本实用新型涉及一种整形压机，特别是一种铰链类烧结后产品的自动整形设备。
背景技术：
目前，烧结后的产品由于重力、阻力、热胀冷缩等原因，尺寸达不到要求，经常出现变形等不良反应，对于尺寸较小的平板电脑支架铰链等精密零件，产品如果达不到尺寸要求，会出现无法安装，安装后卡死或松动等现象，因此通常将烧结后的产品整形，铰链类烧结后产品一般采用人工整形，这种整形方式每台设备都需要专门配备一名操作人员，负责取放产品并操作油压机，这种整形方式的缺点是劳动力密集、劳动强度大及生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过在压力机内设置X轴、Y轴、Z轴3个轴的移送装置以及进料定位装置，通过移送装置将产品送入到模具中，实现产品自动供料、上料、整形，解决产品整形劳动力密集、劳动强度大及生产效率低的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种铰链类烧结后产品的自动整形设备。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种铰链类烧结后产品的自动整形设备，包括：振动送料盘、油压机、控制面板、模具和移送装置，振动送料盘连接移送装置，移送装置与模具配合，移送装置和模具固定连接油压机，油压机设置有控制面板，所述移送装置包括定位装置、X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置、滑轨、吸盘、料道和接料盘，定位装置与振动送料盘连接，定位装置位于模具侧部，模具连接料道，料道连接接料盘，X轴移送装置与油压机连接，X轴移送装置与Z轴移送装置连接，Z轴移送装置与导轨配合，导轨与油压机连接，Z轴移送装置与Y轴移送装置连接，Y轴移送装置与真空吸盘连接。振动送料盘实现产品的自动送料，定位装置用于将产品限位，随后定位后的产品通过X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置3轴的移动落入模具，实现精确定位，之后通过压机整形，整形后在通过X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置3轴的移动将产品放入料道，利用倾斜的料道，产品自动落入接料盘，完成自动供料、上料、整形。
进一步的，所述定位装置包括顶升气缸、定位轨道和挡板，所述顶升气缸与油压机连接，顶升气缸上部连接定位轨道，定位轨道进口与振动送料盘配合，定位轨道内固定连接竖直的挡板。定位轨道用于承载产品，定位轨道内部的挡板与产品外形尺寸配合，用于对产品限位，顶升气缸将产品提升至一定高度，方便真空吸盘抓取。
优选的，所述定位装置还包括入料感应光纤，入料感应光纤与定位轨道连接，位于定位轨道进口处，入料感应光纤与顶升气缸电连接。定位轨道进口的入料感应光纤用于判断产品的位置，便于与顶升气缸配合，实现产品的自动抓取。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型通过在压力机内设置X轴、Y轴、Z轴3个轴的移送装置以及进料定位装置，通过移送装置将送振动料盘输送进来的产品送入到模具中，实现产品自动供料、上料、整形，解决产品整形劳动力密集、劳动强度大及生产效率低的问题。
2、本实用新型利用感应光纤判断产品的位置，并且通过竖直摆放的挡板将产品限位，实现产品无延时的抓取以及产品的定位抓取，保证产品的抓取的位置精确以及提高抓取的效率，保证产品进入模具的位置准确，进一步减少工序间的等待时间。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大图。
标号说明：
振动送料盘1；防护罩2；油压机3；三色报警灯4；
人机操作面板5；控制面板6；定位装置7；Y轴移送装置8；
Z轴移送装置9；X轴移送装置10；真空吸盘11；料道12；
接料盘13；模具14；入料感应光纤15；滑轨16。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1至2所示，一种铰链类烧结后产品的自动整形设备，包括：振动送料盘1、防护罩2、油压机3、三色报警灯4、人机操作面板5、控制面板6、模具14和移送装置，移送装置包括定位装置7、X轴移送装置10、Y轴移送装置8、Z轴移送装置9、滑轨16、真空吸盘11、料道12、接料盘13和入料感应光纤15，定位装置包括顶升气缸、定位轨道和挡板，振动送料盘1设置在油压机3侧部，振动送料盘1尾部的出料口对准定位轨道，定位轨道进口处固定连接入料感应光纤15，定位轨道下部连接顶升气缸，定位轨道为两侧连接竖直挡板的直板，直板中部开孔，开孔位置位于顶升气缸活塞的正上方，两侧挡板间的间距与产品外形尺寸一致，顶升气缸固定连接油压机3，顶升气缸旁侧设置模具14，模具14固定连接油压机3，模具14另一侧连接倾斜地料道12，料道12底部连接接料盘13，Y轴移送装置8、Z轴移送装置9、X轴移送装置10均由伺服气缸和底座组成，X轴移送装置10的底座与油压机3连接，X轴移送装置10的伺服气缸水平地设置，X轴移送装置10伺服气缸的活塞与Z轴移送装置9的底座连接，Z轴移送装置9的底座与滑轨16配合，滑轨16与油压机3连接，Z轴移送装置伺服气缸的活塞与Y轴移送装置8的底座连接，Y轴移送装置8伺服气缸的活塞与真空吸盘固定板连接，真空吸盘11固定在真空吸盘固定板上。
使用时，开启设备电源，开始整形。将待整形产品倒入振动送料盘1中，振动送料盘1将产品选为同一方向，将产品送到产品定位部件的入料位置，入料感应光纤15感应到产品，PLC得到信号控制移送部件(X轴移送装置10、Y轴移送装置8、Z轴移送装置9)移到相应位置，PLC得到到位信号之后控制抓取部件(真空吸盘11)抓取工件，Z轴移送装置9上升，X轴移送装置10右移，到位后Z轴移送装置9下降，抓取部件释放工件至定位部件中的中转定位工位。按上述步骤将定位部件中转定位工位中的工件移送至模具14，油压机3下降进行对产品进行整形，完成之后上升，PLC得到油压机3上升到位信号后控制移送部件及抓取部件将整形完成之后的工件移送到料道12，产品经料道12进入接料盘13，从而实现产品的自动供料、上料、整形、取料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。