一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体是一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置。

背景技术：

目前在板材加工领域，尤其是PCB板加工行业，其所有设备都是独立使用。在PCB板加工过程中，一般包含开料、磨边两道工序。其中，开料工序一般使用闸刀式裁剪机。闸刀式裁剪机的工作效率低下，一次开料只能完成一种尺寸，而且必须是人工操作，容易发生工伤安全事故。

磨边工序一般使用磨边机，常用的磨边机需要人工进行放板，且一次只能打磨一条直线边，当板材的一条直角边打磨完成后必须人工换边，重复上次的动作，直至将板材的四条直角边全部打磨完成。不但劳动强度大，而且效率低下，影响企业效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，包括油压升降平台、基板吸吊移载机、靠边输送机、右基准滚剪开料机、第一暂存输送机、靠边转角输送机、左基准滚剪开料机、第二暂存输送机、分板输送机和磨边机；所述油压升降平台安装在基板吸吊移载机进料端下方，且油压升降平台处相应设置有与其相配合的机械手；所述靠边输送机安装在基板吸吊移载机出料端下方；所述靠边输送机的出料端连接至右基准滚剪开料机的进料端；所述右基准滚剪开料机的出料端连接至第一暂存输送机的进料端，第一暂存输送机的出料端连接至靠边转角输送机的进料端，且靠边转角输送机的移动方向与第一暂存输送机的移动方向相垂直；所述靠边转角输送机的出料端连接至左基准滚剪开料机的进料端；所述左基准滚剪开料机的出料端连接至第二暂存输送机的进料端，第二暂存输送机的出料端连接至分板输送机的进料端。

作为本实用新型进一步的方案：所述右基准滚剪开料机上设置有多组刀具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述右基准滚剪开料机上设置4-6组刀具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左基准滚剪开料机上设置有多组刀具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左基准滚剪开料机上设置4-6组刀具。

作为本实用新型其中一种再进一步的方案：还包括自动存放板机、第一叠板机、收板机和圆角机，所述磨边机为直线磨边机，所述分板输送机的出料端连接至自动存放板机的进料端，自动存放板机的出料端连接至直线磨边机的进料端；所述直线磨边机的出料端连接至第一叠板机的进料端，第一叠板机上设置有两个出料端，分别为第一出料端和第二出料端，第一叠板机的第一出料端连接至收板机，第一叠板机的第二出料端连接至圆角机。

作为本实用新型另一种再进一步的方案：还包括自动存放板机、叠板输送机、第二叠板机和圆角机，所述磨边机为回形磨边机，所述分板输送机的出料端连接至自动存放板机的进料端，自动存放板机的出料端连接至回形磨边机的进料端；所述回形磨边机的出料端连接至叠板输送机的进料端，叠板输送机上设置有两个出料端，分别为第三出料端和第四出料端，叠板输送机的第四出料端连接至第二叠板机的进料端，第二叠板机的出料端连接至圆角机。

作为本实用新型另一种再进一步的方案：还包括收板机，所述磨边机为回形磨边机，所述回形磨边机共有两个，且分别设置在分板输送机两端，所述分板输送机上设置有两个出料端，分别为第五出料端和第六出料端，第五出料端和第六出料端分别设置在分板输送机的两端，且分板输送机的第五出料端和第六出料端分别连接至两个回形磨边机的进料端，所述收板机共有两个，且两个收板机分别设置在两个回形磨边机的出料端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，采用机械手放板，滚剪开料，并自动进入磨边机，如不需磨边将自动进行收板，从根本上解决了目前市场上的两道工序式加工的人力问题，能够节约劳动力，而且降低了工人的劳动强度，有利于提高企业效益；

2、该自动辊剪开料磨边圆角一体化装置采用机械手放板，从根本上解决了工人操作安全问题，杜绝了安全事故；

3、该自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，使用滚剪技术，一条刀轴上装2-5把刀，可以根据生产需要调节多个尺寸，解决了目前市场上闸刀式裁剪机一次一种尺寸的问题，大大提高了生产效率，有利于提高企业效益；

4、该自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，其磨边工序采用回型磨边机或者直线磨边机进行加工，能够按照顺序依次打磨板材的4条直角边，且整个打磨过程全自动进行，无需人工换边，降低了工人的劳动强度，生产效率高，节约了劳动力，有利于提高企业效益；

5、该自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，采用模块化模式，使用者可以根据需求随意搭配不同配置，实现多方需求，适用范围广，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为实施例1自动辊剪开料磨边圆角一体化装置的结构示意图。

图2为实施例2自动辊剪开料磨边圆角一体化装置的结构示意图。

图3为实施例3自动辊剪开料磨边圆角一体化装置的结构示意图。

图4为自动辊剪开料磨边圆角一体化装置中靠边输送机的右视结构示意图。

图5为自动辊剪开料磨边圆角一体化装置中靠边输送机的主视结构示意图。

图6为自动辊剪开料磨边圆角一体化装置中靠边输送机的俯视结构示意图。

图中：1-油压升降平台、2-基板吸吊移载机、3-靠边输送机、4-右基准滚剪开料机、5-第一暂存输送机、6-靠边转角输送机、7-左基准滚剪开料机、8-第二暂存输送机、9-分板输送机、10-自动存放板机、11-回形磨边机、12-叠板输送机、13-第二叠板机、14-圆角机、16-收板机、17-直线磨边机、19-第一叠板机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，包括油压升降平台1、基板吸吊移载机2、靠边输送机3、右基准滚剪开料机4、第一暂存输送机5、靠边转角输送机6、左基准滚剪开料机7、第二暂存输送机8、分板输送机9和磨边机；所述油压升降平台1安装在基板吸吊移载机2进料端下方，且油压升降平台1处相应设置有与其相配合的机械手，油压升降平台1将机械手转移至其上的板材举升至基板吸吊移载机2进料端，以供基板吸吊移载机2进行吸附及吊载，油压升降平台1可以根据生产需要使用PLC控制，以实现自动调节高度，另外，油压升降平台1配合机械手完成自动放板动作，解决现有人工放板所带来的问题，油压升降平台1的具体结构为现有技术，在此不再赘述；所述靠边输送机3安装在基板吸吊移载机2出料端下方，基板吸吊移载机2将油压升降平台1上的板材吸起，吊载移动至靠边输送机3上方，并将板材放在靠边输送机3上，然后基板吸吊移载机2复位，等待进行下一次操作，基板吸吊移载机2采用PLC控制伺服电机，实现精准定位，代替人工实现板材的转运，靠边输送机3用于实现将板材靠边理齐，并送入下一工序，完全代替人工操作；所述靠边输送机3的出料端连接至右基准滚剪开料机4的进料端，靠边输送机3将靠边理齐的板材送入右基准滚剪开料机4中，右基准滚剪开料机4以板材右边为基准进行第一道裁剪，所述右基准滚剪开料机4上设置有多组刀具，以实现同时加工出多种尺寸的产品，右基准滚剪开料机4上的刀具数量不加限制，优选的，所述右基准滚剪开料机4上设置4-6组刀具；所述右基准滚剪开料机4的出料端连接至第一暂存输送机5的进料端，第一暂存输送机5的出料端连接至靠边转角输送机6的进料端，且靠边转角输送机6的移动方向与第一暂存输送机5的移动方向相垂直，右基准滚剪开料机4将滚剪之后的板材送入第一暂存输送机5，第一暂存输送机5用于接收滚剪后的板材，经过暂时保存后送入靠边转角输送机6中，并且靠边转角输送机6上方板材的移动方向与第一暂存输送机5上方板材的移动方向相垂直，即，板材到达靠边转角输送机6时，移动方向将发生90°偏转，例如，板材在第一暂存输送机5上沿其自身左右方向移动，当板材转移至靠边转角输送机6时，板材将在靠边转角输送机6上沿其自身前后方向移动，从而为板材的二次裁剪做准备；所述靠边转角输送机6的出料端连接至左基准滚剪开料机7的进料端，靠边转角输送机6将板材的移动方向偏转90°后送入左基准滚剪开料机7，左基准滚剪开料机7对板材进行二次裁剪，二次裁剪的方向与一次裁剪的方向相垂直，例如，若右基准滚剪开料机4是沿着板材的左右方向进行裁剪，则二次裁剪将是沿着板材的前后方向进行裁剪，若右基准滚剪开料机4上设置有5组刀具，则右基准滚剪开料机4将板材切成6条，若左基准滚剪开料机7上设置有4组刀具，则左基准滚剪开料机7将每条板材再切成5段，从而通过两次裁剪将一块板材切成5×6=30块，所述左基准滚剪开料机7上设置有多组刀具，左基准滚剪开料机7上的刀具数量不加限制，优选的，所述左基准滚剪开料机7上设置4-6组刀具；所述左基准滚剪开料机7的出料端连接至第二暂存输送机8的进料端，第二暂存输送机8的出料端连接至分板输送机9的进料端，左基准滚剪开料机7将裁剪后的板材送入第二暂存输送机8，第二暂存输送机8用于接收裁剪后的板材，经过暂时保存后送入分板输送机9中，分板输送机9采用PLC控制，代替人工分拣出需要磨边和不需要磨边的产品；

本实施例中，所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，还包括自动存放板机10、第一叠板机19、收板机16和圆角机14，所述磨边机为直线磨边机17，所述分板输送机9的出料端连接至自动存放板机10的进料端，自动存放板机10的出料端连接至直线磨边机17的进料端，分板输送机9将分拣后的产品送入自动存放板机10中存放，自动存放板机10根据实际需求确定是取出产品，还是继续深加工，若需要取出产品，则直接通过自动存放板机10将产品取出，若需要进行继续深加工，则自动存放板机10将板材送入直线磨边机17中，直线磨边机17依次完成板材的4条直角边的打磨加工，且整个打磨过程全自动进行，代替人工操作，直线磨边机17的具体结构为现有技术，在此不再赘述；所述直线磨边机17的出料端连接至第一叠板机19的进料端，第一叠板机19上设置有两个出料端，分别为第一出料端和第二出料端，第一叠板机19的第一出料端连接至收板机16，第一叠板机19的第二出料端连接至圆角机14，直线磨边机17将经过打磨后的板材送入第一叠板机19，第一叠板机19将板材堆叠在一起，替代传统的人工堆叠，堆叠后的板材根据实际需求确定是否需要进行圆角处理，若不需要进行圆角处理，则第一叠板机19将板材送入收板机16，收板机16将板材自动收齐，若需要进行圆角处理，则第一叠板机19将板材送入圆角机14，圆角机14对板材进行圆角处理。

实施例2

请参阅图2，一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，包括油压升降平台1、基板吸吊移载机2、靠边输送机3、右基准滚剪开料机4、第一暂存输送机5、靠边转角输送机6、左基准滚剪开料机7、第二暂存输送机8、分板输送机9和磨边机；所述油压升降平台1安装在基板吸吊移载机2进料端下方，且油压升降平台1处相应设置有与其相配合的机械手，油压升降平台1将机械手转移至其上的板材举升至基板吸吊移载机2进料端，以供基板吸吊移载机2进行吸附及吊载，油压升降平台1可以根据生产需要使用PLC控制，以实现自动调节高度，另外，油压升降平台1配合机械手完成自动放板动作，解决现有人工放板所带来的问题，油压升降平台1的具体结构为现有技术，在此不再赘述；所述靠边输送机3安装在基板吸吊移载机2出料端下方，基板吸吊移载机2将油压升降平台1上的板材吸起，吊载移动至靠边输送机3上方，并将板材放在靠边输送机3上，然后基板吸吊移载机2复位，等待进行下一次操作，基板吸吊移载机2采用PLC控制伺服电机，实现精准定位，代替人工实现板材的转运，靠边输送机3用于实现将板材靠边理齐，并送入下一工序，完全代替人工操作；所述靠边输送机3的出料端连接至右基准滚剪开料机4的进料端，靠边输送机3将靠边理齐的板材送入右基准滚剪开料机4中，右基准滚剪开料机4以板材右边为基准进行第一道裁剪，所述右基准滚剪开料机4上设置有多组刀具，以实现同时加工出多种尺寸的产品，右基准滚剪开料机4上的刀具数量不加限制，优选的，所述右基准滚剪开料机4上设置4-6组刀具；所述右基准滚剪开料机4的出料端连接至第一暂存输送机5的进料端，第一暂存输送机5的出料端连接至靠边转角输送机6的进料端，且靠边转角输送机6的移动方向与第一暂存输送机5的移动方向相垂直，右基准滚剪开料机4将滚剪之后的板材送入第一暂存输送机5，第一暂存输送机5用于接收滚剪后的板材，经过暂时保存后送入靠边转角输送机6中，并且靠边转角输送机6上方板材的移动方向与第一暂存输送机5上方板材的移动方向相垂直，即，板材到达靠边转角输送机6时，移动方向将发生90°偏转，例如，板材在第一暂存输送机5上沿其自身左右方向移动，当板材转移至靠边转角输送机6时，板材将在靠边转角输送机6上沿其自身前后方向移动，从而为板材的二次裁剪做准备；所述靠边转角输送机6的出料端连接至左基准滚剪开料机7的进料端，靠边转角输送机6将板材的移动方向偏转90°后送入左基准滚剪开料机7，左基准滚剪开料机7对板材进行二次裁剪，二次裁剪的方向与一次裁剪的方向相垂直，例如，若右基准滚剪开料机4是沿着板材的左右方向进行裁剪，则二次裁剪将是沿着板材的前后方向进行裁剪，若右基准滚剪开料机4上设置有5组刀具，则右基准滚剪开料机4将板材切成6条，若左基准滚剪开料机7上设置有4组刀具，则左基准滚剪开料机7将每条板材再切成5段，从而通过两次裁剪将一块板材切成5×6=30块，所述左基准滚剪开料机7上设置有多组刀具，左基准滚剪开料机7上的刀具数量不加限制，优选的，所述左基准滚剪开料机7上设置4-6组刀具；所述左基准滚剪开料机7的出料端连接至第二暂存输送机8的进料端，第二暂存输送机8的出料端连接至分板输送机9的进料端，左基准滚剪开料机7将裁剪后的板材送入第二暂存输送机8，第二暂存输送机8用于接收裁剪后的板材，经过暂时保存后送入分板输送机9中，分板输送机9采用PLC控制，代替人工分拣出需要磨边和不需要磨边的产品；

本实施例中，所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，还包括自动存放板机10、叠板输送机12、第二叠板机13和圆角机14，所述磨边机为回形磨边机11，所述分板输送机9的出料端连接至自动存放板机10的进料端，自动存放板机10的出料端连接至回形磨边机11的进料端，分板输送机9将分拣后的产品送入自动存放板机10中存放，自动存放板机10根据实际需求确定是取出产品，还是继续深加工，若需要取出产品，则直接通过自动存放板机10将产品取出，若需要进行继续深加工，则自动存放板机10将板材送入回形磨边机11中，回形磨边机11依次完成板材的4条直角边的打磨加工，且整个打磨过程全自动进行，代替人工操作，回形磨边机11的具体结构为现有技术，在此不再赘述；所述回形磨边机11的出料端连接至叠板输送机12的进料端，叠板输送机12上设置有两个出料端，分别为第三出料端和第四出料端，叠板输送机12的第四出料端连接至第二叠板机13的进料端，第二叠板机13的出料端连接至圆角机14，回形磨边机11将经过打磨后的板材送入叠板输送机12，叠板输送机12根据实际需求确定是否需要进行圆角处理，若不需要进行圆角处理，则叠板输送机12将板材通过第三出料端送出，若需要进行圆角处理，则叠板输送机12将板材送入第二叠板机13，第二叠板机13将板材堆叠在一起便于同时加工，替代传统的人工堆叠，堆叠后的板材送入圆角机14，圆角机14对板材进行圆角处理。

实施例3

请参阅图3，一种自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，包括油压升降平台1、基板吸吊移载机2、靠边输送机3、右基准滚剪开料机4、第一暂存输送机5、靠边转角输送机6、左基准滚剪开料机7、第二暂存输送机8、分板输送机9和磨边机；所述油压升降平台1安装在基板吸吊移载机2进料端下方，且油压升降平台1处相应设置有与其相配合的机械手，油压升降平台1将机械手转移至其上的板材举升至基板吸吊移载机2进料端，以供基板吸吊移载机2进行吸附及吊载，油压升降平台1可以根据生产需要使用PLC控制，以实现自动调节高度，另外，油压升降平台1配合机械手完成自动放板动作，解决现有人工放板所带来的问题，油压升降平台1的具体结构为现有技术，在此不再赘述；所述靠边输送机3安装在基板吸吊移载机2出料端下方，基板吸吊移载机2将油压升降平台1上的板材吸起，吊载移动至靠边输送机3上方，并将板材放在靠边输送机3上，然后基板吸吊移载机2复位，等待进行下一次操作，基板吸吊移载机2采用PLC控制伺服电机，实现精准定位，代替人工实现板材的转运，靠边输送机3用于实现将板材靠边理齐，并送入下一工序，完全代替人工操作；所述靠边输送机3的出料端连接至右基准滚剪开料机4的进料端，靠边输送机3将靠边理齐的板材送入右基准滚剪开料机4中，右基准滚剪开料机4以板材右边为基准进行第一道裁剪，所述右基准滚剪开料机4上设置有多组刀具，以实现同时加工出多种尺寸的产品，右基准滚剪开料机4上的刀具数量不加限制，优选的，所述右基准滚剪开料机4上设置4-6组刀具；所述右基准滚剪开料机4的出料端连接至第一暂存输送机5的进料端，第一暂存输送机5的出料端连接至靠边转角输送机6的进料端，且靠边转角输送机6的移动方向与第一暂存输送机5的移动方向相垂直，右基准滚剪开料机4将滚剪之后的板材送入第一暂存输送机5，第一暂存输送机5用于接收滚剪后的板材，经过暂时保存后送入靠边转角输送机6中，并且靠边转角输送机6上方板材的移动方向与第一暂存输送机5上方板材的移动方向相垂直，即，板材到达靠边转角输送机6时，移动方向将发生90°偏转，例如，板材在第一暂存输送机5上沿其自身左右方向移动，当板材转移至靠边转角输送机6时，板材将在靠边转角输送机6上沿其自身前后方向移动，从而为板材的二次裁剪做准备；所述靠边转角输送机6的出料端连接至左基准滚剪开料机7的进料端，靠边转角输送机6将板材的移动方向偏转90°后送入左基准滚剪开料机7，左基准滚剪开料机7对板材进行二次裁剪，二次裁剪的方向与一次裁剪的方向相垂直，例如，若右基准滚剪开料机4是沿着板材的左右方向进行裁剪，则二次裁剪将是沿着板材的前后方向进行裁剪，若右基准滚剪开料机4上设置有5组刀具，则右基准滚剪开料机4将板材切成6条，若左基准滚剪开料机7上设置有4组刀具，则左基准滚剪开料机7将每条板材再切成5段，从而通过两次裁剪将一块板材切成5×6=30块，所述左基准滚剪开料机7上设置有多组刀具，左基准滚剪开料机7上的刀具数量不加限制，优选的，所述左基准滚剪开料机7上设置4-6组刀具；所述左基准滚剪开料机7的出料端连接至第二暂存输送机8的进料端，第二暂存输送机8的出料端连接至分板输送机9的进料端，左基准滚剪开料机7将裁剪后的板材送入第二暂存输送机8，第二暂存输送机8用于接收裁剪后的板材，经过暂时保存后送入分板输送机9中，分板输送机9采用PLC控制，代替人工分拣出需要磨边和不需要磨边的产品；

本实施例中，所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，还包括收板机16，所述磨边机为回形磨边机11，所述回形磨边机11共有两个，且分别设置在分板输送机9两端，所述分板输送机9上设置有两个出料端，分别为第五出料端和第六出料端，第五出料端和第六出料端分别设置在分板输送机9的两端，且分板输送机9的第五出料端和第六出料端分别连接至两个回形磨边机11的进料端，所述收板机16共有两个，且两个收板机16分别设置在两个回形磨边机11的出料端，分板输送机9将分拣后的产品分别提供给两台回形磨边机11，两台回形磨边机11均依次完成板材的4条直角边的打磨加工，且整个打磨过程全自动进行，代替人工操作，回形磨边机11的具体结构为现有技术，在此不再赘述，回形磨边机11将经过打磨后的板材送入收板机16，收板机16将打磨完成的产品自动收齐。

图4-6分别为靠边输送机3的右视图、主视图和俯视图。由于靠边输送机3位于基板吸吊移载机2下方，且被基板吸吊移载机2遮挡，因此将其单独附上，以清楚的展示其结构。

所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，采用机械手放板，滚剪开料，并自动进入磨边机，如不需磨边将自动进行收板，从根本上解决了目前市场上的两道工序式加工的人力问题，能够节约劳动力，而且降低了工人的劳动强度，有利于提高企业效益；所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置采用机械手放板，从根本上解决了工人操作安全问题，杜绝了安全事故；所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，使用滚剪技术，一条刀轴上装2-5把刀，可以根据生产需要调节多个尺寸，解决了目前市场上闸刀式裁剪机一次一种尺寸的问题，大大提高了生产效率，有利于提高企业效益；所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，其磨边工序采用回型磨边机或者直线磨边机进行加工，能够按照顺序依次打磨板材的4条直角边，且整个打磨过程全自动进行，无需人工换边，降低了工人的劳动强度，生产效率高，节约了劳动力，有利于提高企业效益；所述自动辊剪开料磨边圆角一体化装置，采用模块化模式，使用者可以根据需求随意搭配不同配置，实现多方需求，适用范围广，具有广阔的市场前景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。