本实用新型涉及上料机构技术领域，具体地说是一种汽车散热器自动翻转上料装置。
背景技术：
汽车散热器由进水室、出水室及散热器芯等三部分构成。冷却液在散热器芯内流动，空气在散热器外通过。热的冷却液由于向空气散热而变冷，冷空气则因为吸收冷却液散出的热量而升温。
汽车散热器在加工的过程中需要对两侧的冷却液孔进行冲压，现有的技术在冲压的过程中需要人工进行翻料，自动化程度度，效率低，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述自动化程度度、无法自动翻料的问题，提供一种汽车散热器自动翻转上料装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种汽车散热器自动翻转上料装置，包括固定架、进料机构、驱动进料机构滑动的升降机构、与进料机构配合夹紧散热器的夹紧机构、翻转机构，所述升降机构位于固定架下端，升降机构上端与进料机构连接，翻转机构安装在固定架中间位置，夹紧机构位于固定架上端；
升降机构包括升降架，升降架与固定架之间滑动连接；
进料机构包括第一进料轨道、推料结构，第一进料轨道固定在升降架上，推料结构与第一进料轨道之间滑动连接；
所述夹紧机构包括安装框架、第一活动框架、第二活动框架和第二进料轨道，安装框架安装在固定架上端，第一活动框架与安装框架之间滑动连接，第二活动框架与第一活动框架之间滑动连接，第二进料轨道安装在第二活动框架上；
所述翻转机构包括安装架、第三活动框架、夹紧板和夹紧块，安装架滑动安装在固定架内，第三活动框架与安装架之间滑动连接，夹紧板和夹紧块对称分布，夹紧块安装在夹紧板上，夹紧板与第三活动框架滑动连接。
进一步地，所述升降机构还包括第一液压缸和驱动升降架升降的第一电机，第一液压缸下端固定在固定架上，升降架两端设有支撑板，第一液压缸上端与支撑板连接，所述升降架与固定架之间通过导轨滑块连接；
所述第一电机固定在固定架上端面，第一电机输出轴连接第一丝杠，第一丝杠上下两端与固定架之间转动连接，升降架左端固定有第一螺母，第一螺母与第一丝杠配合。
进一步地，所述第一进料轨道右侧面设有第一直角槽，第一直角槽两侧面设有滑轮；
所述进料机构还包括驱动推料结构运动的第二电机，第二电机安装在第一进料轨道上。
进一步地，所述推料结构包括底座、第二液压缸、直角连杆和推杆，底座与第一进料轨道之间通过滑轨滑块连接，第二液压缸固定在底座上，直角连杆一端与底座铰接，直角连杆另一端固定安装推杆，第二液压缸活塞杆端与直角连杆直角处铰接；
所述第二电机输出轴连接有第二丝杠，第二丝杠与第一进料轨道连接，底座下端设有第二螺母，第二丝杠与第二螺母配合。
进一步地，第一活动框架呈门字形，第一活动框架与安装框架之间通过滑轨滑块水平滑动，安装框架左端设有第三电机，第三电机输出轴连接有第三丝杠，第三丝杠与安装框架之间转动连接，第一活动框架下端设有第三螺母，第三丝杠与第三螺母配合；
第二活动框架位于第一活动框架右侧，第二活动框架与第一活动框架之间通过滑轨滑块竖直滑动，第一活动框架上端安装有第三液压缸，第三液压缸活塞杆端与第二活动框架连接。
进一步地，第二活动框架右端设有连杆，第二进料轨道固定在连杆下端；
第二进料轨道左侧面上端设有第二直角槽，第二直角槽侧面安装滑轮。
进一步地，所述第三活动框架与安装架之间通过滑块滑轨连接，安装架左端设有第四电机，第四电机输出端连接有第四丝杠，第三活动框架下端设有第四螺母，第四丝杠与第四螺母配合；
第三活动框架左端设有第五电机，第五电机输出轴固定有安装板，夹紧板与安装板支架滑动连接。
进一步地，所述夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧板和第二夹紧板与安装板之间通过滑轨滑块连接，所述安装板前后两端分别设有第四液压缸和第五液压缸，第四液压缸活塞杆端与第一夹紧板连接，第五液压缸活塞杆端与第二夹紧板连接，第四液压缸和第五液压缸并联后接入液压管路。
进一步地，所述安装架右端设有推板。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型为了解决汽车散热器在加工的过程中无法自动翻料的问题，包括进料机构、升降机构、夹紧机构和翻转机构的配合，通过进料机构、升降机构、夹紧机构和翻转机构的配合，实现了汽车散热器压装过程的自动进料、翻转，自动化程度高，效率好；不需要通过人工搬运的方式搬运汽车散热器，节省人工，同时人工搬运汽车散热器存在安全隐患，本实用新型安全性能高。
2、第一进料轨道右侧面设有第一直角槽，第一直角槽两侧面设有滑轮，第二进料轨道左侧面上端设有第二直角槽，第二直角槽侧面安装滑轮；在输送汽车散热器的过程中，第一直角槽、第二直角槽与汽车散热器上端的翻边配合，通过第一直角槽和第二直角槽夹紧汽车散热器，防止掉落，滑轮能够减少汽车散热器与第一直角槽之间的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一；
图2为本实用新型结构示意图二；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本实用新型后视图；
图5为本实用新型左视图；
图6为本实用新型翻转机构结构示意图一；
图7为本实用新型翻转机构结构示意图二；
图8为本实用新型翻转机构结构示意图三；
图9为本实用新型翻转机构俯视图；
图10为本实用新型电路连接示意图；
图11为本实用新型液压管路连接示意图。
图中：1、固定架，2、升降架，3、第一电机，4、第一液压缸，5、支撑板，6、第一丝杠，7、第一螺母，8、第一进料轨道，9、第二电机，10、第一直角槽，11、滑轮，12、底座，13、第二液压缸，14、直角连杆，15、推杆，16、第一电磁阀，17、第二电磁阀，18、液压泵站，19、第二丝杠，20、第二螺母，21、安装框架，22、第一活动框架，23、第二活动框架，24、第二进料轨道，25、第三电机，26、第三丝杠，27、第三螺母，28、第三液压缸，29、安装座，30、第三电磁阀，31、连杆，32、第二直角槽，33、安装架，34、第三活动框架，35、第四电机，36、第四丝杠，37、第四螺母，38、第五电机，39、安装板，40、第一夹紧板，41、第二夹紧板，42、第一夹紧块，43、第二夹紧块，44、第四液压缸，45、第五液压缸，46、第四电磁阀，47、推板，48、控制箱，49、电源。
具体实施方式
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
根据图1至图9所示，一种汽车散热器自动翻转上料装置，包括固定架1、进料机构、驱动进料机构滑动的升降机构、与进料机构配合夹紧散热器的夹紧机构、翻转机构，所述升降机构位于固定架1下端，升降机构上端与进料机构连接，翻转机构安装在固定架1中间位置，夹紧机构位于固定架1上端；
升降机构包括升降架2，升降架2与固定架1之间滑动连接；
进料机构包括第一进料轨道8、推料结构，第一进料轨道8固定在升降架2上，推料结构与第一进料轨道8之间滑动连接；
所述夹紧机构包括安装框架21、第一活动框架22、第二活动框架23和第二进料轨道24，安装框架21安装在固定架1上端，第一活动框架22与安装框架21之间滑动连接，第二活动框架23与第一活动框架22之间滑动连接，第二进料轨道24安装在第二活动框架23上；
所述翻转机构包括安装架33、第三活动框架34、夹紧板和夹紧块，安装架33滑动安装在固定架1内，第三活动框架34与安装架33之间滑动连接，夹紧板和夹紧块对称分布，夹紧块安装在夹紧板上，夹紧板与第三活动框架34滑动连接。
所述升降机构还包括第一液压缸4和驱动升降架2升降的第一电机3，第一液压缸4下端固定在固定架1上，升降架2两端设有支撑板5，第一液压缸4上端与支撑板5连接，所述升降架2与固定架1之间通过导轨滑块连接；升降架2左端前后两侧设有滑块，每一侧两个滑块，固定架1右端与滑块相应的位置设有滑轨，滑块与滑轨配合，升降架2沿滑块与滑轨上下移动，第一液压缸4通过液压管路与液压泵站18连接，液压管路上设有第一电磁阀16，通过第一电磁阀16控制第一液压缸4的升降，第一液压缸4下端通过螺栓固定在固定架1底端，保证第一液压缸4不会产生偏斜，在升降架2升降的过程中，第一液压缸4起到导向及辅助升降的作用，减少滑块与滑轨之间的摩擦力，增加寿命。
所述第一电机3固定在固定架1上端面，第一电机3输出轴连接第一丝杠6，第一丝杠6上下两端与固定架1之间转动连接，升降架2左端固定有第一螺母7，第一螺母7与第一丝杠6配合。第一电机3通过螺栓固定在固定架1上侧，第一丝杠6上端穿过固定架1与第一电机3输出轴通过联轴器连接，固定架1上端横梁内部设有轴承，第一丝杠6上端穿过轴承与固定架1转动连接，第一丝杠6下端与固定架1下端通过轴承转动连接，第一螺母7焊接在固定架1上，第一电机3通电运行，第一电机3输出轴驱动第一丝杠6转动，第一螺母7不转，在第一丝杠6和第一螺母7的作用下升降架2沿滑块与滑轨上下移动。
所述第一进料轨道8右侧面设有第一直角槽10，第一直角槽10两侧面设有滑轮11；在运送汽车散热器的过程中，第一直角槽10用于钩挂住汽车散热器上端的翻边，滑轮11能够减少汽车散热器与第一直角槽10之间的摩擦力。
所述进料机构还包括驱动推料结构运动的第二电机9，第二电机9安装在第一进料轨道8上。
所述推料结构包括底座12、第二液压缸13、直角连杆14和推杆15，底座12与第一进料轨道8之间通过滑轨滑块连接，底座12下端面设有滑块，第一进料轨道8上端面设有滑轨，滑块与滑轨配合，第二液压缸13固定在底座12上，直角连杆14一端与底座12铰接，直角连杆14另一端固定安装推杆15，第二液压缸13活塞杆端与直角连杆14直角处铰接；第二液压缸13通液压管路与液压站18连接，液压管路上设有第二电磁阀17，通过第二电磁阀17控制第二液压缸13的伸缩，需要推进汽车散热器时，第二液压缸13活塞杆伸出，推杆15顺时针转动，推料结构移动的过程中，推杆15能够与汽车散热器接触，从而推动汽车散热器移动。
所述第二电机9输出轴连接有第二丝杠19，第二丝杠19与第一进料轨道8连接，底座12下端设有第二螺母20，第二丝杠19与第二螺母20配合。第一进料轨道8两端设有轴承，第二丝杠19两端与第一进料轨道8之间通过轴承转动连接，第二电机9通电运行，第二电机9带动第二丝杠19转动，由于底座12与第一进料轨道8之间通过滑轨滑块连接，底座12不会产生转动，在第二丝杠19和第二螺母20的作用下，底座12在第一进料轨道8上移动，从而带动第二液压缸13和推杆15移动，推动汽车散热器移动。
安装框架21通过螺栓固定在固定架1上端面，第一活动框架22呈门字形，第一活动框架22与安装框架21之间通过滑轨滑块水平滑动，安装框架21上端面前后两端设有滑轨，滑轨水平，第一活动框架22下端面前后两端各设有两个滑块，滑轨与滑块配合，安装框架21左端设有第三电机25，第三电机25固定在安装框架21上端面左端中间位置，第三电机25输出轴连接有第三丝杠26，第三丝杠26两端与安装框架21之间设有轴承，第三丝杠26与安装框架21之间通过轴承转动连接，第一活动框架22下端设有第三螺母27，第三丝杠26与第三螺母27配合；第三电机25通电运行，第三丝杠26转动，第三螺母27沿滑轨的方向移动，从而带动第一活动框架22沿水平方向的方向向右移动。
第二活动框架23位于第一活动框架22右侧，第二活动框架23与第一活动框架22之间通过滑轨滑块竖直滑动，第一活动框架22门字形支腿右侧设有滑轨，第二活动框架23左侧与滑轨相应的位置设有滑块，每个滑轨对应两个滑块，滑轨与滑块配合，第一活动框架22上端安装有第三液压缸28，第三液压缸28活塞杆端与第二活动框架23连接。第一活动框架22上端中间位置设有安装座29，安装座29通过螺栓固定在第一活动框架22上，第三液压缸28缸体端与安装座29通过螺栓连接，第三液压缸28通过液压管路与液压泵站18连接，液压管路上设有第三电磁阀30，通过第三电磁阀30来控制第三液压缸28伸缩，通过第三液压缸28驱动第二活动框架23沿滑轨滑块在竖直方向上移动。
第二活动框架23右端设有连杆31，第二进料轨道24固定在连杆31下端；第二进料轨道24左侧面上端设有第二直角槽32，第二直角槽32侧面安装滑轮11。在工作过程中，将汽车散热器挂在第一进料轨道8上，第一电机3升起第一进料轨道8，将第一活动框架22向右移出，再将第二活动框架23向下移动，直至第二进料轨道24与第一进料轨道8持平，第二直角槽32挂住汽车散热器另一侧的翻边，控制第一活动框架22左移，将汽车散热器夹住，通过第一直角槽10和第二直角槽32配合使得汽车散热器不会掉落。
安装架33两端与固定架1之间通过滑轨滑块连接，安装架33上端设有丝杠，丝杠下端穿过固定架1并与安装架33转动连接，固定架1上端设有螺母，丝杠上端穿过螺母，丝杠与螺母配合，丝杠上端穿出螺母的部分设有把手，操作时，通过把手转动丝杠，丝杠在螺母内转动使得丝杠会产生上下移动，从而带动安装架33沿滑轨上下移动，所述第三活动框架34与安装架33之间通过滑块滑轨连接，安装架33前后两端分别设有滑轨，第三活动框架34下端与滑轨分别设有滑块，每个滑轨对应两个滑块，安装架33左端设有第四电机35，第四电机35输出端连接有第四丝杠36，第三活动框架34下端设有第四螺母37，第四丝杠36与第四螺母37配合；第四电机35通电运行，第四丝杠36转动驱动第四螺母37沿滑轨在水平方向移动。
第三活动框架34左端设有第五电机38，第五电机38输出轴固定有安装板39，夹紧板与安装板39支架滑动连接。
所述夹紧板包括第一夹紧板40和第二夹紧板41，夹紧块包括第一夹紧块42和第二夹紧块43，第一夹紧板40和第二夹紧板41与安装板39之间通过滑轨滑块连接，所述安装板39前后两端分别设有第四液压缸44和第五液压缸45，第四液压缸44活塞杆端与第一夹紧板40连接，第五液压缸45活塞杆端与第二夹紧板41连接，第四液压缸44和第五液压缸45并联后接入液压管路。第四液压缸44和第五液压缸45并联后通过第四电磁阀46连接液压泵站18，第四液压缸44和第五液压缸45在液压管路中并联可以保证第一夹紧板40和第二夹紧板41同步运动，使得第一夹紧块42和第二夹紧块43能够夹紧汽车散热器，防止汽车散热器掉落；翻转时，第一夹紧块42和第二夹紧块43夹紧汽车散热器，第二活动框架23向右移动，第四电机35转动，带动第四丝杠36转动，从而驱动第三活动框架34向右移动，此时第一进料轨道8、第二进料轨道24与汽车散热器分离，当第一夹紧板40和第二夹紧板41伸出到不影响汽车散热器翻转时，第五电机38转动，使得汽车散热器翻转，翻转完后，第三活动框架34向左移动，汽车散热器挂在第一进料轨道8上，第二进料轨道24左移，夹紧汽车散热器，通过进料机构重新进行进料。
所述安装架33右端设有推板47。推板47用于拖住汽车散热器，使汽车散热器垂直，防止汽车散热器产生旋转而掉落。
根据图10至图11所示，第一电机3、第二电机9、第三电机25、第四电机35和第五电机38通过导线并联后与控制箱48和电源49连接；第四液压缸44和第五液压缸45并联，并联后的电路与第一液压缸4、第二液压缸13、第三液压缸28并联后接到液压泵站18；第一电磁阀16、第二电磁阀17、第三电磁阀30和第四电磁阀46并联后与控制箱48和电源49通过导线连接，控制箱内设有控制各个电机以及电磁阀的开关，控制箱用于控制电机的工作次序以及液压缸工作顺序，其内部电路连接结构为现有技术，再次不做过多赘述。
工作时，首先通过控制箱48控制第一电机3转动，使得第一进料轨道8下降，将汽车散热器挂在第一进料轨道8上，推板47拖住汽车散热器防止汽车散热器旋转掉落，控制箱48控制第三电机25和第三电磁阀30使得第二进料轨道24移动到与第一进料轨道8持平并夹紧汽车散热器，控制箱48控制第二电机9转动，通过推杆15将汽车散热器推到压装单元中进行压装，压装结束后，通过推料杆将汽车散热器将汽车散热器推出，此时通过第二电磁阀17控制第二液压缸13收缩，使得推杆15升起一定的角度，汽车散热器从推杆15底下推出在此过程中，推杆15并不进入到压装单元中，压装单元内设有将汽车散热器推出的设备，汽车散热器推出压装单元后再由推杆15推回，压装单元为现有技术，在此不做过多赘述，第二电机9驱动推杆15推到第一夹紧块42和第二夹紧块43之间，此时，控制箱48控制第四电机35转动，第一夹紧块42和第二夹紧块43向右移动，控制箱48控制第四电磁阀46接通，第四液压缸44和第五液压缸45同步运动，使得第一夹紧块42和第二夹紧块43能够夹紧汽车散热器，此时控制箱控制第三电机25和第三电磁阀30第二进料轨道24与第一进料轨道8分离，控制箱48控制第四电机35转动，第一夹紧块42和第二夹紧块43向右移动，之后，控制箱48控制第五电机38转动，第五电机38驱动完成汽车散热器翻转动作，第一夹紧块42和第二夹紧块43向左移动，将汽车散热器挂在第一进料轨道8上，控制箱48控制第三电机25和第三电磁阀30使得第二进料轨道24夹紧汽车散热器，控制箱48控制第二电机9转动，通过推杆15将汽车散热器推到压装单元中对汽车散热器另一面进行压装，压装完之后从压装单元推出，通过进料机构、升降机构、夹紧机构和翻转机构的配合，实现了汽车散热器压装过程的自动进料、翻转，自动化程度高，效率好；不需要通过人工搬运的方式搬运汽车散热器，节省人工，同时人工搬运汽车散热器存在安全隐患，本实用新型安全性能高。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。