本实用新型涉及弯管机，具体涉及一种可连续作业地多曲率弯管机。
背景技术：
在汽车车门/内摆门的生产中，弯管机是必不可少的工具。目前，大家熟知的弯管机主要是手动杠杆式弯管机和庞大笨重的单头弯管机。还有一种双推进模的弯管机。相比于手动杠杆式或者弹头弯管机，双推进模的弯管机从待弯管的两端进行弯管，效率高。
但是现有的双推模弯管机两个推进臂之间的角度固定，无法调整，当针对不同弯曲曲率要求时，过大的曲率无法弯曲，过小的曲率品质低，可能造成钢管无需弯折的部位弯曲，整体适用范围小。
另外，现有的弯管机，以此只能折弯一根或两根钢管，折弯完成后需要重新卸料和装料，工人与机器接触频繁，不利于安全生产的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种适用于多种弯曲曲率且可连续作业的弯管机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可连续作业地多曲率弯管机，包括机架及设于机架台面上的推进液压缸，所述推进液压缸的活塞杆端部设有安装座及安装于安装座上的弯管机头，所述弯管机头包括：
两只推进臂，其尾端可水平活动地轴接于安装座上，两只推进臂的尾端设有互相啮合的齿轮；
若干推进模，分别竖直地叠加设置在两只推进臂的头端；
两根螺杆，分别有一端可水平活动地轴接于推进臂的内侧，两根螺杆的螺纹方向相反；
与两根螺杆螺纹相匹配地螺套，两根螺杆的自由端分别旋进螺套的两端；
还包括：
抬升液压缸，设于弯管机头的前端；
弯管模，其通过螺栓固定于抬升液压缸的活塞杆顶端，其中轴线位于两排推进模的平分面上；
两根钢管固定架，端部分别可水平活动地轴接于所述推进臂的前端，其上设有钢管夹，所述钢管夹竖直方向上有与推进模一一对应地若干夹口。
优选地：还包括推进位移传感器，所述推进位移传感器设于推进液压缸的一侧，其测量头连接至推进液压缸的活塞杆。
优选地：还包括抬升位移传感器，所述抬升位移传感器设于抬升液压缸的一侧，其测量头连接至抬升液压缸的活塞杆。
优选地：所述螺套的外周设有外六角螺母。
优选地：所述钢管固定架上设有长条形通孔，所述钢管夹通过穿过通孔的螺丝及与螺丝匹配的螺母固定在钢管固定架上。
优选地：还包括定位板，所述定位板通过穿过通孔的螺丝及与螺丝匹配的螺母固定在钢管固定架上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过旋转螺套，使两端的螺杆同步旋出/旋进，以此控制两根推进臂之间的间距，从而在不更换推进模的前提下，适应各种弯曲曲率要求，适用范围广。同时一次装料安装多根钢管，弯管模在抬升液压缸的驱动下依次升高，实现连续的作业，减少工人与机器的接触次数，降低安全风险。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2及图3所示，一种可连续作业地多曲率弯管机，包括机架1及设于机架1台面上的推进液压缸2，所述推进液压缸2的活塞杆端部设有安装座3及安装于安装座3上的弯管机头，其特征在于：所述弯管机头包括：两只推进臂31，其尾端可水平活动地轴接于安装座3上，两只推进臂31的尾端设有互相啮合的齿轮311；若干推进模32，分别竖直地叠加设置在两只推进臂31的头端；两根螺杆33，分别有一端可水平活动地轴接于推进臂31的内侧，两根螺杆33的螺纹方向相反；与两根螺杆33螺纹相匹配地螺套34，两根螺杆33的自由端分别旋进螺套34的两端；还包括：抬升液压缸8，设于弯管机头的前端；弯管模4，其通过螺栓固定于抬升液压缸8的活塞杆顶端，其中轴线位于两排推进模32的平分面上；两根钢管固定架5，端部分别可水平活动地轴接于所述推进臂31的前端，其上设有钢管夹51，所述钢管夹51竖直方向上有与推进模32一一对应地若干夹口。
将数根待弯钢管通过钢管夹51竖向排列固定于钢管固定架5上，首先通过抬升液压缸8将弯管模4固定在最低面一根钢管对应的位置，开启推进液压缸使钢管向弯管模4方向前进，接触弯管模4后，继续推进，两个推进模32位于弯管模4的两侧，推动钢管折弯，然后推进液压缸2回缩，此时最下方一根已经弯折好的钢管自动脱落，控制抬升液压缸8将弯管模4上升一定高度，到达倒数第二根钢管对应的位置，再次开启推进液压缸2推进，如此反复作业。当所有钢管弯折完成后，一次性卸料、装料，大大减少操作人员与机器的接触次数，降低风险。当需要弯曲的曲率不同是，先拧下弯管模4的固定螺栓，方便的更换合适的弯管模4，然后，旋转螺套34，使其两端的螺杆33同步的旋进/旋出，已达到调整两只推进臂31之间的间距，适应作业要求。
优选地：还包括推进位移传感器6，所述推进位移传感器6设于推进液压缸2的一侧，其测量头连接至推进液压缸2的活塞杆。通过推进位移传感器6，可以精确的控制推进量，以确保产品的高品质。
优选地：还包括抬升位移传感器9，所述抬升位移传感器9设于抬升液压缸8的一侧，其测量头连接至抬升液压缸8的活塞杆。通过抬升位移传感器9，可以精确的控制抬升量，以确保产品的高品质。
优选地：所述螺套34的外周设有外六角螺母341。利用成勇的扳手即可调节，方便快捷。
优选地：所述钢管固定架5上设有长条形通孔，所述钢管夹51通过穿过通孔的螺丝及与螺丝匹配的螺母固定在钢管固定架5上。使得钢管夹51在钢管固定架5可以方便的调节位置。
优选地：还包括定位板7，所述定位板7通过穿过通孔的螺丝及与螺丝匹配的螺母固定在钢管固定架5上。将钢管安装到固定架上时，通过对其定位板7实现快速定位，同时，定位板7位置可以方便的调节，适应多种生产需要。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。