本发明属于担架加工领域，具体涉及一种用于担架管材的弯曲方法。
背景技术：
担架的制造过程中，涉及布料的加工和支撑骨架的加工，其中支撑骨架多选用质量轻强度好的管状金属做成，在管材的加工过程中涉及到管材的切割、弯折和焊接等过程。现阶段，管件的弯折，多采用人工的方式，工作人员直接通过钳子和人力将直形管件进行弯折，这样的管件弯折方式不仅耗力，其管件的弯折角度也难以控制；同时采用人工弯折的过程中，容易导致管件的弯折点出现失误，导致管件的弯折加工出现精度上的误差，以上三种情况均会造成弯折管件的合格率减低。
技术实现要素：
本发明意在提供一种用于担架管材的弯曲方法，以控制管件的弯折点，提高弯折管件的合格率。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种用于担架管材的弯曲方法，包括以下步骤：
步骤1：准备若干待弯折的管件，然后将管件水平堆叠放置；
步骤2：准备固定架、传送管件的传送盘、弯折管件的弯折盘和可转动的螺杆；传送盘和弯折盘同轴设置，所述螺杆的一端与传送盘转动连接，螺杆的另一端穿过弯折盘且与弯折盘转动连接；所述弯折盘固定安装在固定架上，传送盘的另一端滑动安装在固定架上，且传送盘沿螺杆的轴线方向滑动；传送盘上设有供管件通过的第一通孔，弯折盘上设有供管件通过的第二通孔，且第一通孔和第二通孔同轴设置，所述第一通孔内设有第一夹持圈，第二通孔内设有第二夹持圈；所述弯折盘远离传送盘的一侧上设有电热丝和弯折槽，电热丝固定安装在弯折盘上，所述弯折槽的内表面呈与管件外表面贴合的弧面；
步骤3：将步骤1中管件的一端插入到第一通孔中，同时第一夹持圈对管件进行夹持；螺杆顺时针转动，带动传送盘以3-8cm/s的速度向弯折盘的方向移动，管件靠近弯折盘的一端穿过第二通孔；
步骤4：步骤3中的传送盘与弯折盘的距离小于5cm时，螺杆暂停转动；此时第二夹持圈对管件进行夹持，第一夹持圈对管件进行放松；
步骤5：步骤4中的螺杆反向转动，螺杆带动传送盘以10-20cm/s的速度向远离弯折盘的方向移动，当螺杆远离传送盘的一端与弯折盘设有弯折槽的一侧距离小于5cm时，螺杆暂停转动；此时第一夹持圈对管件进行夹持，第二夹持圈对管件进行放松；
步骤6：重复步骤4和步骤5，观察位于弯折槽一侧的管件的长度，该长度与弯折点到管件端部的位置相等时，螺杆停止转动；同时第二夹持圈对管件进行夹持，开启电热丝，绕弯折槽处翻转管件，管件向弯折槽的方向弯折，管件的弯折处的角度呈90°-95°时停止。
基础方案的原理及其优点：1、步骤2中，螺杆的一端与传送盘转动连接，螺杆的另一端穿过弯折盘，且与弯折盘转动连接；便于在步骤3和4中，螺杆能够在传送齿轮和弯折盘平稳的转动和移动，同时螺杆能相对传送盘转动，让传送盘只产生沿螺杆轴线方向的移动；2、第一通孔和第二通孔齿圈同轴设置，且第一夹持圈安装在第一通孔内，第二夹持圈安装在第二通孔内，便于管件能依次穿过第一通孔、第二通孔和齿圈，对管件进行导向和限位；同时第一夹持圈和第二夹持圈能对管件的位置相配合，对管件进行稳定的夹持，在对管件进行完整时第二夹持圈能为管件的弯折提供夹紧力；3、步骤3和步骤4中，根据管件的传送过程中对第一夹持圈和第二夹持圈对管件的夹持和放松状态进行控制，便于管件进行稳定的传送和夹持；4、弯折盘远离传送盘的一侧上设有电热丝和弯折槽，在弯折前可通过螺杆的长度来控制管件的弯折点，同时该弯折点能与电热丝和弯折槽配合，提高弯折管件的合格率。
综上所述，本方法中借助转动的螺杆，让管件进行稳定的传送，传送的同时能够快速的控制管件的弯折点，且管件的弯折槽能与弯折槽配合，提高弯折管件的合格率。
进一步，所述步骤3中，传送盘以5cm/s的速度向弯折盘的方向移动。传送盘的传动速度较慢，便于观察管件的弯折点是否位于弯折槽处，便于对管件的弯折进行稳定的控制。
进一步，所述步骤4中，螺杆带动传送盘以15cm/s的速度向远离弯折盘的方向移动。步骤4中，螺杆带动传送盘快速的回位，便于传送盘对管件进行快速的分段传送。
进一步，所述步骤6中，管件的弯折处的角度呈93°时停止。由于管件弯折后还具有回弹的性能，所以将管件弯折到93°时，管件在回弹后其角度会更精确在90°。
进一步，所述步骤2中，电热丝呈环状，且电热丝与第二通孔同轴设置。便于对管件的弯折处进行轴向的加热，便于管件被快速稳定的弯折。
附图说明
图1为本发明一种用于担架管材的弯曲方法的操作流程图；
图2为本实施例中管件传送弯折设备的结构示意图；
图3为图1中a-a处的剖视图；
图4为图1中b-b处的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送盘10、第一通孔101、第一电磁铁102、弯折盘20、齿圈201、传送齿轮202、螺杆203、第二通孔204、第二电磁铁205、电热丝206、弯折槽207、支承环208、电动机30、主动齿轮301、滚珠40、管件50。
本实施例中本方法的流程基本如附图1所示，具体包括以下步骤：
步骤1：准备若干待弯折的管件50，然后将管件50水平堆叠放置。
步骤2：准备基本如附图2、附图3和附图4所示的管件传送弯折设备，包括固定架、支承环208、控制机构、传送机构和夹持机构。
传送机构包括传送盘10、弯折盘20、齿圈201、带动齿圈201转动的动力单元以及两个传动单元，传送单元包括螺杆203和传送齿轮202，弯折盘20焊接在固定架上，传送盘10滑动安装在固定架上，且传送盘10与弯折盘20同轴设置，齿圈201同轴安装在弯折盘20上，传送齿轮202安装在弯折盘20的右侧面上，且传送齿轮202的侧面与齿圈201啮合；螺杆203的右端与传送盘10的表面转动连接，螺杆203的左端依次穿过传送齿轮202和弯折盘20，螺杆203与弯折盘20和传送齿轮202均为转动连接，传送齿轮202与螺杆203同轴设置；传送盘10上设有供管件50通过的第一通孔101，弯折盘20上设有供管件50通过的第二通孔204，且第一通孔101、第二通孔204和齿圈201均同轴设置；夹持机构包括夹持管件50的第一电磁铁102和第二电磁铁205，第一电磁铁102安装在第一通孔101内，第二电磁铁205安装在第二通孔204内。
弯折盘20的左侧上设有电热丝206和弯折槽207，电热丝206焊接在弯折盘20上，弯折槽207的内表面呈与管件50外表面贴合的弧面；焊接在弯折盘20上，支承环208与第二通孔204同轴设置，且齿圈201位于支承环208内，支承环208与齿圈201之间安装有若干滚珠40。
控制机构包括单开双控开关、第一电路和第二电路，单开双控开关内设有第一触点、第二触点以及能与第一触点和第二触点连通的开关刀，第一触点与第一电路电联接，第二触点与第二电路电联接，第一电路与第一电磁铁102连接，第二电路与第二电磁铁205连接。
动力单元包括主动齿轮301和带动主动齿轮301转动的电动机30，主动齿轮301与齿圈201啮合，且主动齿轮301转动安装在弯折盘20上。
步骤3：将步骤1中的管件50安装在传送盘10的第一通孔101内，此时开关刀与第一触点接触，第一通孔101内的第一电磁铁102对管件50进行夹持；启动电动机30，此时主动齿轮301带动齿圈201正向转动，转动的齿圈201带动传送齿轮202转动，转动的传送齿轮202带动螺杆203转动，螺杆203转动的同时螺杆203带动传送盘10以5cm/s的速度向左移动，进而带动传送盘10上的管件50向左移动，管件50穿过第二通孔204。
步骤4：当传送盘10与支承环208贴合时，螺杆203暂停转动；开关刀与第二触点接触，此时第二通孔204内的第二电磁铁205对管件50夹持，第一电磁铁102对管件50进行放松，同时关闭电动机30。
步骤5：电动机30启动，主动齿轮301带动齿圈201反向转动，传送齿轮202带动螺杆203反向转动，此时螺杆203带动传送盘10以15cm/s的速度向右移动，第一通孔101相对管件50滑动，当螺杆203移动至极限时，再次关闭电动机30；开关刀与第一触点接触，此时第一电磁铁102对管件50进行夹持，第二电磁铁205对管件50进行放松。
步骤6：重复步骤4和步骤5，观察位于弯折槽一侧的管件50的长度，该长度与弯折点到管件50端部的位置相等时，螺杆停止转动；同时第二电磁铁205对管件50进行夹持，开启电热丝，绕弯折槽处翻转管件50，管件50向弯折槽的方向弯折，管件50的弯折处的角度呈93°时停止。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。