本实用新型涉及机械臂防护技术领域，尤其涉及一种机械制造用机械臂。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前，在焊接时机械手广泛应用，但是，现有的焊接机械手臂在使用后不能够进行防护和保护，容易损伤，造成不必要的损失，为此，我们提出了一种机械制造用机械臂来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造用机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械制造用机械臂，包括承载台，所述承载台的下端四角均设有减震装置，所述承载台的上端一侧设有保护箱，所述保护箱的一侧设有传送带，且传送带位于承载台上，所述保护箱内设有放置腔，所述放置腔内的底部固定有固定块，所述固定块的上端四角均固定有丝杆，所述丝杆的上端共同固定有承载箱，所述承载箱的上端固定在放置腔内的一端侧壁上，所述承载箱内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的下端转动连接在固定块上，所述丝杆上贯穿设有移动板，所述移动板的一侧固定有两个相互平行的第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第二连接杆，所述承载箱的一侧固定有两个相互平行的第一连接件，所述第一连接件上转动连接有第一连接杆，所述丝杆的一侧设有连接板，两个第一连接杆和两个第二连接杆的一端均转动连接在连接板的一侧，所述连接板的另一侧固定有安装板，所述安装板上固定有焊接机械机构，所述放置腔的一端侧壁上设有第一开口，所述第一开口处铰接有第二封盖。
优选地，所述减震装置包括底板，所述底板的上端固定有套管，所述套管内的底部固定有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有压杆，所述压杆的上端固定在承载台的下端。
优选地，所述套管为一端封闭的筒体，所述套管的封闭端固定在底板的上端。
优选地，所述保护箱的一端侧壁上设有第二开口，所述第二开口处铰接有第二封盖。
优选地，所述保护箱的上端固定有照明灯具。
优选地，所述保护箱采用不锈钢制成。
本实用新型中，使用时，将需要焊接的产品放置于传送带上，传送至保护箱的一侧，焊接机械机构进行自动焊接，结束后需要对焊接机械手臂进行保护时，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，继而带动移动板移动，从而带动两个第一连接杆转动，继而带动连接板和安装板倾斜下降，从而将焊接机械手臂收入保护箱内，关闭第二封盖，从而实现自动收缩，本实用新型实现了对焊接机械手的自动收缩和防护处理，提高了焊接机械手的防护性和稳定性，提高了使用寿命，保证了机械手臂的稳定，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械制造用机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械制造用机械臂的保护箱内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械制造用机械臂的减震装置结构示意图。
图中：1照明灯具、2保护箱、3安装板、4传送带、5套管、6底板、7第一封盖、8第二封盖、9承载台、10第一连接件、11第一连接杆、12连接板、13第二连接杆、14第二连接件、15承载箱、16丝杆、17螺杆、18移动板、19固定块、20压杆、21压板、22减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械制造用机械臂，包括承载台9，承载台9的下端四角均设有减震装置，进行减震处理，承载台9的上端一侧设有保护箱2，保护箱2的一侧设有传送带4，且传送带位于承载台9上，保护箱2内设有放置腔，放置腔内的底部固定有固定块19，固定块19的上端四角均固定有丝杆16，丝杆16的上端共同固定有承载箱15，承载箱15的上端固定在放置腔内的一端侧壁上，承载箱15内的底部固定有驱动装置，驱动装置的输出轴末端固定有螺杆17，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆17转动，继而带动移动板18移动，从而带动两个第一连接杆11转动，螺杆17的下端转动连接在固定块19上，丝杆16上贯穿设有移动板18，移动板18的一侧固定有两个相互平行的第二连接件14，第二连接件14上转动连接有第二连接杆13，承载箱15的一侧固定有两个相互平行的第一连接件10，第一连接件10上转动连接有第一连接杆11，丝杆16的一侧设有连接板12，两个第一连接杆11和两个第二连接杆13的一端均转动连接在连接板12的一侧，连接板12的另一侧固定有安装板3，安装板3上固定有焊接机械机构，放置腔的一端侧壁上设有第一开口，第一开口处铰接有第二封盖8，方便打开和关闭。
本实用新型中，减震装置包括底板6，底板6的上端固定有套管5，套管5内的底部固定有减震弹簧22，减震弹簧22的上端固定有压板21，压板21的上端固定有压杆20，压杆20的上端固定在承载台9的下端，稳定减震，套管5为一端封闭的筒体，套管5的封闭端固定在底板6的上端，保护箱2的一端侧壁上设有第二开口，第二开口处铰接有第二封盖7，保护箱2的上端固定有照明灯具1，辅助照明，保护箱2采用不锈钢制成。
本实用新型中，使用时，将需要焊接的产品放置于传送带4上，传送至保护箱2的一侧，焊接机械机构进行自动焊接，结束后需要对焊接机械手臂进行保护时，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆17转动，继而带动移动板18移动，从而带动两个第一连接杆11转动，继而带动连接板12和安装板3倾斜下降，从而将焊接机械手臂收入保护箱2内，关闭第二封盖8，从而实现自动收缩。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。