本发明涉及沙盘模型技术领域，尤其涉及一种模型动态车的特种车调配系统及其方法。
背景技术：
目前在沙盘模型上从一辆不动的车，发展到会动的车，成为了一个能动的动态模型，除了有些新意但整个看起来还是有些单调，如在数量种类上，控制方式上，互动效果上，非常欠缺。随着科技的发展很多的展示已经是屡见不鲜，在整体的展示效果上，若以体现科技的平板触控并拥有多个动态配合达到演示出有一个小故事环节并和大屏上动画进行互动的需求，这样将是一个打破现有的一个突破。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种模型动态车的特种车调配系统及其方法，可达到动画视频和模型特种动态车运行同步展现的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种模型动态车的特种车调配系统，包括控制终端、主机、网络转换模块、模拟效果组件、plc控制器、多个动态车传动机构和多个动态车；所述控制终端与主机进行通信连接，且所述主机与显示屏连接；所述控制终端还与网络转换模块进行通信连接，所述网络转换模块的第一输出端与模拟效果组件相连接，且所述网络转换模块的第二输出端连接至plc控制器的输入端，且所述plc控制器的输出端连接至多个动态车传动机构，且每个动态车传动机构与对应的动态车进行驱动连接；
在控制终端上按下一个开始演示信号触摸按钮后，通过网络将信号第一路分配给主机；当主机中安装的播放器接到信号后找出对应的片源播放，经由主机输出的高清线连接显示屏显示出来；
通过网络将第二路信号分配给网络转换模块，网络转换模块驱动控制模拟效果组件进行效果显示；网络转换模块将开始演示的信号送达到plc控制器；plc控制器的输出端与多个动态车传动机构相连，动态车传动机构驱动后带动对应的动态车进行移动。
其中，每个动态车传动机构包括模型展示面、安装在模型展示面下方的车道链条；动态车分布在模型展示面上且其移动轨迹与车道链条呈上下平行；车道链条上固定有第一磁铁，每个动态车内均安装有与第一磁铁呈异性相吸的第二磁铁；当车道链条移动后第一磁铁一同移动，靠第一磁铁与第二磁铁的吸力拖动动态车一起动作。
其中，所述动态车传动机构还包括车道电机、位于车道链条一侧且与其驱动连接的主动齿轮和位于车道链条另一侧且与其驱动连接的从动齿轮，车道电机与对应的主动齿轮驱动连接，且每个主动齿轮通过对应的从动齿轮与对应的车道链条驱动连接。
其中，所述动态车传动机构还包括固定板，所述车道链条安装在该固定板上，所述固定板上位于车道链条的外侧设置有多个动态车停靠位，每个动态车停靠位上均安装有用于检测动态车的位置状态并反馈给plc控制器的磁性感应开关。
其中，所述固定板上位于车道链条的外边缘处安装有多个支撑垫块。
其中，所述模拟效果组件包括多组互动灯和多个加湿器；所述网络转换模块均与多组互动灯和多个加湿器相连接。
其中，所述控制终端通过路由器分别与网络转换模块和主机相通信连接。
为实现上述的目的，本发明还提供一种模型动态车的特种车调配方法，该方法为：
通过控制终端的操作界面上按下一个开始演示信号触摸按钮后；通过无线连接路由器，再通过路由器以网线或无线为传输介质，将信号第一路分配给主机，当主机中安装的播放器接到信号后找出对应的片源播放，经由主机输出的高清线连接显示屏显示出来；将第二路信号分配给网络转换模块，网络转换模块的第一输出端控制灯光、加湿器效果器件；网络转换模块再将开始演示的信号送达到plc控制器，plc控制器的输出端与多个动态车传动机构电机相连，当plc控制器驱动动态车传动机构的车道电机后；车道电机带动主动齿轮拖动车道链条移动和导向从动轮转动；当车道链条移动后第一磁铁一同移动，靠第一磁铁与第二磁铁的吸力，拖动动态车一起动作；在每个指定的动态车停靠位装有磁性感应开关来检测动态车的位置状态并反馈给plc控制器，通过plc控制器的控制达到多种动态车能回到指定位置也能出发到达多个指定停靠点，达到动画视频和模型特种动态车运行同步展现。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的模型动态车的特种车调配系统及其方法，该系统主要包括控制终端、主机、网络转换模块、模拟效果组件、plc控制器、多个动态车传动机构和多个动态车；通过控制终端可将开始演示信号分为两路，第一路分配给主机经由主机输出的高清线连接显示屏显示出来；将第二路信号分配给网络转换模块，网络转换模块的第一输出端控制灯光、加湿器效果展示；网络转换模块再将开始演示的信号送达到plc控制器，plc控制器的输出端与多个动态车传动机构电机相连，由动态车传动机构带动动态车移动或停止。且磁性感应开关来检测动态车的位置状态并反馈给plc控制器，通过plc控制器的控制达到多种动态车能回到指定位置也能出发到达多个指定停靠点。本发明的改进达到了动画视频和模型特种动态车运行同步展现的效果。
附图说明
图1为本发明的系统架构图；
图2为本发明中动态车传动机构和动态车的结构示意图；
图3为本发明中模型火灾的演示效果展示图；
图4为本发明中调配火灾情景平面布置图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1-3，本发明提供的模型动态车的特种车调配系统，包括控制终端1、主机2、网络转换模块3、模拟效果组件4、plc控制器5、多个动态车传动机构6和多个动态车7；所述控制终端与主机进行通信连接，且所述主机与显示屏连接；所述控制终端还与网络转换模块进行通信连接，所述网络转换模块的第一输出端与模拟效果组件相连接，且所述网络转换模块的第二输出端连接至plc控制器的输入端，且所述plc控制器的输出端连接至多个动态车传动机构，且每个动态车传动机构与对应的动态车进行驱动连接；
在控制终端上按下一个开始演示信号触摸按钮后，通过网络将信号第一路分配给主机；当主机中安装的播放器接到信号后找出对应的片源播放，经由主机输出的高清线连接显示屏8显示出来；
通过网络将第二路信号分配给网络转换模块，网络转换模块驱动控制模拟效果组件进行效果显示；网络转换模块将开始演示的信号送达到plc控制器；plc控制器的输出端与多个动态车传动机构相连，动态车传动机构驱动后带动对应的动态车进行移动。
请进一步参阅图2，每个动态车传动机构6包括模型展示面61安装在模型展示面下方的车道链条62；动态车分布在模型展示面上且其移动轨迹与车道链条呈上下平行；车道链条上固定有第一磁铁63，每个动态车内均安装有与第一磁铁呈异性相吸的第二磁铁9；当车道链条移动后第一磁铁一同移动，靠第一磁铁与第二磁铁的吸力拖动动态车一起动作。所述动态车传动机构还包括车道电机64、位于车道链条一侧且与其驱动连接的主动齿轮65和位于车道链条另一侧且与其驱动连接的从动齿轮66，车道电机与对应的主动齿轮驱动连接，且每个主动齿轮通过对应的从动齿轮与对应的车道链条驱动连接。所述动态车传动机构还包括固定板67，所述车道链条安装在该固定板上，所述固定板上位于车道链条的外侧设置有多个动态车停靠位，每个动态车停靠位上均安装有用于检测动态车的位置状态并反馈给plc控制器的磁性感应开关68。所述固定板上位于车道链条的外边缘处安装有多个支撑垫块69。
在本实施例中，所述模拟效果组件4包括多组互动灯和多个加湿器；所述网络转换模块均与多组互动灯和多个加湿器相连接。当然，如图3所示，当在终端控制界面上按一下火灾演示，动画部分的显示屏上开始播出火灾场景，网络转换模块输出端输出开关量电信号到模型厂房内，模拟效果组件4中的红色led灯带41和厂房下加湿器42驱动。加湿器的波纹管43穿过模型展示面61,连通模型厂房44和加湿器达到模型厂房内出现红色的火光和烟雾的火灾效果。
在本实施例中，所述控制终端通过路由器分别与网络转换模块和主机相通信连接。
为实现上述的目的，本发明还提供一种模型动态车的特种车调配方法，该方法为：
通过控制终端的操作界面上按下一个开始演示信号触摸按钮后；通过无线连接路由器10，再通过路由器以网线或无线为传输介质，将信号第一路分配给主机，当主机中安装的播放器接到信号后找出对应的片源播放，经由主机输出的高清线连接显示屏显示出来；将第二路信号分配给网络转换模块，网络转换模块的第一输出端控制灯光、加湿器效果器件；网络转换模块再将开始演示的信号送达到plc控制器，plc控制器的输出端与多个动态车传动机构电机相连，当plc控制器驱动动态车传动机构的车道电机后；车道电机带动主动齿轮拖动车道链条移动和导向从动轮转动；当车道链条移动后第一磁铁一同移动，靠第一磁铁与第二磁铁的吸力，拖动动态车一起动作；在每个指定的动态车停靠位装有磁性感应开关来检测动态车的位置状态并反馈给plc控制器，通过plc控制器的控制达到多种动态车能回到指定位置也能出发到达多个指定停靠点，达到动画视频和模型特种动态车运行同步展现。
本发明的有益效果是：该系统主要包括控制终端、主机、网络转换模块、模拟效果组件、plc控制器、多个动态车传动机构和多个动态车；通过控制终端可将开始演示信号分为两路，第一路分配给主机经由主机输出的高清线连接显示屏显示出来；将第二路信号分配给网络转换模块，网络转换模块的第一输出端控制灯光、加湿器效果展示；网络转换模块再将开始演示的信号送达到plc控制器，plc控制器的输出端与多个动态车传动机构电机相连，由动态车传动机构带动动态车移动或停止。且磁性感应开关来检测动态车的位置状态并反馈给plc控制器，通过plc控制器的控制达到多种动态车能回到指定位置也能出发到达多个指定停靠点。本发明的改进达到了动画视频和模型特种动态车运行同步展现的效果。
本发明的动态模型从单一的展示动态项趋向于多个并且互动形成的一个个展示场景，如火灾、车辆违规停放、车辆违章驾驶处理场景等，这就是这次要说到的模型特种车调配系统。如图4所示，图中五角星位置代表火灾位需要赶往的现场，其中特种车就是警车、消防车、救护车在火灾情景演示模式下做出的一次火灾救援行动。
当在控制终端界面上按下火灾场景，显示屏上播放火灾的视频动画情景，同时动态模型上火灾效果灯光和烟雾器，开启，随后显示屏上显示消防车、警车、救护车从几个不同的地方出发赶往火灾现场画面，查看说明书，同时动态模型上的警车、消防车、救护车也会行驶在模型的公路上赶往模型上的火灾现场，又随着视频上出现事情处理完成三车回归至出发位模型上动态车也回归至出发位。动画部分就是将多个视频片源或图片导入到电脑内，通过特殊的播放软件以接收外部信号来控制播放内容，最后以显示器或led大屏来显示片源内容，基层动态控制部分，它由一个网络转换模块和一个微电脑plc控制器，其中网络转换模块起到一个信号转换的作用又可以在输出端直接输出一些简单的控制对象。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。