第一上削磨刃和所述第一下削磨刃彼此平行设置,所述第二上削磨刃和所述第二下削磨刃也彼此平行设置。

进一步地,构成所述第一上削磨刃的刃线的三段直线段为第一上削磨刃第一线段、第一上削磨刃第二线段和第一上削磨刃第三线段。并且构成所述第一下削磨刃的刃线的三段直线段为第一下削磨刃第一线段、第一下削磨刃第二线段和第一下削磨刃第三线段。

进一步地,所述第一上削磨刃第一线段与所述第一上削磨刃第二线段之间成135°的夹角,所述第一上削磨刃第三线段与所述第一上削磨刃第二线段之间成135°的夹角;并且所述第一下削磨刃第一线段与所述第一下削磨刃第二线段之间成135°的夹角,所述第一下削磨刃第三线段与所述第一下削磨刃第二线段之间也成135°的夹角。

进一步地,构成所述第二上削磨刃的刃线的三段直线段为第二上削磨刃第一线段、第二上削磨刃第二线段和第二上削磨刃第三线段,并且构成所述第二下削磨的刃线的三段直线段为第二下削磨刃第一线段、第二下削磨刃第二线段和第二下削磨刃第三线段。

进一步地,所述第二上削磨刃第一线段与所述第二上削磨刃第二线段之间成135°的夹角,所述第二上削磨刃第三线段与所述第二上削磨刃第二线段之间成135°的夹角;并且所述第二下削磨刃第一线段与所述第二下削磨刃第二线段之间成135°的夹角,所述第二下削磨刃第三线段与所述第二下削磨刃第二线段之间也成135°的夹角。

进一步地,所述第一上削磨刃和所述第一下削磨刃、以及所述第二上削磨刃和所述第二下削磨刃分别具有3°的拔模斜度,使得更容易高效地排放在对机器人点焊电极帽的端面进行修磨过程中产生的碎屑。

进一步地,所述修磨刀片本体的厚度为2.5mm。

进一步地,所述安装切口的宽度为0.5mm,并且所述安装孔的直径为4.5mm。

进一步地,削磨刃由超硬合金钢制成,从而减少了碎屑粘附在刃口的可能性,并且减少了削磨刃的磨损。

本实用新型的用于机器人点焊电极帽的修磨刀片为具有两个刃口的多头修磨刀片,每个刃口都为具有上下削磨刃的上下结构,因此在修磨刀片使用一段时间后可以调转过来使用,延长了修磨刀片的使用寿命,节约了使用成本。而且削磨刃具有一定的斜度,使得排屑更加高效。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的用于机器人点焊电极帽的修磨刀片的立体图。

图2是本实用新型的实施例提供的用于机器人点焊电极帽的修磨刀片的正视图。

图3是图1的A向视图。

图中:

1修磨刀片本体;2安装切口;3第一刃口;4第二刃口;5安装孔;

31第一上削磨刃;32第一下削磨刃;311第一上削磨刃第一线段;

312第一上削磨刃第二线段;313第一上削磨刃第三线段;

321第一下削磨刃第一线段;322第一下削磨刃第二线段;

323第一下削磨刃第三线段;41第二上削磨刃;42第二下削磨刃;

411第二上削磨刃第一线段;412第二上削磨刃第二线段;

413第二上削磨刃第三线段;421第二下削磨刃第一线段;

422第二下削磨刃第二线段;423第二下削磨刃第三线段。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型公开了一种用于机器人点焊电极帽的修磨刀片。如图1和图2所示,该用于机器人点焊电极帽的修磨刀片包括具有安装部和削磨部的修磨刀片本体1。安装部设置有安装孔5和与安装孔5连通的安装切口2,通过安装孔5和安装切口2将修磨刀片安装在修磨器的刀架上,从而对已经变得礅粗的机器人点焊电极帽进行修磨。削磨部包括相对于沿着安装切口2的直线对称布置的第一刃口3和第二刃口4。如图2所示,第一刃口3和第二刃口4均为上下结构。第一刃口3具有上下对称设置的第一上削磨刃31和第一下削磨刃32,并且第二刃口4具有上下对称设置的第二上削磨刃41和第二下削磨刃42。在本实施例中,第一上削磨刃31和第一下削磨刃32、以及第二上削磨刃41和第二下削磨刃42的刃线均由彼此相连接的三段直线段组成,并且第一上削磨刃31和第一下削磨刃32彼此平行设置,第二上削磨刃41和第二下削磨刃42也彼此平行设置。修磨刀片的这种结构的优点是,可以同时使用两个削磨刃对礅粗的电极帽进行修磨,而且在使用一段时间后,当同一侧的两个削磨刃变钝而不利于修磨时,可以调转修磨刀片,使用另一侧的两个削磨刃继续进行修磨,从而延长了修磨刀片的使用寿命,提高了修磨效率,降低了歇工时间。

如图1所示,构成第一上削磨刃31的刃线的三段直线段为第一上削磨刃第一线段311、第一上削磨刃第二线段312和第一上削磨刃第三线段313,构成第一下削磨刃32的刃线的三段直线段为第一下削磨刃第一线段321、第一下削磨刃第二线段322和第一下削磨刃第三线段323。在本实施例中,第一上削磨刃第一线段311与第一上削磨刃第二线段312之间成135°的夹角,第一上削磨刃第三线段313与第一上削磨刃第二线段312之间成135°的夹角,并且第一下削磨刃第一线段321与第一下削磨刃第二线段322之间成135°的夹角,第一下削磨刃第三线段323与第一下削磨刃第二线段322之间也成135°的夹角。第二上削磨刃41和第二下削磨刃42分别具有与第一上削磨刃31和第二上削磨刃32同样的结构,如图1所示,构成第二上削磨刃41的刃线的三段直线段为第二上削磨刃第一线段411、第二上削磨刃第二线段412和第二上削磨刃第三线段413,并且构成第二下削磨刃42的刃线三段直线段为第二下削磨刃第一线段421、第二下削磨刃第二线段422和第二下削磨刃第三线段423。第二上削磨刃第一线段411与第二上削磨刃第二线段412之间成135°的夹角,第二上削磨刃第三线段413与第二上削磨刃第二线段412之间成135°的夹角,并且第二下削磨刃第一线段421与第二下削磨刃第二线段422之间成135°的夹角,第二下削磨刃第三线段423与第二下削磨刃第二线段422之间也成135°的夹角。这种结构使得在对电极帽进行修磨时,同一个削磨刃在三个不同的方向上对电极帽同时进行修磨,提高了修磨效率,节省了工时。

如图2所示,安装切口2的宽度为0.5mm,并且安装孔5的直径为4.5mm。

如图3所示,修磨刀片本体1的厚度为2.5mm。

本实用新型的用于机器人点焊电极帽的修磨刀片一体成型,在制造过程中使得第一上削磨刃31和第一下削磨刃32、以及第二上削磨刃41和第二下削磨刃42分别具有3°的拔模斜度,从而更容易高效地排放在对机器人点焊电极帽的端面进行修磨过程中产生的碎屑。而且,削磨刃由超硬合金钢制成,从而减少了碎屑粘附在刃口的可能性,并且减少了削磨刃的磨损。由于本实用新型的修磨刀片为具有上下结构的多头修磨刀片,故延长了修磨刀片的使用寿命,节约了使用成本。

注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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