本发明涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种异形环缝焊接设备。
背景技术：
相关技术中，焊接设备存在焊接效率低、焊接质量差以及定位不准确的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种异形环缝焊接设备，以解决上述的技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种异形环缝焊接设备，其特征在于，包括：
工作台；
x轴线性模组，其设置于所述工作台上；
y轴线性模组，其设置于所述x轴线性模组上且由所述x轴线性模组驱动做直线运动；
z轴线性模组，其设置于所述y轴线性模组且由所述y轴线性模组驱动做直线运动；
焊枪，所述焊枪设置于所述z轴线性模组；
第一固定板，其固定设置于所述工作台上；
支架，所述支架固定设置于所述工作台上；
第一气缸，所述第一气缸与所述支架的远离所述工作台的一端连接；和
第二固定板，所述第二固定板连接于所述第一气缸的活塞杆上，且所述第二固定板与所述第一固定板相对设置，所述第二固定板与所述第一固定板支架限定出用于夹持模具的夹持空间。
本发明可选的实施例中所述x轴线性模组包括x轴导轨、第一丝杠、第一滑块和驱动机构，所述x轴导轨固定设置在所述工作台上，所述第一丝杠可转动地设置于所述工作台，所述第一滑块可滑动地设置于所述x轴导轨和所述第一丝杠，所述驱动机构设置于所述工作台上且用于驱动所述第一滑块移动；
y轴线性模组，其包括第二电机、第二丝杠、y轴导轨和第二滑块，所述y轴导轨设置于所述第一滑块上，所述第二丝杠可转动地设置于所述第一滑块上，所述第二滑块可滑动地设置于所述y轴导轨和所述第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠传动连接且用于驱动所述第二滑块移动；
z轴线性模组，其包括第三电机、第三丝杠、z轴导轨和第三滑块，所述z轴导轨设置于所述第二滑块的远离所述第一滑块的一侧，所述第三丝杠可转动地设置于所述第二滑块，所述第三滑块可滑动地设置于所述z轴导轨和所述第三丝杠，所述第三电机与所述第三丝杠传递连接且用于驱动所述第三滑块移动，所述焊枪设置于所述第三滑块。
本发明可选的实施例中所述驱动机构包括：
第一电机，其固定设置在所述工作台上；
第一皮带轮，所述第一皮带轮套设在所述第一电机的输出轴上并与之同步转动；
第二皮带轮，所述第二皮带轮套设在所述第一丝杠的一端并与之同步转动；和
第一皮带，所述第一皮带绕设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。
本发明可选的实施例中所述异形环缝焊接设备还包括：
护板，所述护板可移动地设置于所述支架，所述护板具有遮挡位置和非遮挡位置，当所述护板处于遮挡位置时，所述护板位于所述夹持空间的一侧且与其相对，当所述护板处于非遮挡位置时，所述护板远离所述夹持空间。
本发明可选的实施例中所述异形环缝焊接设备还包括模具底座，所述模具底座包括：
支撑件，所述支撑件为中空结构，所述支撑件贯穿所述工作台且由所述工作台支撑；
动力机构，所述动力机构设置于所述工作台且用于驱动所述支撑件转动；
第二气缸，所述第二气缸与所述工作台连接且与所述动力机构位于所述工作台的同一侧；和
导杆，所述导杆贯穿所述支撑件的轴向，所述第二气缸的活塞杆与所述导杆相连，且用于驱动所述导杆在所述支撑件的轴向移动。
本发明可选的实施例中，所述模具底座还包括：
第一连接板，所述第一连接板与所述工作台连接，所述动力机构的至少部分固定连接于所述第一连接板。
本发明可选的实施例中，所述动力机构包括：
第四电机；
减速器，所述减速器与所述第一连接板固定连接，所述第四电机连接于所述减速器的远离所述第一连接板的一端，所述第四电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接；
第三皮带轮，所述第三皮带轮套设于所述减速器的输出端；
第四皮带轮，所述第四皮带轮套设于所述支撑件上；和
第二皮带，所述第二皮带绕设在所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上。
本发明实施例的有益效果是：该异形环缝焊接设备的结构合理、实用性强，焊接效率高、焊接质量好、定位准确，其能够对模具进行多角度的焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的焊机设备的结构示意图；
图2为图1的第一种视角的结构示意图；
图3为图1的第二种视角的结构示意图；
图4为图1的第三种视角的结构示意图，此时，护板已拆下。
图标：10-工作台；100-底板；110-x轴导轨；120-第一电机；131-第一皮带轮；132-第二皮带轮；133-第一皮带；140-第一丝杠；150-第一滑块；160-第二电机；170-第三丝杠；180-第三滑块；190-第三电机；200-焊枪；210-第一固定板；220-第二固定板；230-固定座；240-第一气缸；250-导向杆；260-支架；270-连接板；300-护板；310-固定板；400-第一连接板；410-第四电机；420-减速器；430-第二连接板；440-第二气缸；450-第二皮带；460-导杆；470-支撑件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-图4，本发明实施例提供一种异形环缝焊接设备，该异形环缝焊接设备包括工作台、底板、x轴线性模组、y轴线性模组、z轴线性模组、焊枪、模具底座和模具固定装置。
具体地，底板100安装在工作台10上。
参阅图1，x轴线性模组包括x轴导轨110、第一丝杠140、第一滑块150和驱动机构。
具体地，x轴导轨110安装在底板100上，x轴导轨110的数量为两个，而第一丝杠140即设置在两个x轴导轨110之间，且x轴导轨110和第一丝杠140均沿同一方向延伸，第一丝杠140两端均设置安装座，且第一丝杠140可相对安装座转动，而第一滑块150套设在第一丝杆上，且第一滑块150与两个x轴导轨110滑动连接，由此，第一滑块150可在相对第一丝杠140和x轴导轨110来回移动。
参阅图2，进一步地，驱动机构包括第一电机120、第一皮带轮131、第二皮带轮132和第一皮带133。
第一电机120安装工作台10或底板100上，第一皮带轮131套设在第一电机120的输出轴上并与之同步转动，第二皮带轮132套设在第一丝杠140的一端并与之同步转动，而第一皮带133则绕设在第一皮带轮131和第二皮带轮132上，由此，当第一电机120工作时，即可带动第一滑块150在第一丝杠140上来回移动。
参阅图1，本实施例中，y轴线性模组包括第二电机160、第二丝杠、y轴导轨和第二滑块。
y轴导轨安装在第一滑块150上，具体可在第一滑块150上设置一安装板，而y轴导轨设置在安装板上，第二丝杠可转动地设置于第一滑块150上，第二滑块可滑动地设置于y轴导轨和第二丝杠上，第二电机160与第二丝杠传动连接且用于驱动第二滑块移动，由此，在第二电机160的作用下，第二滑块可在第二丝杠上来回移动。
参阅图1，本实施例中，z轴线性模组包括第三电机190、第三丝杠170、z轴导轨和第三滑块180。
z轴导轨设置于第二滑块的远离第一滑块150的一侧，且z轴导轨相对第二滑块垂直，可在第二滑块上设置一安装板，并将z轴导轨设置在安装板上，而第三丝杆170也设置在两个z轴导轨之间，由此，第三丝杆170可相对第二滑块转动，第三滑块180可滑动地设置于z轴导轨和第三丝杠170上，第三电机190与第三丝杆170传动连接且用于驱动第三滑块180移动，其中，第三电机190可固定在安装板上。
本实施例中，焊枪200与第三滑块相连，这样，可使得焊枪200的移动范围大，使得焊接模具的角度更广，从而提高焊接效率。
参阅图1和图4，其中，模具固定装置包括第一固定板210、支架260、导向杆250、第一气缸240和第二固定板220。
支架260固定设置在工作台上。
具体地，第一固定板210为板状结构，且第一固定板210固定设置在工作台10上。
第一气缸240与支架260的远离工作台10的一端连接。
参阅图4，该模具固定装置还包括固定座230和连接板270。
其中，连接板270固定连接于第一气缸240的活塞杆上，且该连接板270相对气缸240的活塞杆垂直，固定座230固定连接于该连接板270的远离第一气缸240的一侧。
相应地，第二固定板220也为板状结构，第二固定板220固定连接于固定座230的远离连接板270的一端。
由此，当第一气缸240工作时，第一气缸240能够带动第二固定板220靠近或者远离第一固定板210，相应地，第一固定板210和第二固定板220之间限定出用于夹持模具的夹持空间。
导向杆250为杆状结构，其水平面上截面形状可以为圆形、矩形或者其他形状，优选为圆形。
其中，导向杆250的一端固定连接于第二固定板220上，导向杆250的另一端贯穿第一固定板210且与第一固定板210滑动连接
在另一些实施例中，导向杆250的一端固定连接于第一固定板210，导向杆250的另一端贯穿第二固定板220且与第二固定板220滑动连接。
该导向杆250使得第二固定板220能够沿同一方向靠近或者远离第一固定板210，从而确保第二固定板220与第一固定板210能够准确地对该夹持空间内的模具进行夹持，从而提高焊接质量。
参阅图1和图4，该异形环缝焊接设备还包括护板300和固定板260。
固定板310与支架260固定连接，固定板310可移动地设置于支架260。
其中，护板300可移动地设置于支架260，且护板300所在的平面垂直于工作台10，护板300具有遮挡位置和非遮挡位置，当护板300处于遮挡位置时，护板300位于夹持空间的一侧且与其相对，此时，护板300即能够遮挡夹持空间的一侧，从而避免焊接作业时，强光对工作人员的眼睛造成的刺激，当护板300处于非遮挡位置时，护板300远离夹持空间，以便进行取放模具。
参阅图3，本实施例中，模具底座包括支撑件470、动力机构、第二气缸440和导杆460。
具体地，支撑件470为圆柱状中空结构，支撑件470至少包括两段外径不同的部分，该支撑件470贯穿工作台10且由工作台10支撑，具体可在工作台10上开设通孔，且支撑件470外径较大的部分位于通孔的上方，支撑件470外径较小的部分位于通孔的下方，由此，支撑件470可由工作台10进行支撑。
动力机构设置于工作台10且用于驱动支撑件470转动。
该模具底座还包括第一连接板400和第二连接板430。
参阅图3，其中，动力机构包括第四电机410、减速器420、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带450。
其中，第一连接板400呈u型结构，其固定设置在工作台10的下表面，减速器420固定设置于第一连接板400的远离工作台10的一侧，减速器420与第一连接板400固定连接，第四电机410连接于减速器420的远离第一连接搬到一端，第四电机410的输出轴与减速器420的输入端传动连接，第三皮带轮套设于减速器420的输出端且位于第一连接板400形成的中空区域内，第四皮带轮套设于支撑件470上，第二皮带450绕设在第三皮带轮和第四皮带轮上，由此，在第四电机410的带动下，支撑件470可不断转动，从而方便对支撑件470上的模具进行角度调整。
本实施例中，第二气缸440与工作台10连接且与动力机构位于工作台10的同一侧。
第二气缸440通过第二连接板430连接于第一连接板400上。
本实施例中，导杆460为圆柱状结构，导杆460贯穿支撑件470的轴向，气缸440的活塞杆与导杆460相连且用于驱动导杆460在支撑件470的轴向移动，通过导杆460相对支撑件470的轴向移动；需要说明的是，该支撑件470上的下模具有通孔，而导杆460的远离气缸440的一端即穿设在通孔内，当上下模合模后，产品受挤压难以从下模中取出，通过气缸440顶升导杆460，从而有助于将产品从下模中顶出。
使用时，先将模具至于第一固定板210上，再使第一气缸240驱动第二固定板220靠近第一固定板210从而对模具进行夹持，再控制第二气缸440，使导杆460顶持再模具上，进一步对模具进行定位，然后通过控制x轴线性模组、y轴线性模组、z轴线性模组，使焊枪200到达夹持空间，再启动护板300，使护板300对夹持空间进行遮挡，即可进行焊接作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。