本发明为电连接器领域，尤其涉及一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置。
背景技术：
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，光纤连接器胶管和光纤芯作为该种电连接器的核心部件，如何实现胶管和光纤芯自动上料和装配是急需解决的一个关键问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置，实现胶管和光纤芯自动上料和装配。
本发明所述一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置，包括机架底座(1)、光纤芯自动上料组件(2)、透明胶管分料组件(3)、透明胶管上料机械手组件(4)、光纤连接器上料机械手组件(5)和轨道循环夹具(6)，所述机架底座(1)包括光纤芯振动盘(1-1)和透明胶管振动盘(1-2)；所述光纤芯自动上料组件(2)包括光纤芯分料组件(2-1)、光纤芯翻转组件(2-2)、光纤芯上料机械手组件(2-3)和备料盘组件(2-4)；所述透明胶管分料组件(3)包括分料底座(3-1)、限位块a(3-2)、分料导槽(3-3)、分料块(3-4)、分料块盖板(3-5)、导料管座(3-6)、导料管(3-7)、分料气缸安装座(3-8)、分料气缸(3-9)、推杆气缸安装板(3-10)、推杆气缸(3-11)、推杆(3-12)、光纤传感器(3-13)和透明胶管(3-14)；所述透明胶管上料机械手组件(4)包括机械手底座a(4-1)、水平安装座a(4-2)、限位块b(4-3)、水平导轨滑块组件a(4-4)、水平推动气缸a(4-5)、垂直安装座a(4-6)、垂直导轨滑块组件a(4-7)、夹爪气缸安装板(4-8)、夹爪气缸(4-9)、夹爪安装座(4-10)、夹爪(4-11)、顶针安装板(4-12)和顶针装置(4-13)；所述光纤连接器上料机械手组件(5)包括机械手底座b(5-1)、水平推动气缸b(5-2)、水平安装座b(5-3)、水平导轨滑块组件b(5-4)、垂直安装座b(5-5)、垂直推动气缸(5-6)、垂直导轨滑块组件b(5-7)、夹持气缸安装板(5-8)、夹持气缸(5-9)、夹子(5-10)和限位装置(5-11)。
所述的光纤芯自动上料组件(2)，其特征在于：所述光纤芯分料组件(2-1)将光纤芯依次推送至翻转工位，光纤芯翻转组件(2-2)对光纤芯进行抓取并翻转180度，光纤芯上料机械手组件(2-3)将翻转后的光纤芯运送至备料盘组件(2-4)上。
所述的透明胶管分料组件(3)，其特征在于：所述分料底座(3-1)上固定安装有分料导槽(3-3)和分料气缸安装座(3-8)，分料导槽(3-3)上设有两个传感器安装孔和一个竖直推杆孔，分料导槽(3-3)中安装有可移动的分料块(3-4)，分料块(3-4)上设有竖直通孔，分料块盖板(3-5)与分料导槽(3-3)固定连接，导料管(3-7)通过导料管座(3-6)固定于分料导槽(3-3)侧面，两个光纤传感器(3-13)对称安装于分料导槽(3-3)两侧的传感器安装孔内，分料气缸(3-9)通过分料气缸安装座(3-8)固定于分料底座(3-1)上，分料气缸(3-9)缸杆连接分料块(3-4)，分料底座(3-1)上侧面安装有限位块a(3-2)，推杆气缸(3-11)通过推杆气缸安装板(3-10)安装于分料导槽(3-3)下方，推杆气缸(3-11)缸杆连接推杆(3-12)，推杆(3-12)置于分料导槽(3-3)上竖直推杆孔内；其中，分料块(3-4)上竖直通孔接取从导料管(3-7)落下的透明胶管(3-14)，分料气缸(3-9)推动分料块(3-4)水平移动，将透明胶管(3-14)依次推至抓取工位，光纤传感器(3-13)可检测导料管(3-7)中透明胶管(3-14)是否正常落料，推杆气缸(3-11)推杆(3-12)推动抓取工位上的透明胶管(3-14)向上露出分料块(3-4)上竖直通孔，便于抓取。
所述的透明胶管上料机械手组件(4)，其特征在于：所述机械手底座a(4-1)正面水平安装水平安装座a(4-2)，并在水平安装座a(4-2)正面固定一对水平导轨滑块组件a(4-4)，水平推动气缸a(4-5)固定于水平安装座a(4-2)一端面，垂直安装座a(4-6)与水平导轨滑块组件a(4-4)和水平推动气缸a(4-5)固定连接，垂直安装座a(4-6)上竖直安装垂直导轨滑块组件a(4-7)和垂直推动气缸，夹爪气缸安装板(4-8)与垂直推动气缸缸杆和垂直导轨滑块组件a(4-7)固定连接，夹爪气缸(4-9)固定在夹爪气缸安装板(4-8)上，夹爪(4-11)通过夹爪安装座(4-10)安装在夹爪气缸(4-9)上，夹爪气缸(4-9)之间夹爪安装座(4-10)设置燕尾槽导轨，夹爪(4-11)上设有竖直通孔，顶针装置(4-13)通过顶针安装板(4-12)固定于夹爪气缸安装板(4-8)上，水平安装座a(4-2)和垂直安装座a(4-6)端面均对称布置有限位块b(4-3)；其中，水平推动气缸a(4-5)推动夹爪气缸(4-9)水平运动，垂直推动气缸推动夹爪气缸(4-9)竖直运动，夹爪(4-11)上竖直通孔用来抓取透明胶管(3-14)，将透明胶管(3-14)从透明胶管分料组件(3)装配到备料盘组件(2-4)上光纤芯上，顶针装置(4-13)将透明胶管(3-14)顶出夹爪(4-11)竖直通孔。
所述的光纤连接器上料机械手组件(5)，其特征在于：所述机械手底座b(5-1)正面安装水平安装座b(5-3)，并在水平安装座b(5-3)正面固定一对水平导轨滑块组件b(5-4)，水平推动气缸b(5-2)固定于水平安装座b(5-3)一端面，垂直安装座b(5-5)与水平导轨滑块组件b(5-4)和水平推动气缸b(5-2)固定连接，垂直安装座b(5-5)上竖直安装垂直导轨滑块组件b(5-7)和垂直推动气缸(5-6)，夹持气缸安装板(5-8)与垂直推动气缸(5-6)缸杆和垂直导轨滑块组件b(5-7)固定连接，夹持气缸(5-9)固定在夹持气缸安装板(5-8)上，夹爪气缸(4-9)上连接有夹子(5-10)，限位装置(5-11)设置于机械手底座b(5-1)上，水平安装座b(5-3)和垂直安装座b(5-5)端面均对称布置有限位块；其中，水平推动气缸b(5-2)推动夹持气缸(5-9)水平运动，垂直推动气缸(5-6)推动夹持气缸(5-9)竖直运动，限位装置(5-11)限制夹持气缸(5-9)的垂直运动，夹子(5-10)抓取装配好的光纤连接器并将其移动到轨道循环夹具(6)上。
附图说明
图1是本发明一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置总结构图；
图2是本发明中光纤芯自动上料组件机构图；
图3是本发明中透明胶管自动上料组件机构图；
图4是本发明中透明胶管分料组件机构图；
图5是本发明中透明胶管上料机械手组件机构图；
图6是本发明中光纤连接器上料机械手组机构图；
图中：机架底座(1)、光纤芯自动上料组件(2)、透明胶管分料组件(3)、透明胶管上料机械手组件(4)、光纤连接器上料机械手组件(5)、轨道循环夹具(6)、光纤芯振动盘(1-1)、透明胶管振动盘(1-2)、光纤芯分料组件(2-1)、光纤芯翻转组件(2-2)、光纤芯上料机械手组件(2-3)、备料盘组件(2-4)、分料底座(3-1)、限位块a(3-2)、分料导槽(3-3)、分料块(3-4)、分料块盖板(3-5)、导料管座(3-6)、导料管(3-7)、分料气缸安装座(3-8)、分料气缸(3-9)、推杆气缸安装板(3-10)、推杆气缸(3-11)、推杆(3-12)、光纤传感器(3-13)、透明胶管(3-14)、机械手底座a(4-1)、水平安装座a(4-2)、限位块b(4-3)、水平导轨滑块组件a(4-4)、水平推动气缸a(4-5)、垂直安装座a(4-6)、垂直导轨滑块组件a(4-7)、夹爪气缸安装板(4-8)、夹爪气缸(4-9)、夹爪安装座(4-10)、夹爪(4-11)、顶针安装板(4-12)、顶针装置(4-13)、机械手底座b(5-1)、水平推动气缸b(5-2)、水平安装座b(5-3)、水平导轨滑块组件b(5-4)、垂直安装座b(5-5)、垂直推动气缸(5-6)、垂直导轨滑块组件b(5-7)、夹持气缸安装板(5-8)、夹持气缸(5-9)、夹子(5-10)、限位装置(5-11)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-6所示，本发明所述一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置，包括机架底座1、光纤芯自动上料组件2、透明胶管分料组件3、透明胶管上料机械手组件4、光纤连接器上料机械手组件5和轨道循环夹具6。所述机架底座1包括光纤芯振动盘1-1和透明胶管振动盘1-2；所述光纤芯自动上料组件2包括光纤芯分料组件2-1、光纤芯翻转组件2-2、光纤芯上料机械手组件2-3和备料盘组件2-4；所述透明胶管分料组件3包括分料底座3-1、限位块a3-2、分料导槽3-3、分料块3-4、分料块盖板3-5、导料管座3-6、导料管3-7、分料气缸安装座3-8、分料气缸3-9、推杆气缸安装板3-10、推杆气缸3-11、推杆3-12、光纤传感器3-13和透明胶管3-14；所述透明胶管上料机械手组件4包括机械手底座a4-1、水平安装座a4-2、限位块b4-3、水平导轨滑块组件a4-4、水平推动气缸a4-5、垂直安装座a4-6、垂直导轨滑块组件a4-7、夹爪气缸安装板4-8、夹爪气缸4-9、夹爪安装座4-10、夹爪4-11、顶针安装板4-12和顶针装置4-13；所述光纤连接器上料机械手组件5包括机械手底座b5-1、水平推动气缸b5-2、水平安装座b5-3、水平导轨滑块组件b5-4、垂直安装座b5-5、垂直推动气缸5-6、垂直导轨滑块组件b5-7、夹持气缸安装板5-8、夹持气缸5-9、夹子5-10和限位装置5-11。所述光纤芯分料组件2-1将光纤芯依次推送至翻转工位，光纤芯翻转组件2-2对光纤芯进行抓取并翻转180度，光纤芯上料机械手组件2-3将翻转后的光纤芯运送至备料盘组件2-4上；所述分料底座3-1上固定安装有分料导槽3-3和分料气缸安装座3-8，分料导槽3-3上设有两个传感器安装孔和一个竖直推杆孔，分料导槽3-3中安装有可移动的分料块3-4，分料块3-4上设有竖直通孔，分料块盖板3-5与分料导槽3-3固定连接，导料管3-7通过导料管座3-6固定于分料导槽3-3侧面，两个光纤传感器3-13对称安装于分料导槽3-3两侧的传感器安装孔内，分料气缸3-9通过分料气缸安装座3-8固定于分料底座3-1上，分料气缸3-9缸杆连接分料块3-4，分料底座3-1上侧面安装有限位块a3-2，推杆气缸3-11通过推杆气缸安装板3-10安装于分料导槽3-3下方，推杆气缸3-11缸杆连接推杆3-12，推杆3-12置于分料导槽3-3上竖直推杆孔内；所述机械手底座a4-1正面水平安装水平安装座a4-2，并在水平安装座a4-2正面固定一对水平导轨滑块组件a4-4，水平推动气缸a4-5固定于水平安装座a4-2一端面，垂直安装座a4-6与水平导轨滑块组件a4-4和水平推动气缸a4-5固定连接，垂直安装座a4-6上竖直安装垂直导轨滑块组件a4-7和垂直推动气缸，夹爪气缸安装板4-8与垂直推动气缸缸杆和垂直导轨滑块组件a4-7固定连接，夹爪气缸4-9固定在夹爪气缸安装板4-8上，夹爪4-11通过夹爪安装座4-10安装在夹爪气缸4-9上，夹爪气缸4-9之间夹爪安装座4-10设置燕尾槽导轨，夹爪4-11上设有竖直通孔，顶针装置4-13通过顶针安装板4-12固定于夹爪气缸安装板4-8上，水平安装座a4-2和垂直安装座a4-6端面均对称布置有限位块b4-3；所述机械手底座b5-1正面安装水平安装座b5-3，并在水平安装座b5-3正面固定一对水平导轨滑块组件b5-4，水平推动气缸b5-2固定于水平安装座b5-3一端面，垂直安装座b5-5与水平导轨滑块组件b5-4和水平推动气缸b5-2固定连接，垂直安装座b5-5上竖直安装垂直导轨滑块组件b5-7和垂直推动气缸5-6，夹持气缸安装板5-8与垂直推动气缸5-6缸杆和垂直导轨滑块组件b5-7固定连接，夹持气缸5-9固定在夹持气缸安装板5-8上，夹爪气缸4-9上连接有夹子5-10，限位装置5-11设置于机械手底座b5-1上，水平安装座b5-3和垂直安装座b5-5端面均对称布置有限位块。其中，分料块3-4上竖直通孔接取从导料管3-7落下的透明胶管3-14，分料气缸3-9推动分料块3-4水平移动，将透明胶管3-14依次推至抓取工位，光纤传感器3-13可检测导料管3-7中透明胶管3-14是否正常落料，推杆气缸3-11推杆3-12推动抓取工位上的透明胶管3-14向上露出分料块3-4上竖直通孔，便于抓取；水平推动气缸a4-5推动夹爪气缸4-9水平运动，垂直推动气缸推动夹爪气缸4-9竖直运动，夹爪4-11上竖直通孔用来抓取透明胶管3-14，将透明胶管3-14从透明胶管分料组件3装配到备料盘组件2-4上光纤芯上，顶针装置4-13将透明胶管3-14顶出夹爪4-11竖直通孔；水平推动气缸b5-2推动夹持气缸5-9水平运动，垂直推动气缸5-6推动夹持气缸5-9竖直运动，限位装置5-11限制夹持气缸5-9的垂直运动，夹子5-10抓取装配好的光纤连接器并将其移动到轨道循环夹具6上。
自动上料时，光纤芯分料组件2-1将光纤芯依次推送至翻转工位，光纤芯翻转组件2-2对光纤芯进行抓取并翻转180度，光纤芯上料机械手组件2-3将翻转后的光纤芯运送至备料盘组件2-4上，备料盘组件2-4旋转一定角度将光纤芯送至装配工位；分料块3-4上竖直通孔接取从导料管3-7落下的透明胶管3-14，光纤传感器3-13检测导料管3-7中透明胶管3-14正常落料，分料气缸3-9推动分料块3-4水平移动，将透明胶管3-14依次推至抓取工位，推杆气缸3-11推杆3-12推动抓取工位上的透明胶管3-14向上露出分料块3-4竖直通孔，便于抓取；透明胶管上料机械手组件4控制夹爪4-11抓取透明胶管3-14，将透明胶管3-14从透明胶管分料组件3装配到备料盘组件2-4上光纤芯上，顶针装置4-13将透明胶管3-14顶出夹爪4-11竖直通孔；光纤连接器上料机械手组件5控制夹子5-10抓取装配好的光纤连接器并将其移动到轨道循环夹具6上。以此往复循环加工，快捷高效。