本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种悬挂式倒装罐自动焊接车。
背景技术：
中大型钢结构罐体建造中，经常采用倒装法施工。按倒装法施工，若采用自动化焊接设备对罐体实施焊接，传统的办法是必须在地面围绕罐体铺设一条与罐壁等距离的一圈圆形轨道，将专门用于倒装施工的立焊缝、横焊缝自动焊接操作车下部的行走轮安放在这条轨道上，车体上部有顶轮倚靠在罐壁上，自动焊接操作车能在这条轨道上绕罐壁行走，实施对罐体立焊缝和横焊缝的自动化焊接。用倒装法施工，无论罐体有多少圈钢板围成，自动焊接操作车始终在地面这圈轨道上行走工作，完成罐体所有焊缝的自动化焊接。倒装法施工的突出缺点是：要耗费大量的带钢、角钢制做轨道和轨道支架；轨道铺设复杂，要求高，难度大，要消耗大量的人力物力和时间为自动焊接操作车做焊接前期准备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种悬挂式倒装罐自动焊接车，本发明焊接车为中大型罐体倒装施工中的立焊缝和横焊缝实现自动化焊接提供一个焊接设备载体，根据操作车内安装的焊接设备类型的不同，该悬挂式倒装罐自动化焊接车可以实现气电立焊、横缝埋弧自动焊和co2气体保护焊三焊接方法，满足倒装罐立焊缝和横焊缝的自动化焊接需要。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种悬挂式倒装罐自动焊接车，所述焊接车包括骑挂车和操作车；骑挂车包括上车体框架、平台钢板、主动行走轮、驱动电动机、从动行走轮、双卷筒卷扬机、顶轮和吊耳；上车体框架是骑挂车的主体，由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成；上车体框架的矩形平台框上设置一块平台钢板，平台钢板上面安装一台双卷筒卷扬机，双卷筒卷扬机中间为蜗杆蜗轮减速机，蜗杆蜗轮减速机采用同轴双输出结构，双输出轴分别与两个卷筒相连，两个卷筒分别安装在平台钢板上，两个卷筒上分别缠绕钢丝绳，两个卷筒同一侧下方的平台钢板上分别设有钢丝绳引出长孔；主动行走轮和从动行走轮分别安装在上车体框架矩形平台框的下方两侧，主动行走轮轮缘表面滚制直网纹，从动行走轮轮缘表面光滑；驱动电动机安装在主动行走轮的轮架上；平台钢板上面的两侧分别设置两个吊耳；操作车包括下车体框架、下车体顶板、下车体底板、电动磁性轮行走机构、操作车水平调整装置、伸缩顶轮、下顶轮和电控箱；下车体框架由上顶面、下底面和四个立侧面构成的四方体；下车体顶板上的两侧靠近操作车前脸处分别安装电动磁性轮行走机构；电动磁性轮行走机构包括电动机和磁性轮；操作车水平调整装置安装在靠近其中一个电动磁性轮行走机构的下车体顶板上；骑挂车双卷筒卷扬机引出两条钢丝绳，其中一条钢丝绳穿过卷筒下方的钢丝绳引出长孔与操作车水平调整装置连接，另一条钢丝绳穿过卷筒下方的钢丝绳引出长孔与下车体顶板连接；电控箱安装在下车体框架靠近安装操作车水平调整装置的立侧面中部。
所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车，所述两个顶轮分别安装在上车体框架立体三角架两侧的下端；主动行走轮、从动行走轮和两个顶轮都位于上车体框架的同一侧，两个顶轮同处于主动行走轮和从动行走轮下方。
所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车，所述下车体框架由上顶面、下底面和四个立侧面构成的四方体，其中上顶面和下底面分别安装下车体顶板和下车体底板，四个立侧面中除操作车前脸外、有三个立侧面安装有支撑护栏。
所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车，所述电动机安装在下车体顶板上，电动机的输出轴向下穿过下车体顶板伸入到下车体框架内，磁性轮安装在电动机输出轴上，两侧的磁性轮最外侧轮缘略凸出下车体框架前脸的平面。
所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车，所述两侧磁性轮下方的操作车前脸框架上分别安装伸缩顶轮；下车体底板两侧靠近操作车前脸处分别安装下顶轮；骑挂车上的顶轮与下车体上的顶轮及下车体上的磁性轮为同一侧。
本发明的优点与效果是：
本发明具有结构简单，功能完善，安全可靠的特点，既可实现倒装罐的优质高效自动化焊接，又可省去铺设轨道环节，为工程施工缩短工期，节省大量资金费用。为中大型罐体倒装施工中的立焊缝和横焊缝实现自动化焊接提供一个焊接设备载体，根据操作车内安装的焊接设备类型的不同，该悬挂式倒装罐自动化焊接车可以实现气电立焊、横缝埋弧自动焊和co2气体保护焊三焊接方法，满足倒装罐立焊缝和横焊缝的自动化焊接需要。
附图说明
图1为悬挂式倒装罐自动化焊接车结构图；
图2为操作车水平调整装置结构图；
图3为焊接车电控箱面板布置图；
图4为悬挂式倒装罐自动化焊接车施工图；
图5为悬挂式倒装罐立焊缝自动化焊接车结构图；
图6为悬挂式倒装罐横焊缝自动化焊接车结构图。
图中部件标号为：1-平台钢板、2-卷筒、3-蜗杆蜗轮减速机、4-卷筒、5-吊耳、6-上车体框架、7-从动行走轮、8-顶轮、9-钢丝绳、10-下车体顶板、11-电动机、12-磁性轮、13-下车体框架、14-伸缩顶轮、15-下车体底板、16-下顶轮、17-下顶轮、18-电控箱、19-空心螺杆、20-伸缩顶轮、21-磁性轮、22-电动机、23-钢丝绳、24-顶轮、25-主动行走轮、26-驱动电动机、27-吊耳、28-螺母、29-推力轴承、30-绳头板、31-操作车速度表、32-速度旋钮、33-三位扳把开关、34-速度旋钮、35-骑挂车速度表、36-三位扳把开关、37-地基、38-罐底钢板、39-第n圈罐板、40-第n-1圈横焊缝、41-第n-1圈罐板、42-第2圈横焊缝、43-第2圈罐板、44-第1圈横焊缝、45-第1圈罐板、46-承接角钢、47-罐顶钢板、48-焊丝盘、49-送丝机、50-co2气表、51-co2气瓶、52-输气管、53-导丝管、54-出水管、55-回水管、56-磁铁、57-磁铁座、58-循环冷却器、59-水冷滑块、60-水冷焊枪、61-焊接小车、62-焊接操作盒、63-焊枪调整机构、64-焊接轨道、65-焊丝盘、66-焊丝、67-回收口支架、68-托盘架、69-回收口、70-滚轮、71-支座、72-焊枪、73-升降调整机构、74-托带、75-立柱、76-滚轮、77-送剂管支架、78-横向调整机构、79-竖向调整机构、80-送丝机、81-送剂管、82-焊接操控箱、83-回收管、84-焊剂循环箱。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。
图1所示焊接车，包括骑挂车和操作车。骑挂车包括：上车体框架6，平台钢板1，主动行走轮25，驱动电动机26，从动行走轮7，卷筒2，蜗杆蜗轮减速机3，卷筒4，顶轮8，顶轮24，吊耳5和吊耳27。上车体框架6是骑挂车的主体，它由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成。上车体框6的矩形平台框上设置一块平台钢板1，在平台钢板1上面安装一台双卷筒卷扬机，该双卷筒卷扬机包括卷筒2，蜗杆蜗轮减速机3和卷筒4。蜗杆蜗轮减速机3采用同轴双输出结构，双输出轴分别与卷筒2和卷筒4相连，卷筒2和卷筒4分别安装在平台钢板1上的两侧，卷筒2和卷筒4上分别缠绕钢丝绳9和钢丝绳23，卷筒2和卷筒4同一侧下方的平台钢板1上分别设有钢丝绳引出长孔。主动行走轮25和从动行走轮7分别安装在上车体框架6矩形平台框的下方两侧，主动行走轮25的轮缘表面滚制直网纹，而从动行走轮7的轮缘表面光滑。驱动电动机26安装在主动行走轮25的轮架上。顶轮8和顶轮24分别安装在上车体框架6立体三角架两侧的下端。主动行走轮25、从动行走轮7、顶轮8和顶轮24都位于上车体框架6的同一侧，顶轮8和顶轮24同处于主动行走轮25和从动行走轮7的下方。在平台钢板1上面的两侧分别设置吊耳5和吊耳27。操作车包括：下车体框架13，下车体顶板10，下车体底板15，电动机11，磁性轮12，电动机22，磁性轮21，空心螺杆19，伸缩顶轮14，伸缩顶轮20，下顶轮16，下顶轮17和电控箱18。下车体框架13是由上顶面、下底面和4个立侧面构成的六面体，其中上顶面和下底面分别安装下车体顶板10和下车体底板15，4个立侧面中有3个立侧面安装有支撑护栏，不安装支撑护栏的立侧面作为操作车前脸。下车体顶板10上面靠近操作车前脸一侧的两端，分别安装由电动机11和磁性轮12、电动机22和磁性轮21组成的两套电动磁性轮行走机构，电动机11和电动机22安装在下车体顶板10上，电动机11和电动机22的输出轴向下穿过下车体顶板10伸入到下车体框架13内，磁性轮12和磁性轮21分别安装在电动机11和电动机22输出轴上，磁性轮12和磁性轮21最外侧轮缘略凸出下车体框架13前脸的平面。操作车水平调整装置上的空心螺杆19安装在靠近电动机22的下车体顶板10上。从骑挂车双卷筒卷扬机上的卷筒2和卷筒4分别引出钢丝绳9和钢丝绳23，其中钢丝绳23穿过卷筒2下方平台钢板1上的引出长孔，与操作车水平调整装置的空心螺杆19相连接，钢丝绳9穿过卷筒4下方平台钢板1上的引出长孔与靠近电动机11的下车体顶板10相连接。在操作车前脸两侧框架上，在磁性轮12和磁性轮21的下方，分别安装伸缩顶轮14和伸缩顶轮20。在下车体底板15两侧靠近操作车前脸处分别安装下顶轮16和下顶轮17。骑挂车上车体框架6上的顶轮8和顶轮24与操作车下车体底板15上的下顶轮16和下顶轮17，以及下车体框架13上的磁性轮12和磁性轮21都为同一侧。电控箱18安装在下车体框架13靠近安装操作车水平调整装置的立侧面中部。
骑挂车的作用是：悬挂操作车，调节骑挂车和操作车之间的距离，在罐壁钢板上沿上行走。操作车的作用是：装载焊接设备，操作工人在车内实施自动焊操作，依附罐壁钢板作水平行走。
伸缩顶轮14和伸缩顶轮20分别安装在挨着下车体框架13前脸的两个侧面上，并且靠近磁性轮12和磁性轮21的下方。伸缩顶轮14和伸缩顶轮20是用于调整磁性轮12和磁性轮21的工作状态的，当伸缩顶轮14和伸缩顶轮20都完全伸出时，要克服两个磁性轮的磁吸力，使磁性轮12和磁性轮21脱离罐壁钢板，以便于悬挂式倒装罐自动化焊接车的吊装和转移。反之，当悬挂式倒装罐自动化焊接车被吊装到罐体上要进行焊接操作时，就要退回伸缩顶轮14和伸缩顶轮20，使磁性轮12和磁性轮21连同操作车再次吸附到罐壁钢板上。
在下车体框架13的下车体底板15靠近前脸一侧的两端，分别安装有下顶轮16和下顶轮17，这两个顶轮的作用是将操作车下车体框架13的下部支撑到罐壁钢板上，以便操作车依托罐壁钢板稳定行走。电控箱18安装在下车体框架13靠近安装车体水平调整装置的一侧面中部，它是用于骑挂车和操作车连接距离调整和行走方向、速度的调控。
操作车被骑挂车悬挂起来之后，依靠操作车自身的重力作用，依靠磁性轮12和磁性轮21对罐壁钢板的磁性吸引力，依靠下顶轮16和下顶轮17对罐壁钢板的支撑，操作车可以紧密地依附在罐壁钢板外侧面上。在电动机11和电动机22的驱动下，磁性轮12和磁性轮20在罐壁钢板上作同方向同转速转动，从而带动操作车紧贴罐壁板作横向行走。
图2所示是操作车水平调整装置结构图。操作车水平调整装置是用来调整操作车水平状态的。它包括：下车体顶板10，空心螺杆19，钢丝绳23，螺母28，推力轴承29和绳头板30。空心螺杆19和下车体顶板10采用螺纹联接方式装配到一起，钢丝绳23从空心螺杆19中心孔穿过后，与绳头板30相固联。在空心螺杆19与绳头板30之间放置1套推力轴承29，为的是当转动空心螺杆19时，依靠推力轴承29，减小空心螺杆19和绳头板30之间摩擦阻力，便于使二者作相对转动，同时也防止钢丝绳23产生自转而发生拧紧或打结，影响操作车水平调整。螺母28是为了锁紧空心螺杆19与下车体顶板10之间的螺纹联接，避免二者出现松动而破坏操作车的水平状态。当要调节操作车的水平度时，首先松开螺母28，再旋转空心螺杆19，使钢丝绳23相对于下车体顶板10伸长或缩短，当操作车达到水平状态后，再锁紧螺母28即完成操作车的水平调整。
图3所示是焊接车电控箱面板布置图。电控箱18的作用：一是用于调整骑挂车和操作车之间的悬挂距离；二是操控骑挂车和操作车作同方向同速率运动。电控箱18的面板上器件组成包括：操作车速度表31，速度旋钮32，三位扳把开关33，速度旋钮34，骑挂车速度表35和三位扳把开关36。三位扳把开关33统一控制骑挂车主动行走轮驱动电动机26和操作车磁性轮驱动电动机11和电动机22的正转、反转或停止，实现骑挂车和悬挂车作同向运动。通过速度旋钮32，可以调节操作车行走速度的快与慢，通过速度旋钮34，可以调节骑挂车行走速度的快与慢。三位扳把开关35用于控制骑挂车双卷筒卷扬机的正转、反转或停止，借以调节骑挂车与操作车之间的距离，以是悬挂式倒装罐自动化焊接车适应罐体不同位置焊缝的焊接要求。
图4是悬挂式倒装罐自动化焊接车施工图。由图4可见，罐体是建立在地基37之上，罐体是由罐底钢板38，第n圈罐板39，第n-1圈罐板41……，第2圈罐板43，第1圈罐板45，承接角钢46，罐顶钢板47所构成。在第1圈罐板45的立焊缝焊接完毕之后，将一圈承接角钢46焊接到第1圈罐板45的内侧上沿附近，用它来承接罐顶钢板47。第一圈横焊缝44和第二圈横焊缝42是已经焊接完成的横焊缝。第n-1圈横焊缝40是待焊接的横焊缝。当要进行焊接施工时，先将骑挂车上的主动行走轮25和从动行走轮7骑挂到第1圈罐板45的上沿上，将顶轮8和顶轮24顶到第1圈罐板45的外侧壁上。操作车悬挂在骑挂车下方，操作车前脸面朝罐壁钢板。操纵操作车上电控箱18上的三位扳把开关36使双卷筒卷扬机工作，通过卷筒2和卷筒4带动钢丝绳9和钢丝绳23同步伸长或缩短，将操作车悬挂调整到待焊接的焊缝位置。收回伸缩顶轮14和伸缩顶轮20，使磁性轮12和磁性轮21吸到罐壁钢板上，下顶轮16和下顶轮17依靠操作车自身重力会自动顶到罐壁钢板上。通过速度旋钮32和速度旋钮34设定好骑挂车和操作车的同步速度后，再通过扳动电控箱18上的三位扳把开关33，使电动机26、电动机11和电动机22同时工作，骑挂车和操作车便可在罐体上作同方向同速度运动，完成自动化焊接任务。
图5是悬挂式倒装罐立焊缝自动化焊接车结构图。悬挂式倒装罐立焊缝自动化焊接车是在“悬挂式倒装罐自动化焊接车”上，除了保持原来所有配置之外，将气电立焊机的焊接机芯部分安装到操作车内，专门用于焊接倒装罐立焊缝。如图5所示，气电立焊焊接机芯的组成包括：由焊丝盘48、送丝机49和导丝管53组成的送丝系统，由co2气表50、co2气瓶51和输气管52组成的气保护系统，由出水管54、回水管55和循环冷却器58组成的水循环冷却系统，4个磁铁56，两个磁铁座57，水冷滑块59，水冷焊枪60，焊接小车61，焊接操作盒62，焊枪调整机构63，焊接轨道64。焊接轨道64通过两个磁铁座57与4个磁铁56相连，焊接轨道64依靠4个磁铁56吸附到罐壁钢板上。焊接小车61装配到焊接轨道64上并可在其上行走。焊枪调整机构63，水冷滑块59和焊接操作盒62都安装在焊接小车61上。水冷焊枪60被夹持在焊枪调整机构63上，依靠焊枪调整机构63可以调整水冷焊枪60的空间位置以适应焊接需要。循环冷却器58被安放在下车体底板15上，循环冷却器58提供循环冷却水，通过出水管54和回水管55对水冷焊枪60和水冷滑块59进行焊接过程的冷却。co2气瓶51也安放在下车体底板15上，其中的co2气体经co2气表50加热后再通过输气管52输送到水冷滑块59的喷气口，实现对焊接熔池燃烧点的co2气保护。焊丝盘48和送丝机49也被安装在下车体框架13的后侧面上方，焊丝是通过焊丝盘48，送丝机49和导丝管53输送到水冷焊枪60并从枪口伸出。
将气电立焊焊接机芯各部分有序地安装到操作车车体内之后，再与焊接电源相连接，就可以对倒装罐罐体立焊缝实施自动化气电立焊。
图6是悬挂式倒装罐横焊缝埋弧自动化焊接车结构图。悬挂式倒装罐横焊缝自动化焊接车是在“悬挂式倒装罐自动化焊接车”上，除了保持原来所有配置之外，将横焊缝埋弧自动焊所需的焊枪及其焊枪调整机构，焊剂输送回收循环系统，焊剂托盘，送丝系统和焊接电控系统有序地安装到操作车内，专门用于焊接倒装罐的横焊缝。如图6所示，操作车内增添了焊丝盘65，焊丝66，回收口支架67，托盘架68，回收口69，滚轮70，支座71，焊枪72，升降调整机构73，托带74，立柱75，滚轮76，送剂管支架77，横向调整机构78，竖向调整机构79，送丝机80，送剂管81，焊接操控箱82，回收管83和焊剂循环箱84。其中，由焊枪72，横向调整机构78，竖向调整机构79和送丝机80组成焊枪调整机构。焊枪72安装在送丝机80上并且在其上可以作角度调整。送丝机80安装在横向调整机构78上，横向调整机构78又安装在竖向调整机构79上，竖向调整机构79安装在立柱75上，立柱75的下端固定在下车体底板15上，上端固定在下车体顶板10上。由回收口支架67，回收口69，送剂管支架77，送剂管81，回收管83和焊剂循环箱84组成焊剂输送回收循环系统。焊剂循环箱84内设有真空风机，依靠它将焊剂回收到焊剂循环箱84内。送剂管81的一端与焊剂循环箱84的出口固定，另一端依靠安装在横向调整机构78上的送剂管支架77支撑，焊剂依靠自身重力通过送剂管81输送到焊接点。回收管83一端与焊剂循环箱84的入口固定，另一端与回收口69连接，回收口69通过回收口支架67固定在托盘架68上，焊剂通过回收口69经回收管83吸收回到焊剂循环箱84内。由托盘架68、滚轮70、升降调整机构73、托带74和滚轮76组成焊剂托盘。焊剂托盘负责承接输送埋弧焊过程中使用的焊剂。焊剂托盘通过支座71安装在下车体底板15上。滚轮70和滚轮76安装在托盘架68上，二者可以自由转动。托盘架68上的滚轮70和滚轮76的前轮端面是按与罐壁钢板倾斜10°制作的。托带74套装在滚轮70和滚轮76上，托带74可随滚轮70和滚轮76的滚动而转动。升降调整机构73可以调整托盘架68的高度，进而调整托带与横焊缝的距离。送丝盘47安装在焊剂循环箱84上，焊丝66通过送丝机80送入焊枪72并从枪口伸出。
操作车按上述布置安装完毕后，再与焊接电源相连，就可以对倒装罐罐体横焊缝实施埋弧自动化焊接。
实施例
本发明——悬挂式倒装罐自动化焊接车是用于倒装罐建造立焊缝和横焊缝焊接施工的专用设备。如图4所示，倒装罐的钢结构建造施工，首先是在地基37上铺设罐底钢板38，然后在其上将第1圈罐板45围成圆筒形，先用立焊缝自动化焊接车焊接第1圈罐板45的立焊缝，再将一圈承接角钢46焊接到第1圈罐板45的内侧上沿附近，然后再将罐顶钢板47的外沿搭接到承接角钢46之上并焊接到一起。在上述各项完成后，用专用顶升设备将第1圈罐板45顶起，在其正下方围制完第2圈罐板43之后，再将第1圈罐板45落到第2圈罐板43上并与之对接，接着用自动化焊接车焊接第2圈罐板43的立焊缝和横焊缝。照此方法，按顺序依次完成第3圈罐板…….，第n-1圈罐板41，第n圈罐板39的焊接。
1、罐板立焊缝自动化焊接
当罐板需要进行立焊缝焊接时，首先将图5所示的悬挂式倒装罐立焊缝自动化焊接车骑挂到罐体上。按图4所示，将骑挂车上的主动行走轮25和从动行走轮7骑在第1圈罐板45的上沿上，在骑挂车和操作车重力的作用下，顶轮8和顶轮24会自动顶到第一圈罐板45靠近上部的外侧面上。与此同时，操作车依靠钢丝绳9和钢丝绳23被悬挂在罐体壁板的外侧。操控电控箱18上的三位扳把开关36使骑挂车上的双卷筒卷扬机工作，通过调整钢丝绳9和钢丝绳23的长短，可将操作车升降到焊接立焊缝所需的高度位置，再通过操作车水平调整装置将操作车水平调好，再操控电控箱18上的三位扳把开关33，使骑挂车和操作车横向行走到所要焊接的立焊缝位置。将伸缩顶轮14和伸缩顶轮20调整收回，使操作车上部的磁性轮12和磁性轮21吸到罐壁钢板上，操作车的下部依靠下顶轮16和下顶轮17也支撑到罐壁钢板上。在，依靠两个磁铁座57和四个磁铁56，将焊接轨道64连同焊接小车61平行立焊缝吸到罐壁钢板立焊缝右侧近旁。在做好其他各项焊前准备后，就可以实施对这道立焊缝进行自动化焊接。焊完此道立焊缝后，取下焊接轨道64，再将骑挂车和操作车运动到下一道立焊缝进行相同的焊接操作。以此类推，直到焊完这一圈罐壁钢板的全部立焊缝。对于新增加一圈罐板的立焊缝的焊接，也参照上一圈焊接操作的全过程即可完成。
2、罐板横焊缝自动化焊接
当罐板要进行横焊缝自动化焊接时，要将图6所示的悬挂式倒装罐横焊缝埋弧自动化焊接车，按照图4所示方式安放到罐壁钢体板上。操作电控箱18上的三位扳把开关36使骑挂车上的双卷筒卷扬机工作，通过调整钢丝绳9和钢丝绳23长短，将操作车托盘架68上的滚轮70和滚轮76连同托带74，调整到位于待焊横焊缝的下方30毫米左右，再通过操作车水平调整装置将操作车水平调好，再将伸缩顶轮14和伸缩顶轮20退回，让磁性轮12和磁性轮21吸到罐壁钢板上。再将下顶轮16和下顶轮17后退，使托盘架68上的滚轮70和滚轮76的前端面上沿抵到罐壁钢板上。由于滚轮70和滚轮76的前端面与罐板倾斜10°，所以两个滚轮只有前端面上沿与罐壁钢板接触，当操作车行走时，滚轮70和滚轮76会在罐壁钢板上滚动，同时会带动托带74紧贴在罐壁钢板上作转动。微调升降调整机构73，使托带74位于第n-1圈横焊缝40下方合适的位置。依靠骑挂车上钢丝绳9和钢丝绳23的吊挂，依靠磁性轮12和磁性轮21的吸力，依靠操作车自身重力的作用和滚轮70、滚轮76的支撑，操作车会稳定地依附在罐壁钢板上并可在其上作横向行走。
在调整好操作车的工作位置和状态后，再将其他各项焊前准备做完，就可以通过焊接操控箱82对第n-1圈横焊缝40实施埋弧自动化焊接。后续增加罐壁钢板的横焊缝的焊接，都参照此道横焊缝焊接操作的全过程即可完成。
当悬挂式倒装罐自动化焊接车使用完毕需要被吊离罐体时，首先将伸缩顶轮14和伸缩顶轮20外调伸出，使磁性轮12和磁性轮21脱离罐壁钢板，然后再通过吊耳5和吊耳27吊运整车脱离罐体。
3、co2气保护焊接
在图5所示的悬挂式倒装罐立焊缝自动化焊接车中，如果将水冷焊枪60更换成普通的co2气保护焊枪，稍作调整，就可以在此车上使用co2气保护焊方法焊接倒装罐的立焊缝和横焊缝。