本发明涉及一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机及其电阻焊接工艺。
背景技术：
传统对对电源的铜插针与转接件进行铆接时，其需要先对转接件进行冲孔，然后再将铜锸针穿过转接件上的冲孔，最后再采用冷锻工艺使铜插针的端部变形再铆接而成，此铆接工艺的操作步骤不但十分繁琐，不便于大规模、批量化生产，其还使铜插针与转接件容易出现松动的现象，其焊接不牢固、焊接效果差，产品的质量得不到保证，产品的良品率低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机及其电阻焊接工艺，其采用插针端部的凸点和转接件之间的凸焊工艺来取代传统的铆接工艺，使铜插针与转接件通过电阻焊工艺对其焊接熔化后实现能永久连接，其不但实现了连接牢固、焊接效果好和防止了铜插针与转接件在焊接后容易出现松动的现象，其还大大简化了生产工序和缩短了生产周期，使生产效率和产能得以大幅度提升。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种接线板排插支架焊接机，包括工作台，所述工作台上面设置有转盘，所述转盘的左端上设置有焊接对中机构，所述转盘的右端上设置有工件定位工装治具，所述转盘的前端上设置有转接件上料振动盘，所述转盘的后端上设置有成品卸料分选机构，所述焊接对中机构的左侧设置有夹紧焊接机构，所述夹紧焊接机构左侧的前面设置有铜插针上料机构，所述工件定位工装治具的右侧设置有转接件上料机构，所述转接件上料振动盘的左上角处设置有铜插针输送机构，所述铜插针输送机构的左侧设置有铜插针上料振动盘。
作为优选，所述夹紧焊接机构包括焊接座，焊接座的底部下安装有下焊接气缸，焊接座的左侧设置有下接触电极，下接触电极的上面设置有焊接对齐部件，焊接对齐部件的上方设置有夹紧焊接夹臂，夹紧焊接夹臂下端的中部设置有铜插针夹紧电极，夹紧焊接夹臂的上面设置有夹紧焊接气缸，夹紧焊接夹臂的右侧设置有焊接上导向滑轨，焊接上导向滑轨的上面设置有上焊接气缸，焊接座的前侧设置有铜插针焊接上料机构，铜插针焊接上料机构的上方设置有工件识别传感器。
作为优选，所述铜插针焊接上料机构包括铜插针进退导向滑轨，及竖向设置在铜插针进退导向滑轨一侧的铜插针升降导向滑轨，及设置在铜插针升降导向滑轨下侧的铜插针焊接升降气缸，及设置在铜插针进退导向滑轨上面的铜插针位置切换气缸，及设置在铜插针进退导向滑轨右侧的铜插针焊接进退气缸，及设置在铜插针进退导向滑轨左侧的左右送铜插针导向滑轨，及于左右送铜插针导向滑轨左侧滑动设置的铜插针送料夹钳缸，及设置在左右送铜插针导向滑轨后侧的左右送铜插针焊接气缸。
作为优选，所述转接件上料机构包括转接件上料座，及设置在转接件上料座左侧的转接件导向滑轨，及设置在转接件导向滑轨一侧的转接件顶升气缸，及设置在转接件导向滑轨上侧的转接件定位气缸，及设置在转接件定位气缸后侧的转接件活动定位块，及设置在转接件活动定位块后侧的转接件顶升治具，及设置在转接件顶升治具上方的转接件上料夹钳，及设置在转接件上料夹钳右侧的转接件上料气缸，及设置在转接件上料气缸上面的转接件上料进退气缸，及设置在转接件上料座前侧的转接件上料振动器；所述转接件上料振动盘设置在转接件上料振动器的前侧，所述转接件上料振动盘一侧连接设置有转接件上料输送轨道，所述转接件上料输送轨道安装在转接件上料振动器的上面、并与转接件上料座连接设置。
作为优选，所述转接件上料机构还包括设置在转接件上料座后侧的转接件弯位避让气缸，及设置在转接件弯位避让气缸上面的转接件避让导向滑轨。
作为优选，所述铜插针输送机构包括插针分料导向滑轨，插针分料导向滑轨的一侧设置有双气缸，插针分料导向滑轨的上面设置有插针分料支架，插针分料支架的前侧设置有插针顶升气缸，插针顶升气缸的前侧设置有插针顶升导轨，插针顶升气缸的上方设置有插针正反旋转机构，插针正反旋转机构的前侧设置有插针夹钳，插针夹钳的左右两侧分别设置有插针正反分辨器，插针分料支架的左侧设置有插针上料振动器，插针上料振动器的上面设置有插针输送轨道，所述铜插针上料振动盘设置在插针上料振动器的左侧，插针输送轨道与铜插针上料振动盘的一侧连接设置。
本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机及其电阻焊接工艺，该用于焊接铜插头与转接件的焊接机包括工作台、转盘、焊接对中机构、工件定位工装治具、转接件上料振动盘、成品卸料分选机构、夹紧焊接机构、铜插针上料机构、转接件上料机构、铜插针输送机构和铜插针上料振动盘。本发明采用电阻焊接的工艺来取代传统的铆接工艺，其能全自动对铜插头和转接件进行上料、传送、定位、提升、对齐、焊接和分选下料回收等一列系操作，使插针端部的凸点和转接件之间能完成凸焊工艺，而铜插针与转接件经此焊接工艺熔化后实现能永久连接，其不但实现了连接牢固、焊接效果好和防止了铜插针与转接件在焊接后容易出现松动的现象，其还大大简化了生产工序和缩短了生产周期，使生产效率和产能得以大幅度提高，其使用更加方便、快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的俯视图。
图2为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机中的夹紧焊接机构的立体图。
图3为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机中的夹紧焊接机构的另一方向的立体图。
图4为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的铜插针上料机构的立体图。
图5为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的转接件上料机构的立体图。
图6为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的转接件上料机构的另一方向的立体图。
图7为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的铜插针输送机构的立体图。
图8为本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的铜插针输送机构的另一方向的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图8所示，本发明的一种接线板排插支架焊接机，包括工作台1，所述工作台1上面设置有转盘2，所述转盘2的左端上设置有焊接对中机构3，所述转盘2的右端上设置有工件定位工装治具4，所述转盘2的前端上设置有转接件上料振动盘5，所述转盘2的后端上设置有成品卸料分选机构6，所述焊接对中机构3的左侧设置有夹紧焊接机构7，所述夹紧焊接机构7左侧的前面设置有铜插针上料机构8，所述工件定位工装治具4的右侧设置有转接件上料机构9，所述转接件上料振动盘5的左上角处设置有铜插针输送机构10，所述铜插针输送机构10的左侧设置有铜插针上料振动盘11。
在其中一实施例中，所述夹紧焊接机构7包括焊接座70，焊接座70的底部下安装有下焊接气缸71，焊接座70的左侧设置有下接触电极72，下接触电极72的上面设置有焊接对齐部件73，焊接对齐部件73的上方设置有夹紧焊接夹臂74，夹紧焊接夹臂74下端的中部设置有铜插针夹紧电极75，夹紧焊接夹臂74的上面设置有夹紧焊接气缸76，夹紧焊接夹臂74的右侧设置有焊接上导向滑轨77，焊接上导向滑轨77的上面设置有上焊接气缸78，焊接座70的前侧设置有铜插针焊接上料机构79，铜插针焊接上料机构79的上方设置有工件识别传感器791。
在其中一实施例中，所述铜插针上料机构8包括铜插针进退导向滑轨80，及竖向设置在铜插针进退导向滑轨80一侧的铜插针升降导向滑轨81，及设置在铜插针升降导向滑轨81下侧的铜插针焊接升降气缸82，及设置在铜插针进退导向滑轨80上面的铜插针位置切换气缸83，及设置在铜插针进退导向滑轨80右侧的铜插针焊接进退气缸84，及设置在铜插针进退导向滑轨80左侧的左右送铜插针导向滑轨85，及于左右送铜插针导向滑轨85左侧滑动设置的铜插针送料夹钳缸86，及设置在左右送铜插针导向滑轨85后侧的左右送铜插针焊接气缸87。
在其中一实施例中，所述转接件上料机构9包括转接件上料座90，及设置在转接件上料座90左侧的转接件导向滑轨91，及设置在转接件导向滑轨91一侧的转接件顶升气缸92，及设置在转接件导向滑轨91上侧的转接件定位气缸93，及设置在转接件定位气缸93后侧的转接件活动定位块94，及设置在转接件活动定位块94后侧的转接件顶升治具95，及设置在转接件顶升治具95上方的转接件上料夹钳96，及设置在转接件上料夹钳96右侧的转接件上料气缸97，及设置在转接件上料气缸97上面的转接件上料进退气缸98，及设置在转接件上料座90前侧的转接件上料振动器99；所述转接件上料振动盘5安装在转接件上料振动器99的前侧，转接件上料振动盘5一侧连接设置有转接件上料输送轨道991，转接件上料输送轨道991安装在转接件上料振动器99的上面、并与转接件上料座90连接设置。
在其中一实施例中，所述转接件上料机构9还包括设置在转接件上料座90后侧的转接件弯位避让气缸992，及设置在转接件弯位避让气缸992上面的转接件避让导向滑轨993。
在其中一实施例中，所述铜插针输送机构10包括插针分料导向滑轨100，插针分料导向滑轨100的一侧设置有双气缸109，插针分料导向滑轨100的上面设置有插针分料支架101，插针分料支架101的前侧设置有插针顶升气缸102，插针顶升气缸102的前侧设置有插针顶升导轨103，插针顶升气缸102的上方设置有插针正反旋转机构104，插针正反旋转机构104的前侧设置有插针夹钳105，插针夹钳105的左右两侧分别设置有插针正反分辨器106，插针分料支架101的左侧设置有插针上料振动器107，插针上料振动器107的上面设置有插针输送轨道108，所述铜插针上料振动盘11设置在插针上料振动器107的左侧，插针输送轨道108与铜插针上料振动盘11的一侧连接设置。
在其中一实施例中，本发明还提供一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机的电阻焊接工艺：首先，转接件通过转接件上料振动盘5传动上料，转接件上料振动器99对转接件震动传送，转接件定位气缸93推动转接件活动定位块94对转接件进行初步定位；转接件上料进退气缸98驱动转接件顶升治具95对转接件进行错位传送，接着，转接件顶升气缸92将转接件顶升治具95升高，使转接件随转接件顶升治具95的升高而升高；转接件上料进退气缸98先驱动转接件上料夹钳96移动至转接件的位置，接着，转接件上料气缸97再驱动转接件上料夹钳96将转接件夹取、并将其传送至夹紧焊接机构7中的焊接对齐部件73的位置；同时，存放在铜插针上料振动盘11内的插针通过插针上料振动器107对其进行传送上料；双气缸109驱动插针夹钳105前移夹取插针；插针正反分辨器106检测插针的摆放方向，插针顶升气缸102能将插针夹钳105升高，使插针能随插针夹钳105的升高而自动与插针上料振动器107脱离；插针正反旋转机构104能根据插针正反分辨器106检测的结果对插针进行顺时针90度翻转或逆时针90度翻转，当双气缸109驱动插针夹钳105前移时，插针随插针夹钳105的前移而传送至铜插针焊接上料机构79的位置；其次，铜插针上料机构8中的铜插针焊接升降气缸82、铜插针焊接进退气缸84、铜插针位置切换气缸83和左右送铜插针焊接气缸87分别启动从多个不同方向对铜插针送料夹钳缸86中的插针进行焊接前定位；当铜插针焊接上料机构79将插针定位好后，夹紧焊接气缸76驱动夹紧焊接夹臂74夹住插针，上焊接气缸78驱动夹紧焊接夹臂74中的插针下移至焊接对齐部件73中的转接件的位置，而下焊接气缸71驱动下接触电极72移动至焊接对齐部件73的位置，下接触电极72对插针和转接件同时进行焊接，使插针和转接件能焊接在一起；最后，成品通过成品卸料分选机构6进行自动分选下料，如此循环。
本发明的一种用于焊接铜插头与转接件的焊接机及其电阻焊接工艺，该用于焊接铜插头与转接件的焊接机包括工作台、转盘、焊接对中机构、工件定位工装治具、转接件上料振动盘、成品卸料分选机构、夹紧焊接机构、铜插针上料机构、转接件上料机构、铜插针输送机构和铜插针上料振动盘。本发明采用电阻焊接的工艺来取代传统的铆接工艺，其能全自动对铜插头和转接件进行上料、传送、定位、提升、对齐、焊接和分选下料回收等一列系操作，使插针端部的凸点和转接件之间能完成凸焊工艺，而铜插针与转接件经此焊接工艺熔化后实现能永久连接，其不但实现了连接牢固、焊接效果好和防止了铜插针与转接件在焊接后容易出现松动的现象，其还大大简化了生产工序和缩短了生产周期，使生产效率和产能得以大幅度提高，其使用更加方便、快捷。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。